CN112810896A - 一种全自动柚子包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动柚子包装机，包括供膜机构、切膜机构、收束夹紧机构、接料机构、扎口机构，其中：所述供膜机构用于将所述薄膜沿一平面平铺并沿一直线方向收卷；所述切膜机构用于沿所述薄膜平铺面将所述薄膜上下切割；所述接料机构用于承接包覆有所述薄膜的所述水果；所述收束夹紧机构用于将包覆所述水果的所述薄膜末端收束；所述扎口机构用于将包覆所述水果的所述薄膜末端扎紧；本发明不仅极大的解放了劳动力，降低了生产成本，同时也有力的冲击了市场中热缩式柚子包装机的生成环境，为消费者提供了更加优质、可口的新鲜柚子，避免了市场上的热收缩包装的弊端，可用于任意形式的包装膜进行柚子的包装。

Description

一种全自动柚子包装机

技术领域

本发明涉及水果自动包装技术领域，具体的涉及一种全自动柚子包装机。

背景技术

我国是一个柚子生产大国，但由于水果保鲜技术的缺乏与滞后,产品产后损耗巨大，使得优质的产品难以进入市场进行流通,从而出现了产量大,损耗量大,销售量小的尴尬局面,这也直接制约着我国果农的收入水平的提升。不过经研究发现，经过包装处理后的水果水分及营养成分不易流失,可以减少水果损伤,使其更耐贮藏和保鲜。

目前市场上的柚子包装机样式各不相同，但是究其核心，都属于一种热收缩膜包装机。这种包装方式就是采用收缩薄膜包裹在产品或包装件外面，经过加热，使收缩薄膜收缩裹紧产品或包装件，从而达到密封、防潮、防污染的功能。热收缩膜很薄，在长期的运送和储存的过程中，极其容易出现破损的情况，严重影响柚子的包装质量，不利于柚子的长期密封保鲜。热收缩过程，会导致柚子的水分的一定程度上的流失，从而影响柚子的使用口感，而且热缩会使柚子表皮泛黄，失去光泽，影响柚子的美观。三，热缩包装，虽然材料简单，但是包装不够美观，而且采用这种形式包装出来的柚子难以携带，因此现在市场中仍然是以人工包装的形式包装柚子为主。

因此，仍然有大量地区的厂家依然采取人工包装的方式，进行柚子的包装。这种包装方式虽然保证了柚子包装的质量，但是效率低，成本高，不适合于当代高速发展的生活水平的需要。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供全自动柚子包装机，用于解决现有技术中柚子包装质量差、效率低的问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案如下：一种全自动柚子包装机，其包括供膜机构、切膜机构、收束夹紧机构、接料机构、扎口机构，其中：供膜机构用于将薄膜沿一平面平铺并沿一直线方向收卷；切膜机构用于沿薄膜平铺面将薄膜上下切割；接料机构用于承接包覆有薄膜的水果；收束夹紧机构用于将包覆水果的薄膜末端收束；扎口机构用于将包覆水果的薄膜末端扎紧；水果落入切割后的薄膜后，进入收束夹紧机构，包覆水果的薄膜与收束夹紧机构内壁接触从而使薄膜紧贴水果，收束夹紧机构还夹紧薄膜末端，接料机构承接和夹紧水果并驱动水果转动，同时薄膜末端在收束夹紧机构的夹持下捻束，然后扎口机构将薄膜末端扎紧固定。

优选的，供膜机构包括第一驱动件、第一薄膜筒以及第二薄膜筒，第一驱动件与第一薄膜筒连接，第一薄膜筒与第二薄膜筒平行设置，且第一薄膜筒与第二薄膜筒件传动连接。

优选的，切膜机构包括第二驱动件、切割刀、限位板、曲柄滑块单元，切割刀刀口朝下且位于薄膜上方，切割刀两相对侧分别与两限位板上下滑动连接，切割刀连接两曲柄滑块单元，两曲柄滑块单元间传动连接，且其中一曲柄滑块单元与第二驱动件传动连接，第二驱动件转动驱动切割刀上下往复运动。

