CN211607390U - 中药材金铁锁根茎收获机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农用机械设备领域,尤其是涉及中药材金铁锁根茎收获机。中药材金铁锁根茎收获机,包括行走机构(1)、电动升降平台(2)、挖掘机构(3)和控制盒(4);行走机构(1)包括底板(5)、主动轴(6)、从动轴(7)、主动轮(8)、从动轮(9)、行走电机(10)和蓄电池(11);电动升降平台(2)上设有挖掘机构(3)、蓄电池(11)、支柱(12)、卸土板(13)、侧板(14)和筛网(15);挖掘机构(3)包括斗轮(29)、发动机(30)和减速箱(31)。本实用新型结构简单、操作简便、省时省力、挖掘效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用机械设备领域,尤其是涉及中药材金铁锁根茎收获机。
背景技术
金铁锁,拉丁学名:Psammosilenetunicoides,石竹科金铁锁属植物,稀有物种。为中国特有的单种属植物。是研究石竹科系统分类和进化极宝贵的材料,又是常用的中药材,有一定的经济价值。功能主治:祛风活血,散瘀止痛。用于跌打损伤,风湿疼痛,胃痛;外用治创伤出血。冬天金铁锁的茎叶干枯后,对根茎收获时采用人工挖掘。因金铁锁的根茎生长长度较长,而且垂直向下生长、深度较深,收获时需要将犁底层下坚硬土层中的深根茎挖出。金铁锁一般种植在山区,山区山峦叠嶂,沟壑纵横,植被葱郁,物种繁多,气候分布明显,土壤有机质含量高,山区的生态环境在金铁锁的种植上有得天独厚的优势。但是山区的地势环境也成为金铁锁种植挖掘困难的重要制约因素:1.常见的根茎类中药材挖掘机形体偏大,适用于平原地区标准化种植程度较高的各类药材种植基地,在山区、丘陵地区大型挖掘机结构存在自身的技术缺陷;2.山地丘陵地形复杂,如40度以上坡地种植、不规则小地块种植、边坡种植、林下野生抚育等,大型挖掘机工作半径、范围无法适应山地丘陵作业环境;3.山区中药材种植模式多样:野生抚育、半野生栽培、林地兼作、果林兼作等,标准化程度较低,大型农机具使用的农艺技术要求(如行距、土质等)无法适用在山地丘陵的种植模式上;4.大型根茎类中药材挖掘机形体偏大(500kg以上),操作、转移不方便,无法进入操作地块,即使进入也无法进行操作,同时大型根茎类中药材挖掘机也不适合金铁锁挖掘。5.大型根茎类中药材收获机械本身存在设计和制造方面的缺陷,主要是以薯类挖掘机具来代替,机械挖掘深度无法满足中药材相关商品规格标准的要求, 药材损伤率高。因此目前的山区中药材挖掘主要还是依靠人工挖掘,没有合适的机械工具,增加了挖掘的难度,严重影响了农民的工作效率。
发明内容
本实用新型针对现有技术的不足,提供了一种结构简单、操作简便、省时省力、挖掘效率高的中药材金铁锁根茎收获机;有效的解决了山区冬天金铁锁根茎收获的问题。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术解决方案是:
中药材金铁锁根茎收获机,包括行走机构、电动升降平台、挖掘机构和控制盒;
行走机构包括底板、主动轴、从动轴、主动轮、从动轮、行走电机和蓄电池;底板上设有电动升降平台,底板下设有行走电机,在主动轴与从动轴上分别设置有主动轮与从动轮,主动轴由行走电机驱动;
电动升降平台上设有挖掘机构、蓄电池、支柱、卸土板、侧板和筛网;电动升降平台由升降电机驱动升降;支柱上设有倾斜的卸土板,卸土板两端为侧板,侧板上设有筛网,筛网平行于卸土板,筛网上方两侧板之间设有上挡板,卸土板下方两侧板之间设有下挡板;上挡板与下挡板之间为卸土口;后边的两支柱上设有扶手,两个扶手之间的连接杆上设有控制盒,控制盒上设有行走按钮、下降按钮、上升按钮、挖掘一按钮、挖掘二按钮和停止按钮,控制盒中设有控制器;
