CN211594236U - 一种送取料机械设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送取料机械设备，涉及机械设备技术领域。一种送取料机械设备，包括底板，所述底板顶部外壁两侧均固定有置料机构，所述置料机构包括两个油缸，且两个油缸顶部通过螺栓固定有同一个支架，所述底板顶部外壁通过螺栓固定有螺杆，且螺杆一端通过联轴器连接有电动机，所述螺杆外壁套设有螺纹块，所述螺纹块顶部通过螺栓固定有运送柱，且运送柱顶部通过螺栓固定有空心板，所述空心板顶部开有等距离分布的与内腔连通的圆孔。本实用新型有效防止边角的磕碰情况，保障物料运输的安全性，适用于玻璃、屏幕等刚性大、面积大的物料转送，能大大节约相关企业的劳动力成本，有效防止螺纹块和真空板在运动过程中的晃动，装置稳定性高。

Description

一种送取料机械设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种送取料机械设备。

背景技术

随着工业的发展，已经有越来越多的工业机械代替人力进行工业生产作业，工业机械代替人力进行作业大大提升了生产的效率，还节约了生产成本，工业机械是现代工业的重要基础设备。

带式输送机、斗式输送机等取送料设备是现在常见的几种输送料运输设备，但这些设备在运输物料是缺少固定机构，容易导致物料的边角磕碰，稳定性较低，因此不适合一些精密物料的取送料运输，例如在一些规模较小的玻璃、屏幕等生产车间，为防止边角的碰撞，这些物料的运输还依靠人力进行，工作效率低，劳动强度高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送取料机械设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种送取料机械设备，包括底板，所述底板顶部外壁两侧均固定有置料机构，所述置料机构包括两个油缸，且两个油缸顶部通过螺栓固定有同一个支架，所述底板顶部外壁通过螺栓固定有螺杆，且螺杆一端通过联轴器连接有电动机，所述螺杆外壁套设有螺纹块，所述螺纹块顶部通过螺栓固定有运送柱，且运送柱顶部通过螺栓固定有空心板，所述空心板顶部开有等距离分布的与内腔连通的圆孔，且圆孔内壁均螺纹连接有真空吸嘴，所述空心板底部设有于内腔相连通的底管，且底管底端连接有软管，所述运送柱一侧通过螺栓固定有负压泵，且负压泵与软管底端相连接。

优选的，所述螺纹块两侧均通过螺栓固定有侧杆，且侧杆底端均焊接有滑块，所述底板顶部外壁开有两个滑槽，两个所述滑块分别与两个滑槽滑动连接，通过滑块和滑槽、实现对螺纹块的限位作用，有效防止螺纹块在运动过程中的晃动。

优选的，所述空心板两侧均设有侧块，且侧块中心处开有通孔，所述底板顶部两边处均通过螺栓固定有限位机构，所述限位机构包括两个竖杆，且两个竖杆顶部通过螺栓固定有同一个导杆，两个所述侧块分别活动连接于两个导杆外壁，通过侧块和导杆的设置实现对真空板的限位作用，有效防止真空板在运动过程中的晃动。

优选的，所述支架的横截面为门字形结构，且支架顶部外壁粘接有橡胶材质的防滑垫，防止物料放置在支架上的滑动。

优选的，所述螺纹块两侧中心处开有贯通的通孔，所述通孔内壁开有螺纹槽，所述螺纹块通过螺纹槽与螺杆形成过盈配合。

优选的，两个所述支架相对设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、一种送取料机械设备，电动机和螺杆转动带动螺纹块和空心板向另一侧移动，进而实现物料的搬运，当物料移动离开后，位于一端的支架在油缸的作用下复位，等待下一次送取料，此时另一端的支架在油缸的作用下向下移动，待物料运输至其顶部时，负压泵停止工作，支架在油缸的作用下缓慢复位，进而将物料顶起，至此，完成物料从一端向另一端的运输，整个运输过程中物料被牢牢的固定在真空吸嘴上，避免物料位移，物料边角无障碍物，有效防止边角的磕碰情况，保障物料运输的安全性，适用于玻璃、屏幕等物料的转送，能大大节约相关企业的劳动力成本。

(2)、一种送取料机械设备，通过滑块和滑槽、侧块和导杆的设置分别实现对螺纹块和真空板的限位作用，有效防止螺纹块和真空板在运动过程中的晃动，装置稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的空心板结构示意图；