优选的，接料机构包括接料碗、卡爪、第三驱动件以及弹压件接料机构设在收束夹紧机构下方，接料碗设置在切割刀以及薄膜下方，且开口朝上，多个卡爪沿接料碗内侧周向布置，且均与接料碗铰接，卡爪包括一体连接的第一连接部和第二连接部，第一连接部位于第二连接部上方，第一连接部与第二连接部间形成一钝角抵持口，水果落入第二连接部后，第二连接部转动带动第一连接部抵压于水果侧面，弹压件两端分别连接第二连接件和接料碗，第三驱动件与接料碗连接，用于驱动接料碗沿水平面转动。

优选的，接料机构还包括固定件和第四驱动件，第三驱动件固定端与固定件固定连接，第三驱动件驱动端与接料碗固定连接，第四驱动件与固定件连接，用于驱动固定件沿一竖直平面转动。

优选的，收束夹紧机构包括第五驱动件、漏斗、支架、夹紧臂、限位杆以及滚轮，两夹紧臂平行设置，两夹紧臂之间形成夹持口，两限位杆分别设置在两夹紧臂下方且与支架固定连接，且两限位杆与两限位杆构成“井”字形，第五驱动件固定端与支架固定连接，驱动端分别与两夹紧臂之间以构成折线形的铰接件连接，滚轮与夹紧臂转动连接，并与限位杆抵接，第五驱动件驱动夹紧臂沿限位杆滑动从而收紧夹持口，漏斗设置在夹持口上方、供膜机构下方，漏斗与支架固定连接，漏斗由多个弹性片周向布置而成，漏斗朝下且中间开口，水果从漏斗中间落下时，弹性片抵压薄膜，从而挤出薄膜与水果间的空气。

优选的，扎口机构高度位于收束夹紧机构和接料机构之间，扎口机构包括第六驱动件、滑动板、胶带轮、转板以及切割刀，第六驱动件驱动滑动板沿水平面移动，滑动板开设一沿滑动板滑动方向设置的切割口，胶带轮以及转板均与滑动板转动连接，且转板设置在切割口处，切割刀设置在切割口处。

优选的，全自动柚子包装机还包括整料机构，整料机构设置在供膜机构上方，整料机构包括第一分隔式传送带、第二分隔式传送带、第一整料单元以及第二整料单元，第一分隔式传送带高度高于第二分隔式传送带，第一整料单元一端设置在第一分隔式传送带出口端、另一端设置在第二分隔式传送带进口端，用于将水果轴线调整至沿第二分隔式传送带的竖直平面，第二整料单元设置在第二分隔式传送带出口端，用于将水果调整至大头端朝下。

优选的，第一整料单元包括整料框、滚珠以及传输带，整料框为两端开口的中空锥台形，上方开口与第一分隔式传送带出口端对应，下方开口与第二分隔式传送带进口端对应，且上方开口大于下方开口，整料框内侧多个面嵌设有多个滚珠，整料框内侧还有多个面分别连接有传输带，传输带沿整料框上方开口向下方开口运动，以调整水果轴线至竖直平面。

优选的，第二整料单元包括第七驱动件、翻转板、下挡边、上挡边以及挡框，翻转板设置在下档边下方且两端分别与第二分隔式传送带出口端以及下档边抵接，第七驱动件驱动翻转转动，上挡边设置在下挡边上方，挡框连接上挡边以及下挡边。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：水果落入切割后的薄膜后，进入收束夹紧机构，包覆水果的薄膜与收束夹紧机构内壁接触从而使薄膜紧贴水果，收束夹紧机构还夹紧薄膜末端，接料机构承接和夹紧水果并驱动水果转动，同时薄膜末端在收束夹紧机构的夹持下捻束，然后扎口机构将薄膜末端扎紧固定。不仅极大的解放了劳动力，降低了生产成本，同时也有力的冲击了市场中热缩式柚子包装机的生成环境，为消费者提供了更加优质、可口的新鲜柚子，避免了市场上的热收缩包装的弊端，可用于任意形式的包装膜进行柚子的包装。

