CN211616694U - 一种全钢工程胎一段到二段胎胚传递装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及胎胚传递装置，特别适用于全钢工程胎一段到二段胎胚传递装置，属于胎胚传递装置技术领域。包括能沿着导轨滑动的底层架体，底层架体上安装有第一横向移动架体，第一横向移动架体上安装有第二横向移动架体，第二横向移动架体上安装有旋转架体，沿着旋转架体长度方向安装有多个用于夹持胎胚的夹持机构，其中，底层架体与第一横向移动架体之间安装有用于驱动第一横向移动架体水平向外移动的第一驱动机构，第一横向移动架体与第二横向移动架体之间安装有用于驱动第二横向移动架体水平向外移动的第二驱动机构，第二横向移动架体与旋转架体之间安装有用于驱动旋转架体转动的第三驱动机构。本实用新型使用方便，工作效率高，适用于转运多种规格胎胚，转运效果好，降低企业生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及胎胚传递装置，特别适用于全钢工程胎一段到二段胎胚传递，属于胎胚传递装置技术领域。
背景技术
全钢工程胎加工过程中需将胎胚从一段转送至二段进行处理，转送过程中用到胎胚传递小车，现有的胎胚传递小车只能传递单一型号的胎胚，或者尺寸、直径相差不大的胎胚，同一胎胚传递小车无法转送不同规格的胎胚，无法满足生产需要。
因此，亟待开发一种适用于转运多种规格胎胚的胎胚传递装置。
发明内容
本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种使用方便，工作效率高，适用于转运多种规格胎胚，转运效果好，降低企业生产成本的全钢工程胎一段到二段胎胚传递装置。
本实用新型的一种全钢工程胎一段到二段胎胚传递装置，其特殊之处在于包括能沿着导轨滑动的底层架体，底层架体上安装有第一横向移动架体，第一横向移动架体上安装有第二横向移动架体，第二横向移动架体上安装有旋转架体，沿着旋转架体长度方向安装有多个用于夹持胎胚的夹持机构，其中，底层架体与第一横向移动架体之间安装有用于驱动第一横向移动架体水平向外移动的第一驱动机构，第一横向移动架体与第二横向移动架体之间安装有用于驱动第二横向移动架体水平向外移动的第二驱动机构，第二横向移动架体与旋转架体之间安装有用于驱动旋转架体转动的第三驱动机构；
所述第一驱动机构与第二驱动机构结构相同，第一驱动机构包括安装于底层支架上的第一气缸，第一气缸的第一气缸杆末端安装于第一横向移动架体的下表面上，第二驱动机构包括安装于第一横向移动架体上的第二气缸，第二气缸的第二气缸杆末端安装于第二横向移动架体的下表面上；
所述第三驱动机构包括安装于安装于第二横向移动架体上的旋转气缸，旋转气缸的旋转气缸杆末端安装有弧形旋转支臂，旋转支臂上安装有与其同步转动的轴，轴底部与旋转支臂相连接、顶部与旋转架体相连接；
所述旋转架体长度方向两侧安装有两个滑轨，夹持机构安装于滑轨上，夹持机构包括中间加持机构及两侧夹持机构，中间夹持机构包括两个位置相对的中间支座，中间支座底部安装于滑轨上，两个中间支座上均安装有中间支座气缸，中间支座气缸的气缸杆末端安装有弧形夹板，两侧夹持机构包括位于两个滑轨上方的两个丝杆组合，丝杆组合包括处于同一条直线上的左丝杆、右丝杆，左丝杆、右丝杆通过联轴器相连接，左丝杆、右丝杆上均安装有能随丝杆转动而左右移动的丝母座，丝母座上安装有导杆气缸，导杆气缸的导杆气缸杆末端安装有弧形夹板，中间支座上开设有用于穿过丝杆组合的通过口；
所述第二横向移动架体下表面安装有用于提高稳定性的支撑腿，支撑腿底部安装有滚轮。
