CN211631148U - 一种瓶栽菌菇保护套自动撕套装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种瓶栽菌菇保护套自动撕套装置，包括设置在工作台上的撕片盘和曲线导轨；撕片盘从上至下依次包括上板、下板以及驱动电机；驱动电机的转轴与上板同轴固定；上板和下板之间以驱动电机转轴为轴心，均匀圆形阵列固定有若干组竖直的支撑杆；每组支撑杆的数量为两个；同组两支撑杆间设一撕套夹具；撕套夹具从上至下依次包括撕片导板组、撕片导向组件以及抱瓶爪；撕片导向组件与上板转动固定；抱瓶爪固定在下板上；抱瓶爪上放置有培养瓶；培养瓶上端外侧套设有包菇片；撕片导向组件紧贴培养瓶外侧；撕片导板组固定在上板上；撕片导板组末端能够正对卷起的包菇片的粘合边；撕片导板组末端敞开设置，形成供包菇片的粘合边进入的夹片部。

Description

一种瓶栽菌菇保护套自动撕套装置

技术领域

本实用新型涉及一种瓶栽菌菇保护套自动撕套装置，属于农业自动化生产技术领域。

背景技术

金针菇是我国食用菌的栽培的主要品种，其味道鲜美、营养丰富，同时还具有多种药理作用，深受人们的喜爱。金针菇主要以鲜货供应市场。随着栽培技术的发展，金针菇栽培逐渐出现工厂化生产，不仅提高了产量和质量，而且打破了季节限制，实现了周年生产，特别是改变了夏季市场的消费和需求。现在金针菇的大型工厂基本采用瓶栽技术，相对于袋栽，瓶栽具有抗污染、生长期短、品质高、用工成本低等优势，在培养瓶中接完菌种后，需要把培养瓶放入温室培养，且为了保证金针菇的生长环境和条件，通常在培养瓶的开口处围拢包菇片，以通过包菇片围构成的塑形腔为金针菇提供所需的生长环境以及完成对金针菇的定型。但是，在金针菇成熟后，从培养瓶中取出成熟的金针菇时，就需要先将包菇片撕开，方可取出金针菇。目前，金针菇的大型工厂基本都是采用人工撕片的方法，不仅劳动强度大，效率低下，而且也有工人操作不慎，损伤金针菇菇帽的风险，降低了金针菇的品质。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种瓶栽菌菇保护套自动撕套装置，该自动撕套装置采用自动化结构，能够自动对培养瓶上的包菇片进行去除，降低工人的劳动强度，大大提高了工作效率。同时，也能降低损伤金针菇菇帽的风险，保证金针菇成品的品质。

本实用新型的技术方案如下：

一种瓶栽菌菇保护套自动撕套装置，包括设置在工作台上的撕片盘和曲线导轨；所述撕片盘从上至下依次包括上板、环形的下板以及固定在所述工作台上的驱动电机；驱动电机的转轴与所述上板同轴固定；上板和下板之间以驱动电机转轴为轴心，均匀圆形阵列固定有若干组竖直的支撑杆；每组支撑杆的数量为两个；同组的两支撑杆之间设有一撕套夹具；所述撕套夹具从上至下依次包括撕片导板组、撕片导向组件以及抱瓶爪；所述撕片导向组件与所述上板转动固定；所述抱瓶爪固定在所述下板上；所述抱瓶爪上放置有培养瓶；所述培养瓶上端外侧套设有卷起的筒状的包菇片；所述撕片导向组件紧贴所述培养瓶外侧；所述撕片导板组固定在所述上板上；所述撕片导板组末端能够正对卷起的包菇片的粘合边；所述撕片导板组末端敞开设置，形成供所述包菇片的粘合边进入的夹片部；驱动电机带动撕片盘转动，培养瓶沿曲线导轨进入抱瓶爪，撕片导向组件带动培养瓶转动，能够将包菇片的粘合边导入并卡合在夹片部，包菇片从培养瓶上脱出被卡入夹片部内。