附图说明

图1是本发明提供的全自动柚子包装机的立体图；

图2是本发明提供的全自动柚子包装机的左视图；

图3是本发明提供的全自动柚子包装机的切膜机构的立体图；

图4a是本发明提供的全自动柚子包装机的收束夹紧机构的顶部视角立体图；

图4b是图4a中A处的局部放大视图；

图5是本发明提供的全自动柚子包装机的收束夹紧机构的底部视角的部分立体图；

图6是本发明提供的全自动柚子包装机的接料机构的立体图；

图7是本发明提供的全自动柚子包装机的扎口机构的立体图；

图8是本发明提供的全自动柚子包装机的扎口机构的部分立体图；

图9是本发明提供的全自动柚子包装机的第一整料单元的立体图；

图10是本发明提供的全自动柚子包装机的运输带的立体图；

图11是本发明提供的全自动柚子包装机的第二整料单元的立体图；

附图标记：1-供膜机构、2-切膜机构、3-收束夹紧机构、4-接料机构、5-扎口机构、6-机架、7-整料机构、11-第一驱动件、12-第一薄膜筒、13-第二薄膜筒、21-第二驱动件、22-切割刀、23-限位板、24-曲柄滑块单元、31-第五驱动件、32-漏斗、33-支架、34-夹紧臂、35-限位杆、36-滚轮、37-夹持口、41-接料碗、42-卡爪、43-第三驱动件、44-弹压件、45-固定件、46-第四驱动件、51-第六驱动件、52-滑动板、53-胶带轮、54-转板、55-切割刀、71-第一分隔式传送带、72-第二分隔式传送带、73-第一整料单元、74-第二整料单元、421-第一连接部、422-第二连接部、423-抵持口、521-切割口、731-整料框、732-滚珠、733-传输带、741-第七驱动件、742-翻转板、743-下挡边、744-上挡边、745-挡框。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1和图2，本实施例提供了一种全自动柚子包装机，其包括供膜机构1、切膜机构2、收束夹紧机构3、接料机构4、扎口机构5以及机架6，其中：

请继续参阅图1，供膜机构1用于将薄膜沿一水平面平铺并沿一直线方向收卷，具体来说，供膜机构1与机架6固定连接，供膜机构1包括第一驱动件11、第一薄膜筒12以及第二薄膜筒13，第一驱动件11与第一薄膜筒12连接，第一薄膜筒12与第二薄膜筒13平行设置，且第一薄膜筒12与第二薄膜筒13间传动连接，本实施例中，第一薄膜筒12与第二薄膜筒13间以同步带连接，以使其转速一致，第一驱动件11为电机，其运转时带动第一薄膜筒12和第二薄膜筒13转动，拉出一定未被切割的薄膜后，第一驱动机构停止工作，由切膜机构2进行切割工作。

请参阅图3，切膜机构2用于沿薄膜平铺面将薄膜上下切割，具体来说，切膜机构2与机架6固定连接，切膜机构2包括第二驱动件21、切割刀22、限位板23、曲柄滑块单元24，本实施例中，切割刀22呈方形，因此切割出的薄膜也为方形。切割刀22刀口朝下且位于薄膜上方，切割刀22两相对侧分别与两限位板23上下滑动连接，切割刀22连接两曲柄滑块单元24，两曲柄滑块单元24间传动连接，曲柄滑块单元24包括两连杆、一偏心轮以及一滑块，两连杆铰接，一连杆另一端与机架6铰接，另一连杆另一端与切割刀22铰接，滑块与一连杆滑动连接，且其中一曲柄滑块单元24与第二驱动件21传动连接，。在本实施例中，曲柄滑块单元24包括两连杆、一偏心轮以及一滑块，两连杆铰接，一连杆另一端与机架6铰接，另一连杆另一端与切割刀22铰接，滑块与一连杆滑动连接，并与偏心轮转动连接，两个曲柄滑块单元24的偏心轮间以同步带连接，并与第二驱动件21连接。第二驱动件21转动驱动切割刀22上下往复运动，从而完成切割薄膜工作。