挖掘机构包括斗轮、发动机和减速箱;斗轮垂直安装,斗轮为中空盘式结构,斗轮后端面封闭,斗轮由发动机驱动,斗轮内腔通过分隔板均匀等分为四个斜溜槽,每个斜溜槽由相邻的两块分隔板和底部的溜料板组成,溜料板与斗轮前后两端面连接,溜料板一端靠近斗轮后端面圆周,溜料板另一端靠近斗轮前端面圆心,斗轮前端面上设有挡料板,挡料板为优弧弓形,挡料板外圆周与斗轮外圆周重合,挡料板顶部高于筛网;斗轮外圆周上设有四个进料口,每个进料口外侧均设有铲斗;铲斗在最低端时,铲斗顶部与水平面平行;
行走按钮、下降按钮、上升按钮、挖掘一按钮、挖掘二按钮和停止按钮通过信号线与控制器相连,控制器通过控制线与行走电机和升降电机相连;
蓄电池为行走电机、升降电机和控制器提供电力。
所述卸土板与水平面呈8°-15°夹角。
所述电动升降平台为电动丝杆升降平台。
所述控制器为DCS主机,信号线和控制线为屏蔽线。
工作时,员工先按下行走按钮,行走按钮通过信号线将信号传给控制器,控制器通过控制线启动行走电机,中药材金铁锁根茎收获机快速向前行进,同时员工用手扶住扶手控制行进方向,到达指定地点时,员工再按下停止按钮,停止按钮通过信号线将信号传给控制器,控制器通过控制线使行走电机停止运行。
然后员工按下下降按钮,下降按钮通过信号线将信号传给控制器,控制器通过控制线使升降电机运行。根据需要将挖掘机构下降到一定位置时按下停止按钮,停止按钮通过信号线将信号传给控制器,控制器通过控制线使升降电机停止运行。然后员工启动发动机,经减速箱减速后带动斗轮旋转,员工根据土壤的情况下按下挖掘一按钮或挖掘二按钮,挖掘一按钮或挖掘二按钮通过信号线将信号传给控制器,控制器通过控制线启动行走电机,行走电机按不同的速度缓慢行走,同时员工用手扶住扶手控制行进方向,铲斗将土壤和金铁锁根茎掘起并送入斜溜槽中,当斜溜槽高于挡料板时,将土壤和金铁锁根茎送入筛网中,土块从筛网中落下经卸土板排出,金铁锁根茎留在筛网上。
工作完成后,员工按下停止按钮,停止按钮通过信号线将信号传给控制器,控制器通过控制线停止行走电机运行。然后员工停止发动机运行,再将筛网上的金铁锁根茎取下就可以了。然后员工按下上升按钮,上升按钮通过信号线将信号传给控制器,控制器通过控制线使升降电机运行。根据需要将挖掘机构上升到一定位置时按下停止按钮,停止按钮通过信号线将信号传给控制器,控制器通过控制线使升降电机停止运行。
本实用新型的有益效果:
1.本实用新型结构简单、操作简便、省时省力、挖掘效率高。
2.本实用新型采用行走机构,可以方便的移动中药材金铁锁根茎收获机到指定的地点。
3.本实用新型采用电动升降平台,挖掘机构升起时方便行走,挖掘机构下降时方便挖掘。
4.本实用新型采用扶手,方便员工控制行进方向。
5.本实用新型采用斗轮挖掘,挖掘时土壤和金铁锁根茎进入斜溜槽,再通过筛网筛去土壤,金铁锁根茎留在筛网上,药材伤损率低。
6.本实用新型采用铲斗,在实际挖掘过程中,从中药材金铁锁根茎收获机一侧旋转铲土,铲斗插入土壤对金铁锁根茎挖掘,挖掘后的地面为水平状,方便下一次的挖掘,挖出的土经筛网从卸土口排出,因下挡板阻拦,堆在中药材金铁锁根茎收获机另一侧。减少人力资源,提高了劳动效率,降低了劳动强度。
7. 本实用新型适合于山地丘陵等复杂地形和多种土壤类型的作业。
8.本实用新型采用控制盒,控制行走速度和挖掘速度,现实了金铁锁根茎挖掘时的速度控制。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型所述行走机构的立体结构示意图。
图3是本实用新型无行走机构和挖掘机构的立体结构示意图。
图4是本实用新型所述挖掘机构的立体结构示意图。
图5是本实用新型所述斗轮无挡料板的立体结构示意图。
图6是本实用新型的连线示意图。