进一步的，所述撕片导板组包括固定在所述撕片盘上端的外导板和内导板；所述外导板设置在所述内导板外侧；所述外导板末端与所述内导板末端均朝向卷起的包菇片的粘合边；所述外导板末端与所述内导板末端存在间隙，形成供包菇片的粘合边进入的夹片部。

进一步的，所述外导板和所述内导板均呈J字形；J字形的所述外导板末端的钩部的曲率大于J字形的所述内导板末端的钩部；所述外导板钩部与所述内导板钩部均朝向卷起的包菇片的粘合边；所述外导板钩部与所述内导板钩部存在间隙，形成供包菇片的粘合边进入的夹片部。

进一步的，所述曲线导轨包括均呈弧形的导向导轨和驱动导轨；所述导向导轨和所述驱动导轨均固定在所述工作台上；所述驱动导轨与所述导向导轨分别对应设置在所述下板的内外两侧；沿撕片盘转动方向，在驱动导轨之前的为进料区，在驱动导轨之后的为出料区；所述导向导轨内周面紧贴所述培养瓶上端外侧；所述驱动导轨外周面能够与所述撕片导向组件下端接触并带动所述撕片导向组件转动；驱动电机带动撕片盘转动，培养瓶由进料区进入抱瓶爪，撕片导向组件与驱动导轨接触，带动撕片导向组件转动，能够将包菇片的粘合边导入夹片部。

进一步的，所述撕片导向组件包括撕片胶轮、驱动胶轮、连接轴以及支座；所述连接轴两端均转动固定有支座；两支座分别与所述上板、所述下板固定；所述连接轴上端向上延伸，与所述撕片胶轮固定；所述连接轴下端向下延伸，与所述驱动胶轮固定；所述撕片胶轮外周面能够紧贴所述培养瓶上端外侧；所述驱动胶轮外周面能够紧贴所述驱动导轨外周面；驱动电机带动撕片盘转动，驱动胶轮与驱动导轨接触带动撕片胶轮转动，撕片胶轮带动培养瓶转动，将包菇片的粘合边导入夹片部。

进一步的，所述抱瓶爪包括底座、卡爪、固定杆、挡块、凸轮轴承以及拉伸弹簧；所述底座固定在所述下板上；所述挡块固定在所述底座内侧上端；两所述固定杆分别设置在所述底座两侧；所述固定杆下端固定在所述下板上，所述固定杆上端转动固定有所述卡爪的中部；同一抱瓶爪的两卡爪，其前端的间距小于后端的间距；所述卡爪的两端分别转动固定有所述凸轮轴承；所述拉伸弹簧的两端分别固定在相邻两抱瓶爪的相邻的两卡爪后端；拉伸弹簧提供拉力，使相邻两抱瓶爪上相邻的两卡爪后端相互靠近；培养瓶放置在底座上，挡块和两卡爪前端的凸轮轴承均紧贴培养瓶外周面。

进一步的，所述内导板钩部开设有缺口；所述缺口延伸至所述内导板钩部末端；所述撕片导向组件外侧容纳于所述缺口内。

进一步的，所述曲线导轨还包括呈弧形的抱瓶导轨；所述抱瓶导轨固定在所述工作台上端；抱瓶导轨能够与设置在卡爪后端的凸轮轴承接触，使同一抱瓶爪上的两卡爪后端相互远离；驱动电机带动撕片盘转动，抱瓶导轨与卡爪后端的凸轮轴承接触，能够使抱瓶爪前端抱紧培养瓶。

进一步的，所述曲线导轨还包括一出瓶轨道；所述出瓶轨道沿出料区固定在所述工作台上；所述出瓶轨道前端伸入所述撕片盘且位于所述抱瓶爪上方，所述出瓶轨道末端位于所述撕片盘外；驱动电机带动撕片盘转动，培养瓶内侧与出瓶轨道前端接触，培养瓶能够沿出瓶轨道从抱瓶爪中脱出。

进一步的，所述曲线导轨还包括一呈弧形的退片导轨；所述退片导轨固定在所述工作台上且位于所述下板下端外侧；所述退片导轨位于出料区；所述驱动胶轮外周面能够紧贴所述退片导轨内周面；驱动电机带动撕片盘转动，驱动胶轮与退片导轨接触带动撕片胶轮转动，撕片胶轮反转将夹片部内的包菇片带出夹片部外。