本实用新型的全钢工程胎一段到二段胎胚传递装置结构设计巧妙，由于一段后的胎胚安装于柱形成型鼓上，需将一段后的胎胚先从成型鼓上取下，通过将第一横向移动架体、第二横向移动架体依次展开，使夹持机构靠近成型鼓，通过夹持机构夹持住胎胚，然后收缩第一横向移动架体、第二横向移动架体，即可将胎胚从成型鼓上取下，通过丝杆组合可以调节两侧夹持机构与中间夹持机构之间的间距，从而可以夹持不同长度的胎胚，由于两个正对着的弧形夹板通过气缸驱动可以相互靠拢，因此，可以夹持不同直径的胎胚，胎胚自一段转运至二段成型鼓上，需要调整角度后才能安装于二段成型鼓上，因此通过旋转支架实现胎胚角度调节，从而使胎胚顺利的安装于二段成型鼓上。综上所述，本发明结构设计巧妙，在胎胚加工领域具有很好的应用前景。
附图说明
图1：本实用新型一种全钢工程胎一段到二段胎胚传递装置伸展后的结构示意图；
图2：本实用新型一种全钢工程胎一段到二段胎胚传递装置收拢后的结构示意图；
图3：第三驱动机构的结构示意图。
图中：1、底层架体；2、第一横向移动架体；3、第二横向移动架体；4、旋转架体；5、夹持机构；6、导轨；7、第一气缸；8、导杆气缸；9、第二气缸；10、丝母座；11、旋转气缸；12、旋转气缸杆；13、旋转支臂；14、轴；15、右丝杆；16、滑轨；17、中间支座；18、中间支座气缸；19、弧形夹板；20、左丝杆；21、支撑腿；22、滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3，本实用新型提供一种全钢工程胎一段到二段胎胚传递装置，包括能沿着导轨6滑动的底层架体1，底层架体1上安装有第一横向移动架体2，第一横向移动架体2上安装有第二横向移动架体3，第二横向移动架体3上安装有旋转架体4，沿着旋转架体4长度方向安装有多个用于夹持胎胚的夹持机构5，其中，底层架体1与第一横向移动架体2之间安装有用于驱动第一横向移动架体2水平向外移动的第一驱动机构，第一横向移动架体2与第二横向移动架体3之间安装有用于驱动第二横向移动架体3水平向外移动的第二驱动机构，第二横向移动架体3与旋转架体4之间安装有用于驱动旋转架体4转动的第三驱动机构；由于一段后的胎胚安装于柱形成型鼓上，需将一段后的胎胚先从成型鼓上取下，通过将第一横向移动架体2、第二横向移动架体3依次展开，使夹持机构5靠近成型鼓，通过夹持机构5夹持住胎胚，然后收缩第一横向移动架体2、第二横向移动架体3，即可将胎胚从成型鼓上取下，胎胚自一段转运至二段成型鼓上，需要调整角度后才能安装于二段成型鼓上，因此通过旋转支架4实现胎胚角度调节，从而使胎胚顺利的安装于二段成型鼓上。
第一驱动机构、第二驱动机构的具体结构为：第一驱动机构与第二驱动机构结构相同，第一驱动机构包括安装于底层支架1上的第一气缸7，第一气缸7的第一气缸杆末端安装于第一横向移动架体2的下表面上，第二驱动机构包括安装于第一横向移动架体2上的第二气缸9，第二气缸9的第二气缸杆末端安装于第二横向移动架体3的下表面上；
第三驱动机构的具体结构为：第三驱动机构包括安装于安装于第二横向移动架体3上的旋转气缸11，旋转气缸11的旋转气缸杆12末端安装有弧形旋转支臂13，旋转支臂13上安装有与其同步转动的轴14，轴14底部与旋转支臂13相连接、顶部与旋转架体4相连接；
夹持机构的具体结构为：旋转架体4长度方向两侧安装有两个滑轨16，夹持机构5安装于滑轨16上，夹持机构5包括中间加持机构及两侧夹持机构，中间夹持机构包括两个位置相对的中间支座17，中间支座17底部安装于滑轨16上，两个中间支座17上均安装有中间支座气缸18，中间支座气缸18的气缸杆末端安装有弧形夹板19，两侧夹持机构包括位于两个滑轨16上方的两个丝杆组合，丝杆组合包括处于同一条直线上的左丝杆20、右丝杆15，左丝杆20、右丝杆15通过联轴器相连接，左丝杆20、右丝杆15上均安装有能随丝杆转动而左右移动的丝母座10，丝母座10上安装有导杆气缸8，导杆气缸8的导杆气缸杆末端安装有弧形夹板19，中间支座17上开设有用于穿过丝杆组合的通过口；通过丝杆组合可以调节两侧夹持机构与中间夹持机构之间的间距，从而可以夹持不同长度的胎胚，由于两个正对着的弧形夹板19通过气缸驱动可以相互靠拢，因此，可以夹持不同直径的胎胚。