1-行走机构、2-电动升降平台、3-挖掘机构、4-控制盒、5-底板、6-主动轴、7-从动轴、8-主动轮、9-从动轮、10-行走电机、11-蓄电池、12-支柱、13-卸土板、14-侧板、15-筛网、16-升降电机、17-上挡板、18-下挡板、19-卸土口、20-扶手、21-连接杆、22-行走按钮、23-下降按钮、24-上升按钮、25-挖掘一按钮、26-挖掘二按钮、27-停止按钮、28-控制器、29-斗轮、30-发动机、31-减速箱、32-分隔板、33-斜溜槽、34-溜料板、35-挡料板、36-进料口、37-铲斗。
具体实施方式
实施例1
如图1至图6所示,中药材金铁锁根茎收获机,包括行走机构1、电动升降平台2、挖掘机构3和控制盒4;
行走机构1包括底板5、主动轴6、从动轴7、主动轮8、从动轮9、行走电机10和蓄电池11;底板5上设有电动升降平台2,底板5下设有行走电机10,在主动轴6与从动轴7上分别设置有主动轮8与从动轮9,主动轴6由行走电机10驱动;
电动升降平台2上设有挖掘机构3、蓄电池11、支柱12、卸土板13、侧板14和筛网15;电动升降平台2由升降电机16驱动升降;支柱12上设有倾斜的卸土板13,卸土板13两端为侧板14,侧板14上设有筛网15,筛网15平行于卸土板13,筛网15上方两侧板14之间设有上挡板17,卸土板13下方两侧板14之间设有下挡板18;上挡板17与下挡板18之间为卸土口19;后边的两支柱12上设有扶手20,两个扶手20之间的连接杆21上设有控制盒4,控制盒4上设有行走按钮22、下降按钮23、上升按钮24、挖掘一按钮25、挖掘二按钮26和停止按钮27,控制盒4中设有控制器28;
挖掘机构3包括斗轮29、发动机30和减速箱31;斗轮29垂直安装,斗轮29为中空盘式结构,斗轮29后端面封闭,斗轮29由发动机30驱动,斗轮29内腔通过分隔板32均匀等分为四个斜溜槽33,每个斜溜槽33由相邻的两块分隔板32和底部的溜料板34组成,溜料板34与斗轮29前后两端面连接,溜料板34一端靠近斗轮29后端面圆周,溜料板34另一端靠近斗轮29前端面圆心,斗轮29前端面上设有挡料板35,挡料板35为优弧弓形,挡料板35外圆周与斗轮29外圆周重合,挡料板35顶部高于筛网15;斗轮29外圆周上设有四个进料口36,每个进料口36外侧均设有铲斗37;铲斗37在最低端时,铲斗37顶部与水平面平行;
行走按钮22、下降按钮23、上升按钮24、挖掘一按钮25、挖掘二按钮26和停止按钮27通过信号线与控制器28相连,控制器28通过控制线与行走电机10和升降电机16相连;
蓄电池11为行走电机10、升降电机16和控制器28提供电力。
所述卸土板13与水平面呈8°夹角。
所述电动升降平台2为电动丝杆升降平台。
所述控制器28为DCS主机,信号线和控制线为屏蔽线。
工作时,员工先按下行走按钮22,行走按钮22通过信号线将信号传给控制器28,控制器28通过控制线启动行走电机10,中药材金铁锁根茎收获机快速向前行进,同时员工用手扶住扶手20控制行进方向,到达指定地点时,员工再按下停止按钮27,停止按钮27通过信号线将信号传给控制器28,控制器28通过控制线使行走电机10停止运行。
然后员工按下下降按钮23,下降按钮23通过信号线将信号传给控制器28,控制器28通过控制线使升降电机16运行。根据需要将挖掘机构3下降到一定位置时按下停止按钮27,停止按钮27通过信号线将信号传给控制器28,控制器28通过控制线使升降电机16停止运行。然后员工启动发动机30,经减速箱31减速后带动斗轮29旋转,员工根据土壤的情况下按下挖掘一按钮25或挖掘二按钮26,挖掘一按钮25或挖掘二按钮26通过信号线将信号传给控制器28,控制器28通过控制线启动行走电机10,行走电机10按不同的速度缓慢行走,同时员工用手扶住扶手20控制行进方向,铲斗37将土壤和金铁锁根茎掘起并送入斜溜槽33中,当斜溜槽33高于挡料板35时,将土壤和金铁锁根茎送入筛网15中,土块从筛网15中落下经卸土板13排出,金铁锁根茎留在筛网15上。