本实用新型具有如下有益效果：

1、该自动撕套装置采用自动化结构，能够自动对培养瓶上的包菇片进行去除，降低工人的劳动强度，大大提高了工作效率。同时，也能降低损伤金针菇菇帽的风险，保证金针菇成品的品质。

2、撕片盘采用圆形结构，且以圆形为轨迹循环工作，能够大大减小设备的占地面积，节约空间。

3、该自动撕套装置只需一个驱动电机，通过曲线导轨和撕套夹具的配合，即可实现抱瓶、转瓶、撕片、出瓶、退片的工作，简单、便捷、实用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的撕片盘的结构示意图。

图3为图1的俯视图。

图4为图1的仰视图。

图5为本实用新型的局部剖视图。

图6为本实用新型的曲线导轨的结构示意图。

图7为本实用新型的撕套夹具的整体结构示意图。

图8为本实用新型的撕片导板组的结构示意图。

图9为本实用新型的撕片导向组件的结构示意图。

图10为本实用新型的抱瓶爪的结构示意图。

图11为本实用新型的另一实施例的整体结构示意图。

图12为图11的A处的局部放大图。

图中附图标记表示为：

1、工作台；11、培养瓶；12、包菇片；2、撕片盘；21、上板；22、下板；23、支撑杆；24、驱动电机；3、撕片导板组；31、外导板；32、内导板；33、缺口；4、撕片导向组件；41、撕片胶轮；42、驱动胶轮；43、连接轴；44、支座；5、抱瓶爪；51、底座；52、卡爪；53、固定杆；54、挡块；55、凸轮轴承；56、拉伸弹簧；6、曲线导轨；61、导向导轨；62、驱动导轨；63、抱瓶导轨；64、出瓶轨道；65、退片导轨；7、固定座；71、支架；72、滑块；73、滑轨；74、气缸；75、从动胶轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。

其中，箭头方向表示撕片盘2的转动方向；A区表示培养瓶11的进料区；B区表示培养瓶11的出料区。

参见图1-10，一种瓶栽菌菇保护套自动撕套装置，包括设置在工作台1上的撕片盘2和曲线导轨6；所述撕片盘2从上至下依次包括上板21、环形的下板22以及固定在所述工作台1上的驱动电机24；驱动电机24的转轴与所述上板21同轴固定；上板21和下板22之间以驱动电机24转轴为轴心，均匀圆形阵列固定有若干组竖直的支撑杆23；每组支撑杆23的数量为两个；同组的两支撑杆23之间设有一撕套夹具；所述撕套夹具从上至下依次包括撕片导板组3、撕片导向组件4以及抱瓶爪5；所述撕片导向组件4与所述上板21转动固定；所述抱瓶爪5固定在所述下板22上；所述抱瓶爪5上放置有培养瓶11；所述培养瓶11上端外侧套设有卷起的筒状的包菇片12；所述撕片导向组件4紧贴所述培养瓶11外侧；所述撕片导板组3固定在所述上板21上；所述撕片导板组3末端能够正对卷起的包菇片12的粘合边；所述撕片导板组3末端敞开设置，形成供所述包菇片12的粘合边进入的夹片部；驱动电机24带动撕片盘2转动，培养瓶11沿曲线导轨6进入抱瓶爪5，撕片导向组件4带动培养瓶11转动，能够将包菇片12的粘合边导入并卡合在夹片部，包菇片12从培养瓶11上脱出被卡入夹片部内。培养瓶11上端外侧包有卷起的包菇片12，卷起的包菇片12在粘合位置会有一侧边（即粘合边）凸出，则包菇片12的这一粘合边将会在培养瓶11转动的同时被导向并导入夹片部，使原本卷起的包菇片12从粘合位置撕开，并卡合在夹片部上，实现包菇片12的撕片工作。

