CN211618074U - 一种折叠式农业植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种折叠式农业植保无人机，涉及到农业植保无人机领域，包括农业植保无人机本体，农业植保无人机本体的上表面设有四组呈圆形阵列状分布的转轴，转轴上固定套设有飞行桨，转轴的上端固定焊接有磁性吸块，农业植保无人机本体的下方设有四组呈圆形阵列状分布的不锈钢支撑腿。本实用新型中农业植保无人机本体的不锈钢支撑腿可折叠，且折叠时能够良好将飞行桨保护起来，起到了便于运输和折叠的目的，增加了农业植保无人机本体的使用寿命；本实用新型中不锈钢支撑腿方便固定，挡杆可直接对不锈钢支撑腿进行限位，方便不锈钢支撑腿对农业植保无人机本体进行支撑，而不锈钢支撑腿折叠时直接将挡杆在滑槽中滑动即可，方便折叠使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业植保无人机领域，特别涉及一种折叠式农业植保无人机。
背景技术
农业植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。2016年，农业植保无人机逐渐成为行业新宠，各地陆续出现使用无人机用于植保的案例。
但农业植保无人机在实际使用的过程中不便折叠携带，通常容易在运输的过程中损坏飞行桨等，降低了装置的使用寿命。
因此，发明一种折叠式农业植保无人机来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种折叠式农业植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠式农业植保无人机，包括农业植保无人机本体，所述农业植保无人机本体的上表面设有四组呈圆形阵列状分布的转轴，转轴上固定套设有飞行桨，所述转轴的上端固定焊接有磁性吸块，所述农业植保无人机本体的下方设有四组呈圆形阵列状分布的不锈钢支撑腿，所述不锈钢支撑腿呈凹字形结构，不锈钢支撑腿与飞行桨对应，所述农业植保无人机本体的底面固定焊接有四组呈圆形阵列状分布的铰接座，所述不锈钢支撑腿靠近农业植保无人机本体的一端通过铰接轴活动铰接在铰接座上，所述不锈钢支撑腿靠近农业植保无人机本体的一端设有挡杆，所述挡杆呈L字形结构，挡杆的一端活动贴合在不锈钢支撑腿端部远离农业植保无人机本体的一面，挡杆的另一端滑动配合在滑槽中，所述挡杆远离不锈钢支撑腿的一面和滑槽的内壁之间通过弹簧固定连接。
优选的，所述飞行桨的上下表面均活动贴合有限位螺母，所述限位螺母通过螺纹配合连接在转轴上。
优选的，所述磁性吸块呈圆柱形结构，所述磁性吸块设置在限位螺母的上方。
优选的，所述铰接轴的两端均通过螺纹配合连接有固定螺母，两组固定螺母分别活动贴合在铰接座的侧面和不锈钢支撑腿的侧面。
优选的，所述不锈钢支撑腿的长度大于农业植保无人机本体的厚度加转轴的长度，所述不锈钢支撑腿以铰接轴为轴向上转动时，所述不锈钢支撑腿远离农业植保无人机本体的一端吸附固定在磁性吸块上。
优选的，所述滑槽呈矩形槽体结构，滑槽设置在农业植保无人机本体的底面。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型中农业植保无人机本体的不锈钢支撑腿可折叠，且折叠时能够良好将飞行桨保护起来，起到了便于运输和折叠的目的，保护性强，增加了农业植保无人机本体的使用寿命；
2、本实用新型中不锈钢支撑腿方便固定，挡杆可直接对不锈钢支撑腿进行限位，方便不锈钢支撑腿对农业植保无人机本体进行支撑，而不锈钢支撑腿折叠时直接将挡杆在滑槽中滑动即可，方便折叠使用，实用性强；
3、本实用新型中不锈钢支撑腿折叠时可吸附固定在磁性吸块上，方便固定，折叠结构连接稳固。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型底部结构示意图。
图3为本实用新型图1中A处结构放大示意图。
图4为本实用新型图2中B处结构放大示意图。
图中：1、农业植保无人机本体；2、飞行桨；3、不锈钢支撑腿；4、转轴；5、磁性吸块；6、限位螺母；7、铰接座；8、铰接轴；9、挡杆；10、滑槽；11、弹簧；12、固定螺母。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种折叠式农业植保无人机，包括农业植保无人机本体1，农业植保无人机本体1的上表面设有四组呈圆形阵列状分布的转轴4，转轴4上固定套设有飞行桨2，转轴4的上端固定焊接有磁性吸块5，农业植保无人机本体1的下方设有四组呈圆形阵列状分布的不锈钢支撑腿3，不锈钢支撑腿3呈凹字形结构，不锈钢支撑腿3与飞行桨2对应，不锈钢支撑腿3折叠上升时可正好将飞行桨2保护起来；
在农业植保无人机本体1的底面固定焊接有四组呈圆形阵列状分布的铰接座7，不锈钢支撑腿3靠近农业植保无人机本体1的一端通过铰接轴8活动铰接在铰接座7上，不锈钢支撑腿3靠近农业植保无人机本体1的一端设有挡杆9，挡杆9呈L字形结构，挡杆9的一端活动贴合在不锈钢支撑腿3端部远离农业植保无人机本体1的一面，挡杆9的另一端滑动配合在滑槽10中，挡杆9远离不锈钢支撑腿3的一面和滑槽10的内壁之间通过弹簧11固定连接。
飞行桨2的上下表面均活动贴合有限位螺母6，限位螺母6通过螺纹配合连接在转轴4上，限位螺母6避免了飞行桨2从转轴4上脱落，其中，转轴4在农业植保无人机本体1的内部传动连接有电机，为现有常见技术，在此不做赘述，而农业植保无人机本体1也为现有技术，图中只是一个简单的示出，设计的结构在不影响现有技术实施的条件下进行工作。
