CN211607390U - 中药材金铁锁根茎收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农用机械设备领域，尤其是涉及中药材金铁锁根茎收获机。中药材金铁锁根茎收获机，包括行走机构（1）、电动升降平台（2）、挖掘机构（3）和控制盒（4）；行走机构（1）包括底板（5）、主动轴（6）、从动轴（7）、主动轮（8）、从动轮（9）、行走电机（10）和蓄电池（11）；电动升降平台（2）上设有挖掘机构（3）、蓄电池（11）、支柱（12）、卸土板（13）、侧板（14）和筛网（15）；挖掘机构（3）包括斗轮（29）、发动机（30）和减速箱（31）。本实用新型结构简单、操作简便、省时省力、挖掘效率高。

Description

中药材金铁锁根茎收获机

技术领域

本实用新型涉及农用机械设备领域，尤其是涉及中药材金铁锁根茎收获机。

背景技术

金铁锁，拉丁学名：Psammosilenetunicoides，石竹科金铁锁属植物，稀有物种。为中国特有的单种属植物。是研究石竹科系统分类和进化极宝贵的材料，又是常用的中药材，有一定的经济价值。功能主治：祛风活血，散瘀止痛。用于跌打损伤，风湿疼痛，胃痛；外用治创伤出血。冬天金铁锁的茎叶干枯后，对根茎收获时采用人工挖掘。因金铁锁的根茎生长长度较长，而且垂直向下生长、深度较深，收获时需要将犁底层下坚硬土层中的深根茎挖出。金铁锁一般种植在山区，山区山峦叠嶂，沟壑纵横，植被葱郁，物种繁多，气候分布明显，土壤有机质含量高，山区的生态环境在金铁锁的种植上有得天独厚的优势。但是山区的地势环境也成为金铁锁种植挖掘困难的重要制约因素：1.常见的根茎类中药材挖掘机形体偏大，适用于平原地区标准化种植程度较高的各类药材种植基地，在山区、丘陵地区大型挖掘机结构存在自身的技术缺陷；2.山地丘陵地形复杂，如40度以上坡地种植、不规则小地块种植、边坡种植、林下野生抚育等，大型挖掘机工作半径、范围无法适应山地丘陵作业环境；3.山区中药材种植模式多样：野生抚育、半野生栽培、林地兼作、果林兼作等，标准化程度较低，大型农机具使用的农艺技术要求（如行距、土质等）无法适用在山地丘陵的种植模式上；4.大型根茎类中药材挖掘机形体偏大（500kg以上），操作、转移不方便，无法进入操作地块，即使进入也无法进行操作，同时大型根茎类中药材挖掘机也不适合金铁锁挖掘。5.大型根茎类中药材收获机械本身存在设计和制造方面的缺陷，主要是以薯类挖掘机具来代替，机械挖掘深度无法满足中药材相关商品规格标准的要求, 药材损伤率高。因此目前的山区中药材挖掘主要还是依靠人工挖掘，没有合适的机械工具，增加了挖掘的难度，严重影响了农民的工作效率。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种结构简单、操作简便、省时省力、挖掘效率高的中药材金铁锁根茎收获机；有效的解决了山区冬天金铁锁根茎收获的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术解决方案是：

中药材金铁锁根茎收获机，包括行走机构、电动升降平台、挖掘机构和控制盒；

行走机构包括底板、主动轴、从动轴、主动轮、从动轮、行走电机和蓄电池；底板上设有电动升降平台，底板下设有行走电机，在主动轴与从动轴上分别设置有主动轮与从动轮，主动轴由行走电机驱动；

电动升降平台上设有挖掘机构、蓄电池、支柱、卸土板、侧板和筛网；电动升降平台由升降电机驱动升降；支柱上设有倾斜的卸土板，卸土板两端为侧板，侧板上设有筛网，筛网平行于卸土板，筛网上方两侧板之间设有上挡板，卸土板下方两侧板之间设有下挡板；上挡板与下挡板之间为卸土口；后边的两支柱上设有扶手，两个扶手之间的连接杆上设有控制盒，控制盒上设有行走按钮、下降按钮、上升按钮、挖掘一按钮、挖掘二按钮和停止按钮，控制盒中设有控制器；