特别的，为保证金针菇的品质，防止在包菇片12的撕片过程中对金针菇的菇帽产生损害，包菇片12将与培养瓶11一起转动。

进一步的，所述撕片导板组3包括固定在所述撕片盘2上端的外导板31和内导板32；所述外导板31设置在所述内导板32外侧；所述外导板31末端与所述内导板32末端均朝向卷起的包菇片12的粘合边；所述外导板31末端与所述内导板32末端存在间隙，形成供包菇片12的粘合边进入的夹片部。

进一步的，所述外导板31和所述内导板32均呈J字形；J字形的所述外导板31末端的钩部的曲率大于J字形的所述内导板32末端的钩部；所述外导板31钩部与所述内导板32钩部均朝向卷起的包菇片12的粘合边；所述外导板31钩部与所述内导板32钩部存在间隙，形成供包菇片12的粘合边进入的夹片部。通过外导板31钩部的钩合、导向作用，能够使原本卷起的包菇片12更轻易地从粘合位置撕开，并卡合在夹片部，实现包菇片12的撕片工作。

进一步的，所述曲线导轨6包括均呈弧形的导向导轨61和驱动导轨62；所述导向导轨61和所述驱动导轨62均固定在所述工作台1上；所述驱动导轨62与所述导向导轨61分别对应设置在所述下板22的内外两侧；沿撕片盘2转动方向，在驱动导轨62之前的为进料区，在驱动导轨62之后的为出料区；所述导向导轨61内周面紧贴所述培养瓶11上端外侧；所述驱动导轨62外周面能够与所述撕片导向组件4下端接触并带动所述撕片导向组件4转动；驱动电机24带动撕片盘2转动，培养瓶11由进料区进入抱瓶爪5，撕片导向组件4与驱动导轨62接触，带动撕片导向组件4转动，能够将包菇片12的粘合边导入夹片部。导向导轨61设置在培养瓶11的外侧，在起导向作用的同时，能够防止撕片导向组件4带动培养瓶11转动时，培养瓶11向外倾倒；驱动导轨62能够与撕片导向组件4配合，起到带动培养瓶11转动，将包菇片12粘合边导向夹片部的作用。

进一步的，所述撕片导向组件4包括撕片胶轮41、驱动胶轮42、连接轴43以及支座44；所述连接轴43两端均转动固定有支座44；两支座44分别与所述上板21、所述下板22固定；所述连接轴43上端向上延伸，与所述撕片胶轮41固定；所述连接轴43下端向下延伸，与所述驱动胶轮42固定；所述撕片胶轮41外周面能够紧贴所述培养瓶11上端外侧；所述驱动胶轮42外周面能够紧贴所述驱动导轨62外周面；驱动电机24带动撕片盘2转动，驱动胶轮42与驱动导轨62接触带动撕片胶轮41转动，撕片胶轮41带动培养瓶11转动，将包菇片12的粘合边导入夹片部。驱动胶轮42通过与驱动导轨62之间的配合能够转动，再通过连接轴43与撕片胶轮41联动，从而带动撕片胶轮41转动。

进一步的，所述抱瓶爪5包括底座51、卡爪52、固定杆53、挡块54、凸轮轴承55以及拉伸弹簧56；所述底座51固定在所述下板22上；所述挡块54固定在所述底座51内侧上端；两所述固定杆53分别设置在所述底座51两侧；所述固定杆53下端固定在所述下板22上，所述固定杆53上端转动固定有所述卡爪52的中部；同一抱瓶爪5的两卡爪52，其前端的间距小于后端的间距；所述卡爪52的两端分别转动固定有所述凸轮轴承55；所述拉伸弹簧56的两端分别固定在相邻两抱瓶爪5的相邻的两卡爪52后端；拉伸弹簧56提供拉力，使相邻两抱瓶爪5上相邻的两卡爪52后端相互靠近；培养瓶11放置在底座51上，挡块54和两卡爪52前端的凸轮轴承55均紧贴培养瓶11外周面。底座51用于放置培养瓶11；挡块54用于防止培养瓶11进入抱瓶爪5的位置过深；卡爪52中部转动固定在固定杆53上，能够根据培养瓶11的大小，来调整两卡爪52前端的间距；凸轮轴承55紧贴培养瓶11外周面，使得培养瓶11在被抱瓶爪5抱住的同时，也能够旋转，从而能够让包菇片12粘合边导向夹片部。