请参阅图4a、图4b以及图5，收束夹紧机构3用于将包覆水果的薄膜末端收束，具体来说，收束夹紧机构3包括第五驱动件31、漏斗32、支架33、夹紧臂34、限位杆35以及滚轮36，两夹紧臂34平行设置，两夹紧臂34之间形成夹持口37，两限位杆35分别设置在两夹紧臂34下方且与支架33固定连接，且两限位杆35与两限位杆35构成“井”字形，第五驱动件31固定端与支架33固定连接，驱动端分别与两夹紧臂34之间以构成折线形的铰接件连接，滚轮36与夹紧臂34转动连接，并与限位杆35抵接，第五驱动件31驱动夹紧臂34沿限位杆35滑动从而收紧夹持口37，漏斗32设置在夹持口37上方、供膜机构1下方，漏斗32与支架33固定连接，漏斗32由多个弹性片周向布置而成，漏斗32朝下且中间开口，水果从漏斗32中间落下时，弹性片抵压薄膜，从而挤出薄膜与水果间的空气。第五驱动件31运转时带动夹紧臂34沿限位杆35移动，从而使夹持口37扩大或缩小，具体使用时，被薄膜包覆的水果从漏斗32中落下时，由于弹性片弹力作用，使薄膜紧贴水果侧壁，从而挤出薄膜与水果间的空气，水果落入接料碗41后，第五驱动件31带动夹紧臂34移动，缩小夹持口37，并将薄膜切割处的末端夹持。

请参阅图6，接料机构4用于承接包覆有薄膜的水果，具体来说，接料机构4包括接料碗41、卡爪42、第三驱动件43以及弹压件44，接料机构4设在收束夹紧机构3下方，本实施例中，第三驱动机构为电机，接料碗41设置在切割刀22以及薄膜下方，且开口朝上，多个卡爪42沿接料碗41内侧周向布置，且均与接料碗41铰接，本实施例中卡爪42数量为四，卡爪42包括一体连接的第一连接部421和第二连接部422，第一连接部421位于第二连接部422上方，第一连接部421与第二连接部422间形成一钝角抵持口423，水果落入第二连接部422后，第二连接部422转动带动第一连接部421抵压于水果侧面，弹压件44两端分别连接第二连接件和接料碗41，本实施例中弹性件为压缩弹簧，用于第三驱动件43与接料碗41连接，用于驱动接料碗41沿水平面转动。

需要说明的是，该接料机构4还包括固定件45和第四驱动件46，第三驱动件43固定端与固定件45固定连接，第三驱动件43驱动端与接料碗41固定连接，第四驱动件46固定端与机架6固定连接，第四驱动件46驱动端与固定件45连接，用于驱动固定件45沿一竖直平面转动。第四驱动件46运转时驱动固定件45和接料碗41转动，从而将接料碗41中打包完毕的水果倒出。水果落入被切割的薄膜，被薄膜包覆，经过收束夹紧机构3后落在接料碗41中，水果下侧由于重力作用于第二连接部422，压缩弹性件，同时卡爪42转动，第一连接部421将水果上侧夹持，可以挤出薄膜中的空气，然后第三驱动件43带动接料碗41和水果一起转动，此时由于收束夹紧机构3夹持薄膜末端，薄膜末端会收捻成束，从而便于进行下一步扎口操作。