挖掘机构包括斗轮、发动机和减速箱；斗轮垂直安装，斗轮为中空盘式结构，斗轮后端面封闭，斗轮由发动机驱动，斗轮内腔通过分隔板均匀等分为四个斜溜槽，每个斜溜槽由相邻的两块分隔板和底部的溜料板组成，溜料板与斗轮前后两端面连接，溜料板一端靠近斗轮后端面圆周，溜料板另一端靠近斗轮前端面圆心，斗轮前端面上设有挡料板，挡料板为优弧弓形，挡料板外圆周与斗轮外圆周重合，挡料板顶部高于筛网；斗轮外圆周上设有四个进料口，每个进料口外侧均设有铲斗；铲斗在最低端时，铲斗顶部与水平面平行；

行走按钮、下降按钮、上升按钮、挖掘一按钮、挖掘二按钮和停止按钮通过信号线与控制器相连，控制器通过控制线与行走电机和升降电机相连；

蓄电池为行走电机、升降电机和控制器提供电力。

所述卸土板与水平面呈8°-15°夹角。

所述电动升降平台为电动丝杆升降平台。

所述控制器为DCS主机，信号线和控制线为屏蔽线。

工作时，员工先按下行走按钮，行走按钮通过信号线将信号传给控制器，控制器通过控制线启动行走电机，中药材金铁锁根茎收获机快速向前行进，同时员工用手扶住扶手控制行进方向，到达指定地点时，员工再按下停止按钮，停止按钮通过信号线将信号传给控制器，控制器通过控制线使行走电机停止运行。

然后员工按下下降按钮，下降按钮通过信号线将信号传给控制器，控制器通过控制线使升降电机运行。根据需要将挖掘机构下降到一定位置时按下停止按钮，停止按钮通过信号线将信号传给控制器，控制器通过控制线使升降电机停止运行。然后员工启动发动机，经减速箱减速后带动斗轮旋转，员工根据土壤的情况下按下挖掘一按钮或挖掘二按钮，挖掘一按钮或挖掘二按钮通过信号线将信号传给控制器，控制器通过控制线启动行走电机，行走电机按不同的速度缓慢行走，同时员工用手扶住扶手控制行进方向，铲斗将土壤和金铁锁根茎掘起并送入斜溜槽中，当斜溜槽高于挡料板时，将土壤和金铁锁根茎送入筛网中，土块从筛网中落下经卸土板排出，金铁锁根茎留在筛网上。

工作完成后，员工按下停止按钮，停止按钮通过信号线将信号传给控制器，控制器通过控制线停止行走电机运行。然后员工停止发动机运行，再将筛网上的金铁锁根茎取下就可以了。然后员工按下上升按钮，上升按钮通过信号线将信号传给控制器，控制器通过控制线使升降电机运行。根据需要将挖掘机构上升到一定位置时按下停止按钮，停止按钮通过信号线将信号传给控制器，控制器通过控制线使升降电机停止运行。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型结构简单、操作简便、省时省力、挖掘效率高。

2．本实用新型采用行走机构，可以方便的移动中药材金铁锁根茎收获机到指定的地点。

3.本实用新型采用电动升降平台，挖掘机构升起时方便行走，挖掘机构下降时方便挖掘。

4.本实用新型采用扶手，方便员工控制行进方向。

5.本实用新型采用斗轮挖掘，挖掘时土壤和金铁锁根茎进入斜溜槽，再通过筛网筛去土壤，金铁锁根茎留在筛网上，药材伤损率低。

6.本实用新型采用铲斗，在实际挖掘过程中，从中药材金铁锁根茎收获机一侧旋转铲土，铲斗插入土壤对金铁锁根茎挖掘，挖掘后的地面为水平状，方便下一次的挖掘，挖出的土经筛网从卸土口排出，因下挡板阻拦，堆在中药材金铁锁根茎收获机另一侧。减少人力资源，提高了劳动效率，降低了劳动强度。

7. 本实用新型适合于山地丘陵等复杂地形和多种土壤类型的作业。

8．本实用新型采用控制盒，控制行走速度和挖掘速度，现实了金铁锁根茎挖掘时的速度控制。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型所述行走机构的立体结构示意图。