进一步的，所述内导板32钩部开设有缺口33；所述缺口33延伸至所述内导板32钩部末端；所述撕片导向组件4（即撕片胶轮41）外侧容纳于所述缺口33内。开设供撕片胶轮41外侧容纳的缺口33，能够更加充分地使撕片胶轮41带动包菇片12进入夹片部，以达到更好的撕片效果，更彻底地将包菇片12从培养瓶11上撕下来。

进一步的，所述曲线导轨6还包括呈弧形的抱瓶导轨63；所述抱瓶导轨63固定在所述工作台1上端（也可以直接固定在驱动导轨62上端）；抱瓶导轨63能够与设置在卡爪52后端的凸轮轴承55接触，使同一抱瓶爪5上的两卡爪52后端相互远离；驱动电机24带动撕片盘2转动，抱瓶导轨63与卡爪52后端的凸轮轴承55接触，能够使抱瓶爪5前端抱紧培养瓶11。设置抱瓶导轨63，抱瓶导轨63能够随着撕片盘2的转动与卡爪52后端的凸轮轴承55接触，且由于同一抱瓶爪5上两卡爪52前端间距小于后端间距，将会使同一抱瓶爪5上的两卡爪52后端相互远离，则抱瓶爪5前端能够抱紧培养瓶11，这样培养瓶11就不易从抱瓶爪5上脱落，提高了整个设备的稳定性。

进一步的，所述曲线导轨6还包括一出瓶轨道64；所述出瓶轨道64沿出料区固定在所述工作台1上；所述出瓶轨道64前端伸入所述撕片盘2且位于所述抱瓶爪5上方，所述出瓶轨道64末端位于所述撕片盘2外；驱动电机24带动撕片盘2转动，培养瓶11内侧与出瓶轨道64前端接触，培养瓶11能够沿出瓶轨道64从抱瓶爪5中脱出。

进一步的，所述曲线导轨6还包括一呈弧形的退片导轨65；所述退片导轨65固定在所述工作台1上且位于所述下板22下端外侧；所述退片导轨65位于出料区；所述驱动胶轮42外周面能够紧贴所述退片导轨65内周面；驱动电机24带动撕片盘2转动，驱动胶轮42与退片导轨65接触带动撕片胶轮41转动，撕片胶轮41反转将夹片部内的包菇片12带出夹片部外。设置退片导轨65，能够在出料区，在撕片盘2转动的同时，通过退片导轨65与驱动胶轮42的配合带动撕片胶轮41反转，将原本从培养瓶11上被撕下卡合在夹片部的包菇片12带出夹片部，实现包菇片12的退料。

特别的，该自动撕套装置只需一个驱动电机24，通过曲线导轨6和撕套夹具的配合，即可实现抱瓶、转瓶、撕片、出瓶、退片的工作，简单、便捷、实用。

本实用新型的工作原理：

参见图1-10，该自动撕套装置工作时，首先在进料区，培养瓶11撑开两卡爪52前端后，被抱瓶爪5抱住。然后随着撕片盘2的转动，抱瓶导轨63外周面与卡爪52后端的凸轮轴承55接触，撑开同一抱瓶爪5上的两卡爪52后端而使抱瓶爪5前端能够对培养瓶11起到更好的抱紧效果，防止培养瓶11脱出。接着驱动导轨62外周面与撕片导向组件4下端的驱动胶轮42接触，驱动胶轮42转动并通过连接轴43带动撕片胶轮41转动，从而带动与撕片胶轮41紧贴的培养瓶11转动。随着培养瓶11的转动，包在培养瓶11上端的卷起的包菇片12的粘合边将会被导向撕片导板组3，通过外导板31钩部的导向与钩合，原本卷起的包菇片12从粘合位置被撕开，进入内导板32和外导板31之间的夹片部，并通过撕片胶轮41的继续转动和开设在内导板32钩部的缺口33，使包菇片12暂时被卡合在夹片部。撕片盘2继续转动，驱动导轨62与驱动胶轮42脱离，撕片胶轮41停止转动。接着在出料区，抱瓶导轨63与卡爪52后端的凸轮轴承55脱离，则卡爪52前端可自由活动，培养瓶11内侧与出瓶轨道64前端接触，培养瓶11能够沿出瓶轨道64从抱瓶爪5中脱出，抱瓶爪5上的卡爪52通过拉伸弹簧56的弹力作用复位。撕片盘2继续转动，退片导轨65内周面与驱动胶轮42接触，则驱动胶轮42转动带动撕片胶轮41反转，将原本卡合在夹片部的包菇片12带出夹片部，实现包菇片12的退料。