请参阅图7和图8，扎口机构5用于将包覆水果的薄膜末端扎紧，本实施例中扎口机构5采用现有的封口机，具体来说，扎口机构5高度位于收束夹紧机构3和接料机构4之间，扎口机构5包括第六驱动件51、滑动板52、胶带轮53、转板54以及切割刀22，第六驱动件51驱动滑动板52沿水平面移动，滑动板52与机架6滑动连接，滑动板52开设一沿滑动板52滑动方向设置的切割口521，胶带轮53以及转板54均与滑动板52转动连接，且转板54设置在切割口521处，切割刀22设置在切割口521处。本实施例中，第六驱动件51与机架6固定连接，第六驱动件51为电机和线性模组的组合，电机转动驱动线性模组滑动，接料碗41中的水果薄膜末端被捻成束后，第六驱动件51驱动滑动板52移动，使切割口521穿过薄膜末端，转板54处的胶带则粘附在薄膜末端，胶带板用于给转板54供给胶带，继续移动滑动板52，胶带接触到切割刀22并被切断，之后第六驱动件51带动滑动板52复位。

请参阅图1，作为优选的实施例，该全自动柚子包装机还包括整料机构7，整料机构7设置在供膜机构1上方，整料机构7包括第一分隔式传送带71、第二分隔式传送带72、第一整料单元73以及第二整料单元74，第一分隔式传送带71高度高于第二分隔式传送带72，第一整料单元73一端设置在第一分隔式传送带71出口端、另一端设置在第二分隔式传送带72进口端，用于将水果轴线调整至沿第二分隔式传送带72的竖直平面，第二整料单元74设置在第二分隔式传送带72出口端，用于将水果调整至大头端朝下。分隔式传动带可以分隔多个水果，避免多个水果同时落下。

具体来说，请参阅图9和图10，第一整料单元73包括整料框731、滚珠732以及传输带733，整料框731为两端开口的中空锥台形，上方开口与第一分隔式传送带71出口端对应，下方开口与第二分隔式传送带72进口端对应，且上方开口大于下方开口，使得水果进入整料框731内时与传输带733接触，整料框731内侧多个面嵌设有多个滚珠732，整料框731内侧还有多个面分别连接有传输带733，水果进入整料框731时，传输带733给其一个侧向的向前的动力以及一个平行于整料框731底部的扭矩，使柚子通过小口后，落入第二分隔式传送带72时，总是保持着一个中轴线处于第二分隔式传送带72所处的一竖直平面的姿态，传输带733沿整料框731上方开口向下方开口运动，以调整水果轴线至竖直平面。

具体来说，请参阅图11，第二整料单元74包括第七驱动件741、翻转板742、下挡边743、上挡边744、挡框745，翻转板742设置在下档边下方且两端分别与第二分隔式传送带72出口端以及下档边抵接，第七驱动件741驱动翻转转动，上挡边744设置在下挡边743上方，挡框745连接上挡边744以及下挡边743。第七驱动件741为电机，第七驱动件741运转时带动翻转板742转动，水果以中轴线平行于传送带竖直平面的姿态被送至整料装置处，有三种情况：其一，水果大端抵住挡框745，此时电机带动翻转板742翻转90度，水果落入挡框745内部，呈大头朝下，小头朝上状态。其二，水果小端抵入挡框745内部，此时电机带动翻转板742翻转90度，由于下挡边743的作用，水果落入挡框745内部，呈大头朝下，小头朝上的状态。其三，水果小端位于上挡边744之上，此时电机带动翻转板742翻转90度，由于上挡边744的作用，水果落入挡框745内部，呈大头朝下，小头朝上的状态。那之后水果将落入切割完毕的薄膜上。