图3是本实用新型无行走机构和挖掘机构的立体结构示意图。

图4是本实用新型所述挖掘机构的立体结构示意图。

图5是本实用新型所述斗轮无挡料板的立体结构示意图。

图6是本实用新型的连线示意图。

1-行走机构、2-电动升降平台、3-挖掘机构、4-控制盒、5-底板、6-主动轴、7-从动轴、8-主动轮、9-从动轮、10-行走电机、11-蓄电池、12-支柱、13-卸土板、14-侧板、15-筛网、16-升降电机、17-上挡板、18-下挡板、19-卸土口、20-扶手、21-连接杆、22-行走按钮、23-下降按钮、24-上升按钮、25-挖掘一按钮、26-挖掘二按钮、27-停止按钮、28-控制器、29-斗轮、30-发动机、31-减速箱、32-分隔板、33-斜溜槽、34-溜料板、35-挡料板、36-进料口、37-铲斗。

具体实施方式

实施例1

如图1至图6所示，中药材金铁锁根茎收获机，包括行走机构1、电动升降平台2、挖掘机构3和控制盒4；

行走机构1包括底板5、主动轴6、从动轴7、主动轮8、从动轮9、行走电机10和蓄电池11；底板5上设有电动升降平台2，底板5下设有行走电机10，在主动轴6与从动轴7上分别设置有主动轮8与从动轮9，主动轴6由行走电机10驱动；

电动升降平台2上设有挖掘机构3、蓄电池11、支柱12、卸土板13、侧板14和筛网15；电动升降平台2由升降电机16驱动升降；支柱12上设有倾斜的卸土板13，卸土板13两端为侧板14，侧板14上设有筛网15，筛网15平行于卸土板13，筛网15上方两侧板14之间设有上挡板17，卸土板13下方两侧板14之间设有下挡板18；上挡板17与下挡板18之间为卸土口19；后边的两支柱12上设有扶手20，两个扶手20之间的连接杆21上设有控制盒4，控制盒4上设有行走按钮22、下降按钮23、上升按钮24、挖掘一按钮25、挖掘二按钮26和停止按钮27，控制盒4中设有控制器28；

挖掘机构3包括斗轮29、发动机30和减速箱31；斗轮29垂直安装，斗轮29为中空盘式结构，斗轮29后端面封闭，斗轮29由发动机30驱动，斗轮29内腔通过分隔板32均匀等分为四个斜溜槽33，每个斜溜槽33由相邻的两块分隔板32和底部的溜料板34组成，溜料板34与斗轮29前后两端面连接，溜料板34一端靠近斗轮29后端面圆周，溜料板34另一端靠近斗轮29前端面圆心，斗轮29前端面上设有挡料板35，挡料板35为优弧弓形，挡料板35外圆周与斗轮29外圆周重合，挡料板35顶部高于筛网15；斗轮29外圆周上设有四个进料口36，每个进料口36外侧均设有铲斗37；铲斗37在最低端时，铲斗37顶部与水平面平行；

行走按钮22、下降按钮23、上升按钮24、挖掘一按钮25、挖掘二按钮26和停止按钮27通过信号线与控制器28相连，控制器28通过控制线与行走电机10和升降电机16相连；

蓄电池11为行走电机10、升降电机16和控制器28提供电力。

所述卸土板13与水平面呈8°夹角。

所述电动升降平台2为电动丝杆升降平台。

所述控制器28为DCS主机，信号线和控制线为屏蔽线。

工作时，员工先按下行走按钮22，行走按钮22通过信号线将信号传给控制器28，控制器28通过控制线启动行走电机10，中药材金铁锁根茎收获机快速向前行进，同时员工用手扶住扶手20控制行进方向，到达指定地点时，员工再按下停止按钮27，停止按钮27通过信号线将信号传给控制器28，控制器28通过控制线使行走电机10停止运行。

然后员工按下下降按钮23，下降按钮23通过信号线将信号传给控制器28，控制器28通过控制线使升降电机16运行。根据需要将挖掘机构3下降到一定位置时按下停止按钮27，停止按钮27通过信号线将信号传给控制器28，控制器28通过控制线使升降电机16停止运行。然后员工启动发动机30，经减速箱31减速后带动斗轮29旋转，员工根据土壤的情况下按下挖掘一按钮25或挖掘二按钮26，挖掘一按钮25或挖掘二按钮26通过信号线将信号传给控制器28，控制器28通过控制线启动行走电机10，行走电机10按不同的速度缓慢行走，同时员工用手扶住扶手20控制行进方向，铲斗37将土壤和金铁锁根茎掘起并送入斜溜槽33中，当斜溜槽33高于挡料板35时，将土壤和金铁锁根茎送入筛网15中，土块从筛网15中落下经卸土板13排出，金铁锁根茎留在筛网15上。