实施例二：

作为本实用新型的另一实施例，本实施例与实施例一的区别在于，实施例一的自动撕套夹具是用在采用圆形循环的行进方式的撕片盘2上。本实施例则是将自动撕套夹具设置在直线型运动结构上。

参见图11-12，一种瓶栽菌菇保护套自动撕套夹具，撕套夹具固定在支架71（即实施例一中的撕片盘2）上，支架71能够在固定座7（即实施例一中的工作台1）上滑动。固定座7上固定有直线型的滑轨73，支架71下端固定有能够在滑轨73上自由滑动的滑块72。固定座7上还固定有气缸74，气缸74的活塞杆与支架71固定，使得气缸74的活塞杆在往复运动时，能够带动支架71沿滑轨73在固定座7上往复运动。

撕套夹具包括撕片导板组3、撕片导向组件4、抱瓶爪5、培养瓶11。其中，撕片导板组3、撕片导向组件4、抱瓶爪5、培养瓶11中各部件的结构，仍与实施例一相同。其中，撕片导向组件4的敞开端朝向远离气缸74一侧设置，撕片导板组3的外导板31、内导板32均固定在支架71上；撕片导向组件4中，连接轴43的两端分别通过两支座44与支架71转动固定；连接轴43上端向上延伸，与撕片胶轮41固定，连接轴43下端向下延伸，与驱动胶轮42固定；抱瓶爪5中，底座51固定在支架71上，固定杆53下端固定在支架71上。特别的，为确保撕片导向组件4能够带动培养瓶11转动，可以在连接轴43中部追加固定一个从动胶轮75，从动胶轮75外周面能够贴于培养瓶11外周面，在连接轴43转动时转动，带动培养瓶11转动，加强培养瓶11的转动效果。

相应的，本实施例的导轨包括均呈直线型的驱动导轨62、抱瓶导轨63，驱动导轨62、抱瓶导轨63均与滑轨73平行设置。驱动导轨62固定在固定座7上，抱瓶导轨63固定在驱动导轨62上端中部，且抱瓶导轨63长度应小于驱动导轨62。其中，驱动导轨62外周面能够与驱动胶轮42下端接触并带动撕片胶轮41转动，抱瓶导轨63能够与设置在卡爪52后端的凸轮轴承55接触。

