CN211614177U - 一种锻件用抓放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锻件用抓放装置，包括工作台，所述工作台的上端面设有同步带滑台，所述同步带滑台的端部连接有位于工作台上端面的电机一，所述同步带滑台上设有安装板，所述安装板的上端面通过铰接组件铰接有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副和安装板的左端连接有气缸一，所述滚珠丝杠副的端部设有电机二，所述滚珠丝杠副的滑块上设有安装架一和安装架二，所述安装架一的左端部设有机械手一，所述安装架二的左端部设有机械手二，该红锻抓放机械手通过机械手一和机械手二来实现双机械手配合使用，模拟人工手臂，减轻人工劳动强度，提高生产效率，机械手一和机械手二采用动力气缸后置，机构与气缸拉大距离，保证气缸工作时不受热源影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承套圈锻造技术领域，具体为一种锻件用抓放装置。
背景技术
轴承套圈是具有一个或几个滚道的向心滚动轴承的环形零件，轴承套圈在生产时一般都是人工利用工具进行夹取锻造工件，放入压机中来进行加工，利用人工来夹取锻造件的话，劳动强度较大，工作效率交底，劳动成本较高，使用较为不便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种锻件用抓放装置，利用机械手来代替人工进行放疗、移动、取走，降低人工的劳动强度，提高工作效率，降低劳动成本，使用较为便捷，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锻件用抓放装置，包括工作台，所述工作台的上端面设有同步带滑台，所述同步带滑台的端部连接有位于工作台上端面的电机一，所述同步带滑台上设有安装板，所述安装板的上端面通过铰接组件铰接有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副和安装板的左端连接有气缸一，所述滚珠丝杠副的端部设有电机二，所述滚珠丝杠副的滑块上设有安装架一和安装架二，所述安装架一的左端部设有机械手一，所述安装架二的左端部设有机械手二，所述安装架一的右端部设有与机械手一连接的气缸三，所述安装架二的右端部设有与机械手二连接的气缸二。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台的底部呈矩阵设有四个支撑腿，所述支撑腿的底部设有脚垫。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台上端面的边缘位置处设有警示棒。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述铰接组件包括设在安装板上端面右侧的铰接座及设在滚珠丝杠副底部的安装架三，安装架三与铰接座转动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气缸二通过活塞杆一与机械手二连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气缸三通过活塞杆二与机械手一连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过机械手一和机械手二来实现双机械手配合使用，模拟人工手臂，减轻人工劳动强度，提高生产效率，机械手一和机械手二采用动力气缸后置，机构与气缸拉大距离，保证气缸工作时不受热源影响。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型局部剖面结构示意图；
图3为本实用新型工作时配合结构示意图。
图中：1 工作台、2 脚垫、3 电机一、4 同步带滑台、5 电机二、6 警示棒、7 机械手一、8 机械手二、9 气缸一、10 气缸二、11 气缸三、12 滚珠丝杠副、13 安装板、14 铰接组件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种锻件用抓放装置，包括工作台1，工作台1的上端面设有同步带滑台4，同步带滑台4的端部连接有位于工作台1上端面的电机一3，同步带滑台4上设有安装板13，安装板13的上端面通过铰接组件14铰接有滚珠丝杠副12，滚珠丝杠副12和安装板13的左端连接有气缸一9，滚珠丝杠副12的端部设有电机二5，滚珠丝杠副12的滑块上设有安装架一和安装架二，安装架一的左端部设有机械手一7，安装架二的左端部设有机械手二8，安装架一的右端部设有与机械手一7连接的气缸三11，安装架二的右端部设有与机械手二8连接的气缸二10，工作台1的底部呈矩阵设有四个支撑腿，支撑腿的底部设有脚垫2，工作台1上端面的边缘位置处设有警示棒6，接组件14包括设在安装板13上端面右侧的铰接座及设在滚珠丝杠副12底部的安装架三，安装架三与铰接座转动连接，气缸二10通过活塞杆一与机械手二8连接，气缸三11通过活塞杆二与机械手一7连接，将气缸三11和气缸二10分别设在机械手一7和机械手二8的后端，拉大加热设备和气缸的距离，保证气缸工作时不受热源影响。
在使用时：气缸二10和气缸三11分别通过其活塞杆控制机械手二8和机械手一7来对工件进行抓取，抓取后通过气缸一9配合铰接组件14来使机械手二8和机械手一7抬起，保证机械手二8和机械手一7移动时，工件不碰到其他设备，通过电机二5控制滚珠丝杠副12带动机械手二8和机械手一7左右移动将工件放入压机中进行加工，通过电机一3控制同步带滑台4来动机械手二8和机械手一7前后移动，机械手二8和机械手一7配合的工作流程是：机械手二8将抓取的工件放入压机加工，机械手一7来抓取加工好的工件，同时，机械手二8将再一次抓取的工件放入压机加工，如此循环。
请参阅图3，从右到左依次为1-4号压机和1-4号机械手，该机械手配合压机工作时，通过1号机械手取料放置在1号压机上，1号压机锻压两次，再由1号机械手取出，放置在传送带上，通过传送带将工件送至2号压机上，然后通过2号机械手放置在2号压机上进行加工，如此完成四台压机工作循环。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种锻件用抓放装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端面设有同步带滑台(4)，所述同步带滑台(4)的端部连接有位于工作台(1)上端面的电机一(3)，所述同步带滑台(4)上设有安装板(13)，所述安装板(13)的上端面通过铰接组件(14)铰接有滚珠丝杠副(12)，滚珠丝杠副(12)和安装板(13)的左端连接有气缸一(9)，所述滚珠丝杠副(12)的端部设有电机二(5)，所述滚珠丝杠副(12)的滑块上设有安装架一和安装架二，所述安装架一的左端部设有机械手一(7)，所述安装架二的左端部设有机械手二(8)，所述安装架一的右端部设有与机械手一(7)连接的气缸三(11)，所述安装架二的右端部设有与机械手二(8)连接的气缸二(10)。
2.根据权利要求1所述的锻件用抓放装置，其特征在于：所述工作台(1)的底部呈矩阵设有四个支撑腿，所述支撑腿的底部设有脚垫(2)。
3.根据权利要求1所述的锻件用抓放装置，其特征在于：所述工作台(1)上端面的边缘位置处设有警示棒(6)。
4.根据权利要求1所述的锻件用抓放装置，其特征在于：所述铰接组件(14)包括设在安装板(13)上端面右侧的铰接座及设在滚珠丝杠副(12)底部的安装架三，安装架三与铰接座转动连接。
5.根据权利要求1所述的锻件用抓放装置，其特征在于：所述气缸二(10)通过活塞杆一与机械手二(8)连接。
6.根据权利要求1所述的锻件用抓放装置，其特征在于：所述气缸三(11)通过活塞杆二与机械手一(7)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922340484.5U CN211614177U (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种锻件用抓放装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922340484.5U CN211614177U (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种锻件用抓放装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211614177U true CN211614177U (zh) | 2020-10-02 |
Family
ID=72631364
Family Applications (1)
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| CN201922340484.5U Active CN211614177U (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种锻件用抓放装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211614177U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114309417A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-04-12 | 盐城市大丰捷威精锻有限公司 | 一种用于制造减震器套筒的冷锻装置 |
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2019
- 2019-12-24 CN CN201922340484.5U patent/CN211614177U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114309417A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-04-12 | 盐城市大丰捷威精锻有限公司 | 一种用于制造减震器套筒的冷锻装置 |
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