磁性吸块5呈圆柱形结构，磁性吸块5设置在限位螺母6的上方，方便设置。
铰接轴8的两端均通过螺纹配合连接有固定螺母12，两组固定螺母12分别活动贴合在铰接座7的侧面和不锈钢支撑腿3的侧面，固定螺母12避免了铰接轴8从铰接座7和不锈钢支撑腿3中脱落，起到了使得结构连接稳固的目的。
不锈钢支撑腿3的长度大于农业植保无人机本体1的厚度加转轴4的长度，不锈钢支撑腿3以铰接轴8为轴向上转动时，不锈钢支撑腿3远离农业植保无人机本体1的一端吸附固定在磁性吸块5上，磁性吸块5便于不锈钢支撑腿3的固定，实用性强。
滑槽10呈矩形槽体结构，滑槽10设置在农业植保无人机本体1的底面，滑槽10方便挡杆9的滑动。
工作原理：本实用新型中农业植保无人机本体1的不锈钢支撑腿3可折叠，且折叠时能够良好将飞行桨2保护起来，避免了外部物件碰触到飞行桨2，起到了便于运输和折叠的目的，保护性强，增加了农业植保无人机本体1的使用寿命；
本实用新型中不锈钢支撑腿3方便固定，挡杆9可直接对不锈钢支撑腿3进行限位，方便不锈钢支撑腿3对农业植保无人机本体1进行支撑，而不锈钢支撑腿3折叠时直接将挡杆9在滑槽10中滑动即可，方便折叠使用，实用性强；
本实用新型中不锈钢支撑腿3折叠时可吸附固定在磁性吸块5上，方便固定，折叠结构连接稳固。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种折叠式农业植保无人机，包括农业植保无人机本体（1），其特征在于：所述农业植保无人机本体（1）的上表面设有四组呈圆形阵列状分布的转轴（4），转轴（4）上固定套设有飞行桨（2），所述转轴（4）的上端固定焊接有磁性吸块（5），所述农业植保无人机本体（1）的下方设有四组呈圆形阵列状分布的不锈钢支撑腿（3），所述不锈钢支撑腿（3）呈凹字形结构，不锈钢支撑腿（3）与飞行桨（2）对应，所述农业植保无人机本体（1）的底面固定焊接有四组呈圆形阵列状分布的铰接座（7），所述不锈钢支撑腿（3）靠近农业植保无人机本体（1）的一端通过铰接轴（8）活动铰接在铰接座（7）上，所述不锈钢支撑腿（3）靠近农业植保无人机本体（1）的一端设有挡杆（9），所述挡杆（9）呈L字形结构，挡杆（9）的一端活动贴合在不锈钢支撑腿（3）端部远离农业植保无人机本体（1）的一面，挡杆（9）的另一端滑动配合在滑槽（10）中，所述挡杆（9）远离不锈钢支撑腿（3）的一面和滑槽（10）的内壁之间通过弹簧（11）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种折叠式农业植保无人机，其特征在于：所述飞行桨（2）的上下表面均活动贴合有限位螺母（6），所述限位螺母（6）通过螺纹配合连接在转轴（4）上。
3.根据权利要求2所述的一种折叠式农业植保无人机，其特征在于：所述磁性吸块（5）呈圆柱形结构，所述磁性吸块（5）设置在限位螺母（6）的上方。
4.根据权利要求3所述的一种折叠式农业植保无人机，其特征在于：所述铰接轴（8）的两端均通过螺纹配合连接有固定螺母（12），两组固定螺母（12）分别活动贴合在铰接座（7）的侧面和不锈钢支撑腿（3）的侧面。
5.根据权利要求4所述的一种折叠式农业植保无人机，其特征在于：所述不锈钢支撑腿（3）的长度大于农业植保无人机本体（1）的厚度加转轴（4）的长度，所述不锈钢支撑腿（3）以铰接轴（8）为轴向上转动时，所述不锈钢支撑腿（3）远离农业植保无人机本体（1）的一端吸附固定在磁性吸块（5）上。
6.根据权利要求5所述的一种折叠式农业植保无人机，其特征在于：所述滑槽（10）呈矩形槽体结构，滑槽（10）设置在农业植保无人机本体（1）的底面。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020044781.5U CN211618074U (zh) | 2020-01-10 | 2020-01-10 | 一种折叠式农业植保无人机 |
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Publications (1)
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| CN211618074U true CN211618074U (zh) | 2020-10-02 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112470605A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-12 | 安徽省大新生态农林科技发展有限公司 | 一种用于油茶种植的等距开坑装置及使用方法 |
| CN112977810A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-06-18 | 国网天津市电力公司 | 一种全天候巡检无人机及作业方法 |
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- 2020-01-10 CN CN202020044781.5U patent/CN211618074U/zh not_active Expired - Fee Related
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