本实施例的工作原理：

参见图11-12，该自动撕套夹具工作时，首先气缸74的活塞杆处于收缩状态，支架71靠近气缸74，此时，可以将培养瓶11放置在抱瓶爪5上。然后，驱动气缸74探出活塞杆，支架71沿滑轨73直线运动，卡爪52后端的凸轮轴承55与抱瓶导轨63接触，撑开抱瓶爪5上的两卡爪52后端而使抱瓶爪5前端能够对培养瓶11起到更好的抱紧效果，防止培养瓶11脱出。然后，支架71继续运动，驱动胶轮42与驱动导轨62接触，驱动胶轮42转动并通过连接轴43带动撕片胶轮41（以及从动胶轮75）转动，而带动培养瓶11转动，随着培养瓶11的转动，套设在培养瓶11上端的包菇片12的粘合边将会被导向撕片导板组3，并通过外导板31钩部的导向与钩合，原本筒状的包菇片12从粘合位置被撕开，进入内导板32和外导板31之间的夹片部，并通过撕片胶轮41的继续转动和开设在内导板32钩部的缺口33，使包菇片12暂时被卡合在夹片部，完成撕套工作。然后，驱动气缸74收缩活塞杆，驱动胶轮42与驱动导轨62接触，驱动胶轮42转动带动撕片胶轮41反转，将原本卡合在夹片部的包菇片12带出夹片部，实现包菇片12的退料。然后，支架71继续运动，卡爪52后端的凸轮轴承55与抱瓶导轨63分离，在支架71靠近气缸74时，即可将培养瓶11取出，放上需撕片的培养瓶11即可，如此反复。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种瓶栽菌菇保护套自动撕套装置，其特征在于：包括设置在工作台（1）上的撕片盘（2）和曲线导轨（6）；所述撕片盘（2）从上至下依次包括上板（21）、环形的下板（22）以及固定在所述工作台（1）上的驱动电机（24）；驱动电机（24）的转轴与所述上板（21）同轴固定；上板（21）和下板（22）之间以驱动电机（24）转轴为轴心，均匀圆形阵列固定有若干组竖直的支撑杆（23）；每组支撑杆（23）的数量为两个；同组的两支撑杆（23）之间设有一撕套夹具；所述撕套夹具从上至下依次包括撕片导板组（3）、撕片导向组件（4）以及抱瓶爪（5）；所述撕片导向组件（4）与所述上板（21）转动固定；所述抱瓶爪（5）固定在所述下板（22）上；所述抱瓶爪（5）上放置有培养瓶（11）；所述培养瓶（11）上端外侧套设有卷起的筒状的包菇片（12）；所述撕片导向组件（4）紧贴所述培养瓶（11）外侧；所述撕片导板组（3）固定在所述上板（21）上；所述撕片导板组（3）末端能够正对卷起的包菇片（12）的粘合边；所述撕片导板组（3）末端敞开设置，形成供所述包菇片（12）的粘合边进入的夹片部；驱动电机（24）带动撕片盘（2）转动，培养瓶（11）沿曲线导轨（6）进入抱瓶爪（5），撕片导向组件（4）带动培养瓶（11）转动，能够将包菇片（12）的粘合边导入并卡合在夹片部，包菇片（12）从培养瓶（11）上脱出被卡入夹片部内。

2.根据权利要求1所述瓶栽菌菇保护套自动撕套装置，其特征在于：所述撕片导板组（3）包括固定在所述撕片盘（2）上端的外导板（31）和内导板（32）；所述外导板（31）设置在所述内导板（32）外侧；所述外导板（31）末端与所述内导板（32）末端均朝向卷起的包菇片（12）的粘合边；所述外导板（31）末端与所述内导板（32）末端存在间隙，形成供包菇片（12）的粘合边进入的夹片部。

3.根据权利要求2所述瓶栽菌菇保护套自动撕套装置，其特征在于：所述外导板（31）和所述内导板（32）均呈J字形；J字形的所述外导板（31）末端的钩部的曲率大于J字形的所述内导板（32）末端的钩部；所述外导板（31）钩部与所述内导板（32）钩部均朝向卷起的包菇片（12）的粘合边；所述外导板（31）钩部与所述内导板（32）钩部存在间隙，形成供包菇片（12）的粘合边进入的夹片部。

4.根据权利要求1所述瓶栽菌菇保护套自动撕套装置，其特征在于：所述曲线导轨（6）包括均呈弧形的导向导轨（61）和驱动导轨（62）；所述导向导轨（61）和所述驱动导轨（62）均固定在所述工作台（1）上；所述驱动导轨（62）与所述导向导轨（61）分别对应设置在所述下板（22）的内外两侧；沿撕片盘（2）转动方向，在驱动导轨（62）之前的为进料区，在驱动导轨（62）之后的为出料区；所述导向导轨（61）内周面紧贴所述培养瓶（11）上端外侧；所述驱动导轨（62）外周面能够与所述撕片导向组件（4）下端接触并带动所述撕片导向组件（4）转动；驱动电机（24）带动撕片盘（2）转动，培养瓶（11）由进料区进入抱瓶爪（5），撕片导向组件（4）与驱动导轨（62）接触，带动撕片导向组件（4）转动，能够将包菇片（12）的粘合边导入夹片部。