下面就本发明提供的一种全自动柚子包装机的工作原理作详细说明：需要说明的是，该全自动柚子包装机设计初衷是为了进行柚子的打包工作，但应明确的是，该全自动柚子包装机不仅仅可用于柚子的打包，通过改变对应结构的尺寸，可使其应用于其他各种类似形状的水果打包，甚至也不仅限于水果的包装。其使用时，将柚子置于第一分隔式传送带71上，柚子沿第一分隔式传送带71输送至第一整料单元73，使柚子轴线与第二分隔式传送带72竖直平面平行，在经过第二整料单元74时，从第二整料单元74落下时必定是大头朝下小头朝上的状态，然后落在供膜机构1和切膜机构2预先切好的薄膜上，进入漏斗32中时薄膜紧紧贴在柚子表面，然后落入接料碗41中，卡爪42夹持柚子，然后夹紧收束机构工作，将薄膜末端夹紧，接料碗41转动带动柚子转动，使薄膜末端捻成束，然后扎口机构5运动，带动滑动板52滑动至薄膜末端，同时胶带粘附于薄膜末端，并切割胶带，扎口机构5复位，夹紧收束机构复位，然后固定件45转动，将包装好的柚子倒出，然后进行下一次工作循环。需要说明的是，整个装置的控制程序及控制器采用现有的即可，此处不再赘述。

综上所述，本发明提供的一种全自动柚子包装机，水果落入切割后的薄膜后，进入收束夹紧机构，包覆水果的薄膜与收束夹紧机构内壁接触从而使薄膜紧贴水果，收束夹紧机构还夹紧薄膜末端，接料机构承接和夹紧水果并驱动水果转动，同时薄膜末端在收束夹紧机构的夹持下捻束，然后扎口机构将薄膜末端扎紧固定。不仅极大的解放了劳动力，降低了生产成本，同时也有力的冲击了市场中热缩式柚子包装机的生成环境，为消费者提供了更加优质、可口的新鲜柚子，避免了市场上的热收缩包装的弊端，可用于任意形式的包装膜进行柚子的包装。此外，我们还特意设计了一个整料机构，这使我们包装出来的柚子在包装袋中始终保持着，柚子的“小头”靠近包装口，这一统一的姿态。本发明不但保证了柚子的包装质量，而且外观优美，符合人工包装厂的包装标准。

以上本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动柚子包装机，用于将薄膜包覆水果并打包，其特征在于，包括供膜机构、切膜机构、收束夹紧机构、接料机构、扎口机构，其中：

所述供膜机构用于将所述薄膜沿一平面平铺并沿一直线方向收卷；

所述切膜机构用于沿所述薄膜平铺面将所述薄膜上下切割；

所述接料机构用于承接包覆有所述薄膜的所述水果；

所述收束夹紧机构用于将包覆所述水果的所述薄膜末端收束；

所述扎口机构用于将包覆所述水果的所述薄膜末端扎紧；

所述水果落入切割后的所述薄膜后，进入所述收束夹紧机构，包覆所述水果的所述薄膜与所述收束夹紧机构内壁接触从而使所述薄膜紧贴所述水果，所述收束夹紧机构还夹紧所述薄膜末端，所述接料机构承接和夹紧所述水果并驱动所述水果转动，同时所述薄膜末端在所述收束夹紧机构的夹持下捻束，然后所述扎口机构将所述薄膜末端扎紧固定。