工作完成后，员工按下停止按钮27，停止按钮27通过信号线将信号传给控制器28，控制器28通过控制线停止行走电机10运行。然后员工停止发动机30运行，再将筛网15上的金铁锁根茎取下就可以了。然后员工按下上升按钮24，上升按钮24通过信号线将信号传给控制器28，控制器28通过控制线使升降电机16运行。根据需要将挖掘机构3上升到一定位置时按下停止按钮27，停止按钮27通过信号线将信号传给控制器28，控制器28通过控制线使升降电机16停止运行。

实施例2

中药材金铁锁根茎收获机，其实施方式如实施例1，不同在于所述卸土板与水平面呈15°夹角。

Claims (5)

1.中药材金铁锁根茎收获机，其特征在于，包括行走机构（1）、电动升降平台（2）、挖掘机构（3）和控制盒（4）；

行走机构（1）包括底板（5）、主动轴（6）、从动轴（7）、主动轮（8）、从动轮（9）、行走电机（10）和蓄电池（11）；底板（5）上设有电动升降平台（2），底板（5）下设有行走电机（10），在主动轴（6）与从动轴（7）上分别设置有主动轮（8）与从动轮（9），主动轴（6）由行走电机（10）驱动；

电动升降平台（2）上设有挖掘机构（3）、蓄电池（11）、支柱（12）、卸土板（13）、侧板（14）和筛网（15）；电动升降平台（2）由升降电机（16）驱动升降；支柱（12）上设有倾斜的卸土板（13），卸土板（13）两端为侧板（14），侧板（14）上设有筛网（15），筛网（15）平行于卸土板（13），筛网（15）上方两侧板（14）之间设有上挡板（17），卸土板（13）下方两侧板（14）之间设有下挡板（18）；上挡板（17）与下挡板（18）之间为卸土口（19）；后边的两支柱（12）上设有扶手（20），两个扶手（20）之间的连接杆（21）上设有控制盒（4），控制盒（4）上设有行走按钮（22）、下降按钮（23）、上升按钮（24）、挖掘一按钮（25）、挖掘二按钮（26）和停止按钮（27），控制盒（4）中设有控制器（28）；

挖掘机构（3）包括斗轮（29）、发动机（30）和减速箱（31）；斗轮（29）垂直安装，斗轮（29）为中空盘式结构，斗轮（29）后端面封闭，斗轮（29）由发动机（30）驱动，斗轮（29）内腔通过分隔板（32）均匀等分为四个斜溜槽（33），每个斜溜槽（33）由相邻的两块分隔板（32）和底部的溜料板（34）组成，溜料板（34）与斗轮（29）前后两端面连接，溜料板（34）一端靠近斗轮（29）后端面圆周，溜料板（34）另一端靠近斗轮（29）前端面圆心，斗轮（29）前端面上设有挡料板（35），挡料板（35）为优弧弓形，挡料板（35）外圆周与斗轮（29）外圆周重合，挡料板（35）顶部高于筛网（15）；斗轮（29）外圆周上设有四个进料口（36），每个进料口（36）外侧均设有铲斗（37）；铲斗（37）在最低端时，铲斗（37）顶部与水平面平行；

行走按钮（22）、下降按钮（23）、上升按钮（24）、挖掘一按钮（25）、挖掘二按钮（26）和停止按钮（27）通过信号线与控制器（28）相连，控制器（28）通过控制线与行走电机（10）和升降电机（16）相连；

蓄电池（11）为行走电机（10）、升降电机（16）和控制器（28）提供电力。

2.根据权利要求1所述的中药材金铁锁根茎收获机，其特征在于，所述卸土板（13）与水平面呈8°-15°夹角。

3.根据权利要求1或2所述的中药材金铁锁根茎收获机，其特征在于，所述电动升降平台（2）为电动丝杆升降平台。

4.根据权利要求1或2所述的中药材金铁锁根茎收获机，其特征在于，所述控制器（28）为DCS主机，信号线和控制线为屏蔽线。

5.根据权利要求3所述的中药材金铁锁根茎收获机，其特征在于，所述控制器（28）为DCS主机，信号线和控制线为屏蔽线。

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