5.根据权利要求4所述瓶栽菌菇保护套自动撕套装置，其特征在于：所述撕片导向组件（4）包括撕片胶轮（41）、驱动胶轮（42）、连接轴（43）以及支座（44）；所述连接轴（43）两端均转动固定有支座（44）；两支座（44）分别与所述上板（21）、所述下板（22）固定；所述连接轴（43）上端向上延伸，与所述撕片胶轮（41）固定；所述连接轴（43）下端向下延伸，与所述驱动胶轮（42）固定；所述撕片胶轮（41）外周面能够紧贴所述培养瓶（11）上端外侧；所述驱动胶轮（42）外周面能够紧贴所述驱动导轨（62）外周面；驱动电机（24）带动撕片盘（2）转动，驱动胶轮（42）与驱动导轨（62）接触带动撕片胶轮（41）转动，撕片胶轮（41）带动培养瓶（11）转动，将包菇片（12）的粘合边导入夹片部。

6.根据权利要求1所述瓶栽菌菇保护套自动撕套装置，其特征在于：所述抱瓶爪（5）包括底座（51）、卡爪（52）、固定杆（53）、挡块（54）、凸轮轴承（55）以及拉伸弹簧（56）；所述底座（51）固定在所述下板（22）上；所述挡块（54）固定在所述底座（51）内侧上端；两所述固定杆（53）分别设置在所述底座（51）两侧；所述固定杆（53）下端固定在所述下板（22）上，所述固定杆（53）上端转动固定有所述卡爪（52）的中部；同一抱瓶爪（5）的两卡爪（52），其前端的间距小于后端的间距；所述卡爪（52）的两端分别转动固定有所述凸轮轴承（55）；所述拉伸弹簧（56）的两端分别固定在相邻两抱瓶爪（5）的相邻的两卡爪（52）后端；拉伸弹簧（56）提供拉力，使相邻两抱瓶爪（5）上相邻的两卡爪（52）后端相互靠近；培养瓶（11）放置在底座（51）上，挡块（54）和两卡爪（52）前端的凸轮轴承（55）均紧贴培养瓶（11）外周面。

7.根据权利要求2所述瓶栽菌菇保护套自动撕套装置，其特征在于：所述内导板（32）钩部开设有缺口（33）；所述缺口（33）延伸至所述内导板（32）钩部末端；所述撕片导向组件（4）外侧容纳于所述缺口（33）内。

8.根据权利要求6所述瓶栽菌菇保护套自动撕套装置，其特征在于：所述曲线导轨（6）还包括呈弧形的抱瓶导轨（63）；所述抱瓶导轨（63）固定在所述工作台（1）上端；抱瓶导轨（63）能够与设置在卡爪（52）后端的凸轮轴承（55）接触，使同一抱瓶爪（5）上的两卡爪（52）后端相互远离；驱动电机（24）带动撕片盘（2）转动，抱瓶导轨（63）与卡爪（52）后端的凸轮轴承（55）接触，能够使抱瓶爪（5）前端抱紧培养瓶（11）。

9.根据权利要求1所述瓶栽菌菇保护套自动撕套装置，其特征在于：所述曲线导轨（6）还包括一出瓶轨道（64）；所述出瓶轨道（64）沿出料区固定在所述工作台（1）上；所述出瓶轨道（64）前端伸入所述撕片盘（2）且位于所述抱瓶爪（5）上方，所述出瓶轨道（64）末端位于所述撕片盘（2）外；驱动电机（24）带动撕片盘（2）转动，培养瓶（11）内侧与出瓶轨道（64）前端接触，培养瓶（11）能够沿出瓶轨道（64）从抱瓶爪（5）中脱出。

10.根据权利要求5所述瓶栽菌菇保护套自动撕套装置，其特征在于：所述曲线导轨（6）还包括一呈弧形的退片导轨（65）；所述退片导轨（65）固定在所述工作台（1）上且位于所述下板（22）下端外侧；所述退片导轨（65）位于出料区；所述驱动胶轮（42）外周面能够紧贴所述退片导轨（65）内周面；驱动电机（24）带动撕片盘（2）转动，驱动胶轮（42）与退片导轨（65）接触带动撕片胶轮（41）转动，撕片胶轮（41）反转将夹片部内的包菇片（12）带出夹片部外。

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