2.根据权利要求1所述的一种全自动柚子包装机，其特征在于，所述供膜机构包括第一驱动件、第一薄膜筒以及第二薄膜筒，所述第一驱动件与所述第一薄膜筒连接，所述第一薄膜筒与所述第二薄膜筒平行设置，且所述第一薄膜筒与所述第二薄膜筒件传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动柚子包装机，其特征在于，所述切膜机构包括第二驱动件、切割刀、限位板、曲柄滑块单元，所述切割刀刀口朝下且位于所述薄膜上方，所述切割刀两相对侧分别与两所述限位板上下滑动连接，所述切割刀连接两所述曲柄滑块单元，两所述曲柄滑块单元间传动连接，且其中一所述曲柄滑块单元与所述第二驱动件传动连接，所述第二驱动件转动驱动所述切割刀上下往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动柚子包装机，其特征在于，所述接料机构包括接料碗、卡爪、第三驱动件以及弹压件所述接料机构设在所述收束夹紧机构下方，所述接料碗设置在所述切割刀以及所述薄膜下方，且开口朝上，多个所述卡爪沿所述接料碗内侧周向布置，且均与所述接料碗铰接，所述卡爪包括一体连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部位于所述第二连接部上方，所述第一连接部与所述第二连接部间形成一钝角抵持口，所述水果落入所述第二连接部后，所述第二连接部转动带动所述第一连接部抵压于所述水果侧面，所述弹压件两端分别连接所述第二连接件和所述接料碗，所述第三驱动件与所述接料碗连接，用于驱动所述接料碗沿水平面转动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动柚子包装机，其特征在于，所述接料机构还包括固定件和第四驱动件，所述第三驱动件固定端与所述固定件固定连接，所述第三驱动件驱动端与所述接料碗固定连接，所述第四驱动件与所述固定件连接，用于驱动所述固定件沿一竖直平面转动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动柚子包装机，其特征在于，所述收束夹紧机构包括第五驱动件、漏斗、支架、夹紧臂、限位杆以及滚轮，两所述夹紧臂平行设置，两所述夹紧臂之间形成夹持口，两所述限位杆分别设置在两所述夹紧臂下方且与所述支架固定连接，且两所述限位杆与两所述限位杆构成“井”字形，所述第五驱动件固定端与所述支架固定连接，驱动端分别与两所述夹紧臂之间以构成折线形的铰接件连接，所述滚轮与所述夹紧臂转动连接，并与所述限位杆抵接，所述第五驱动件驱动所述夹紧臂沿所述限位杆滑动从而收紧所述夹持口，所述漏斗设置在所述夹持口上方、所述供膜机构下方，所述漏斗与所述支架固定连接，所述漏斗由多个弹性片周向布置而成，所述漏斗朝下且中间开口，所述水果从所述漏斗中间落下时，所述弹性片抵压所述薄膜，从而挤出所述薄膜与所述水果间的空气。

7.根据权利要求1所述的一种全自动柚子包装机，其特征在于，所述扎口机构高度位于所述收束夹紧机构和所述接料机构之间，所述扎口机构包括第六驱动件、滑动板、胶带轮、转板以及切割刀，所述第六驱动件驱动所述滑动板沿水平面移动，所述滑动板开设一沿所述滑动板滑动方向设置的切割口，所述胶带轮以及所述转板均与所述滑动板转动连接，且所述转板设置在所述切割口处，所述切割刀设置在所述切割口处。

8.根据权利要求1所述的一种全自动柚子包装机，其特征在于，所述全自动柚子包装机还包括整料机构，所述整料机构设置在所述供膜机构上方，所述整料机构包括第一分隔式传送带、第二分隔式传送带、第一整料单元以及第二整料单元，所述第一分隔式传送带高度高于所述第二分隔式传送带，所述第一整料单元一端设置在所述第一分隔式传送带出口端、另一端设置在所述第二分隔式传送带进口端，用于将所述水果轴线调整至沿所述第二分隔式传送带的竖直平面，所述第二整料单元设置在所述第二分隔式传送带出口端，用于将所述水果调整至大头端朝下。

9.根据权利要求8所述的一种全自动柚子包装机，其特征在于，所述第一整料单元包括整料框、滚珠以及传输带，所述整料框为两端开口的中空锥台形，上方开口与所述第一分隔式传送带出口端对应，下方开口与所述第二分隔式传送带进口端对应，且上方开口大于下方开口，所述整料框内侧多个面嵌设有多个所述滚珠，所述整料框内侧还有多个面分别连接有所述传输带，所述传输带沿所述整料框上方开口向下方开口运动，以调整所述水果轴线至竖直平面。

10.根据权利要求8所述的一种全自动柚子包装机，其特征在于，所述第二整料单元包括第七驱动件、翻转板、下挡边、上挡边以及挡框，所述翻转板设置在所述下档边下方且两端分别与所述第二分隔式传送带出口端以及所述下档边抵接，所述第七驱动件驱动所述翻转转动，所述上挡边设置在所述下挡边上方，所述挡框连接所述上挡边以及所述下挡边。

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