工作完成后,员工按下停止按钮27,停止按钮27通过信号线将信号传给控制器28,控制器28通过控制线停止行走电机10运行。然后员工停止发动机30运行,再将筛网15上的金铁锁根茎取下就可以了。然后员工按下上升按钮24,上升按钮24通过信号线将信号传给控制器28,控制器28通过控制线使升降电机16运行。根据需要将挖掘机构3上升到一定位置时按下停止按钮27,停止按钮27通过信号线将信号传给控制器28,控制器28通过控制线使升降电机16停止运行。
实施例2
中药材金铁锁根茎收获机,其实施方式如实施例1,不同在于所述卸土板与水平面呈15°夹角。
Claims (5)
1.中药材金铁锁根茎收获机,其特征在于,包括行走机构(1)、电动升降平台(2)、挖掘机构(3)和控制盒(4);
行走机构(1)包括底板(5)、主动轴(6)、从动轴(7)、主动轮(8)、从动轮(9)、行走电机(10)和蓄电池(11);底板(5)上设有电动升降平台(2),底板(5)下设有行走电机(10),在主动轴(6)与从动轴(7)上分别设置有主动轮(8)与从动轮(9),主动轴(6)由行走电机(10)驱动;
电动升降平台(2)上设有挖掘机构(3)、蓄电池(11)、支柱(12)、卸土板(13)、侧板(14)和筛网(15);电动升降平台(2)由升降电机(16)驱动升降;支柱(12)上设有倾斜的卸土板(13),卸土板(13)两端为侧板(14),侧板(14)上设有筛网(15),筛网(15)平行于卸土板(13),筛网(15)上方两侧板(14)之间设有上挡板(17),卸土板(13)下方两侧板(14)之间设有下挡板(18);上挡板(17)与下挡板(18)之间为卸土口(19);后边的两支柱(12)上设有扶手(20),两个扶手(20)之间的连接杆(21)上设有控制盒(4),控制盒(4)上设有行走按钮(22)、下降按钮(23)、上升按钮(24)、挖掘一按钮(25)、挖掘二按钮(26)和停止按钮(27),控制盒(4)中设有控制器(28);
挖掘机构(3)包括斗轮(29)、发动机(30)和减速箱(31);斗轮(29)垂直安装,斗轮(29)为中空盘式结构,斗轮(29)后端面封闭,斗轮(29)由发动机(30)驱动,斗轮(29)内腔通过分隔板(32)均匀等分为四个斜溜槽(33),每个斜溜槽(33)由相邻的两块分隔板(32)和底部的溜料板(34)组成,溜料板(34)与斗轮(29)前后两端面连接,溜料板(34)一端靠近斗轮(29)后端面圆周,溜料板(34)另一端靠近斗轮(29)前端面圆心,斗轮(29)前端面上设有挡料板(35),挡料板(35)为优弧弓形,挡料板(35)外圆周与斗轮(29)外圆周重合,挡料板(35)顶部高于筛网(15);斗轮(29)外圆周上设有四个进料口(36),每个进料口(36)外侧均设有铲斗(37);铲斗(37)在最低端时,铲斗(37)顶部与水平面平行;
行走按钮(22)、下降按钮(23)、上升按钮(24)、挖掘一按钮(25)、挖掘二按钮(26)和停止按钮(27)通过信号线与控制器(28)相连,控制器(28)通过控制线与行走电机(10)和升降电机(16)相连;
蓄电池(11)为行走电机(10)、升降电机(16)和控制器(28)提供电力。
2.根据权利要求1所述的中药材金铁锁根茎收获机,其特征在于,所述卸土板(13)与水平面呈8°-15°夹角。
3.根据权利要求1或2所述的中药材金铁锁根茎收获机,其特征在于,所述电动升降平台(2)为电动丝杆升降平台。
4.根据权利要求1或2所述的中药材金铁锁根茎收获机,其特征在于,所述控制器(28)为DCS主机,信号线和控制线为屏蔽线。
5.根据权利要求3所述的中药材金铁锁根茎收获机,其特征在于,所述控制器(28)为DCS主机,信号线和控制线为屏蔽线。
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