为了使第一横向移动架体2、第二横向移动架体3伸展后有较高的稳固性，第二横向移动架体3下表面安装有支撑腿21，支撑腿21底部安装有与地面相接触的滚轮22。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种全钢工程胎一段到二段胎胚传递装置，其特征在于包括能沿着导轨滑动的底层架体，底层架体上安装有第一横向移动架体，第一横向移动架体上安装有第二横向移动架体，第二横向移动架体上安装有旋转架体，沿着旋转架体长度方向安装有多个用于夹持胎胚的夹持机构，其中，底层架体与第一横向移动架体之间安装有用于驱动第一横向移动架体水平向外移动的第一驱动机构，第一横向移动架体与第二横向移动架体之间安装有用于驱动第二横向移动架体水平向外移动的第二驱动机构，第二横向移动架体与旋转架体之间安装有用于驱动旋转架体转动的第三驱动机构。
2.按照权利要求1所述的一种全钢工程胎一段到二段胎胚传递装置，其特征在于所述第一驱动机构与第二驱动机构结构相同，第一驱动机构包括安装于底层支架上的第一气缸，第一气缸的第一气缸杆末端安装于第一横向移动架体的下表面上，第二驱动机构包括安装于第一横向移动架体上的第二气缸，第二气缸的第二气缸杆末端安装于第二横向移动架体的下表面上。
3.按照权利要求1所述的一种全钢工程胎一段到二段胎胚传递装置，其特征在于所述第三驱动机构包括安装于安装于第二横向移动架体上的旋转气缸，旋转气缸的旋转气缸杆末端安装有弧形旋转支臂，旋转支臂上安装有与其同步转动的轴，轴底部与旋转支臂相连接、顶部与旋转架体相连接。
4.按照权利要求1所述的一种全钢工程胎一段到二段胎胚传递装置，其特征在于所述旋转架体长度方向两侧安装有两个滑轨，夹持机构安装于滑轨上，夹持机构包括中间加持机构及两侧夹持机构，中间夹持机构包括两个位置相对的中间支座，中间支座底部安装于滑轨上，两个中间支座上均安装有中间支座气缸，中间支座气缸的气缸杆末端安装有弧形夹板，两侧夹持机构包括位于两个滑轨上方的两个丝杆组合，丝杆组合包括处于同一条直线上的左丝杆、右丝杆，左丝杆、右丝杆通过联轴器相连接，左丝杆、右丝杆上均安装有能随丝杆转动而左右移动的丝母座，丝母座上安装有导杆气缸，导杆气缸的导杆气缸杆末端安装有弧形夹板，中间支座上开设有用于穿过丝杆组合的通过口。
5.按照权利要求1所述的一种全钢工程胎一段到二段胎胚传递装置，其特征在于所述第二横向移动架体下表面安装有用于提高稳定性的支撑腿，支撑腿底部安装有滚轮。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112894189A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-06-04 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 组焊装置 |
| CN114101098A (zh) * | 2021-09-24 | 2022-03-01 | 浙江大学 | 一种胎胚离线判级装置及方法 |
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2020
- 2020-01-07 CN CN202020023832.6U patent/CN211616694U/zh active Active
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