图3为本实用新型的支架俯视结构示意图。

图中：1底板、2油缸、3支架、4防滑垫、5螺杆、6电动机、7螺纹块、 8侧杆、9滑块、10滑槽、11运送柱、12空心板、13底管、14侧块、15真空吸嘴、16负压泵、17软管、18竖杆、19导杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种送取料机械设备，包括底板1，底板1顶部外壁两侧均固定有置料机构，置料机构包括两个油缸2，两个油缸2顶部通过螺栓固定有同一个支架3，两个支架3相对设置，底板1 顶部外壁通过螺栓固定有螺杆5，螺杆5一端通过联轴器连接有电动机6，电动机6和油缸2均连接有同一个型号为S7-200系列的PLC控制器，PLC控制器固定于底板1上或者设置于生产企业的中控机房内，螺杆5外壁套设有螺纹块7，螺纹块7两侧中心处开有贯通的通孔，通孔内壁开有螺纹槽，螺纹块 7通过螺纹槽与螺杆5形成过盈配合，螺纹块7顶部通过螺栓固定有运送柱 11，运送柱11顶部通过螺栓固定有空心板12，空心板12顶部开有等距离分布的与内腔连通的圆孔，圆孔内壁均螺纹连接有真空吸嘴15，圆孔与真空吸嘴15之间卡设有密封圈，空心板12底部设有于内腔相连通的底管13，底管 13底端连接有软管17，运送柱11一侧通过螺栓固定有负压泵16，负压泵16 与软管17底端相连接，螺纹块7两侧均通过螺栓固定有侧杆8，侧杆8底端均焊接有滑块9，底板1顶部外壁开有两个滑槽10，两个滑块9分别与两个滑槽10滑动连接，空心板12两侧均设有侧块14，侧块14中心处开有通孔，底板1顶部两边处均通过螺栓固定有限位机构，限位机构包括两个竖杆18，两个竖杆18顶部通过螺栓固定有同一个导杆19，两个侧块14分别活动连接于两个导杆19外壁，支架3的横截面为门字形结构，支架3顶部外壁粘接有橡胶材质的防滑垫4。

工作原理：将玻璃、屏幕等物料放置在一端的支架3上，随后油缸2下行，物料与真空吸嘴15接触，此时负压泵16将真空吸嘴15吸成真空，使得物料被牢牢地固定在真空吸嘴15上，然后电动机6和螺杆5转动带动螺纹块 7和空心板12向另一侧移动，进而实现物料的搬运，当物料移动离开后，位于一端的支架3在油缸2的作用下复位，等待下一次送取料，此时另一端的支架3在油缸2的作用下向下移动，待物料运输至其顶部时，负压泵16停止工作，支架3在油缸2的作用下缓慢复位，进而将物料顶起，至此，完成物料从一端向另一端的运输，整个运输过程中物料被牢牢的固定在真空吸嘴15 上，避免物料位移，物料边角无障碍物，有效防止边角的磕碰情况，保障物料运输的安全性，适用于玻璃、屏幕等物料的转送，能大大节约相关企业的劳动力成本，另外通过滑块8和滑槽10、侧块14和导杆19的设置分别实现对螺纹块7和真空板12的限位作用，有效防止螺纹块7和真空板12在运动过程中的晃动，装置稳定性高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种送取料机械设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部外壁两侧均固定有置料机构，所述置料机构包括两个油缸(2)，且两个油缸(2)顶部通过螺栓固定有同一个支架(3)，所述底板(1)顶部外壁通过螺栓固定有螺杆(5)，且螺杆(5)一端通过联轴器连接有电动机(6)，所述螺杆(5)外壁套设有螺纹块(7)，所述螺纹块(7)顶部通过螺栓固定有运送柱(11)，且运送柱(11)顶部通过螺栓固定有空心板(12)，所述空心板(12)顶部开有等距离分布的与内腔连通的圆孔，且圆孔内壁均螺纹连接有真空吸嘴(15)，所述空心板(12)底部设有于内腔相连通的底管(13)，且底管(13)底端连接有软管(17)，所述运送柱(11)一侧通过螺栓固定有负压泵(16)，且负压泵(16)与软管(17)底端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种送取料机械设备，其特征在于：所述螺纹块(7)两侧均通过螺栓固定有侧杆(8)，且侧杆(8)底端均焊接有滑块(9)，所述底板(1)顶部外壁开有两个滑槽(10)，两个所述滑块(9)分别与两个滑槽(10)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种送取料机械设备，其特征在于：所述空心板(12)两侧均设有侧块(14)，且侧块(14)中心处开有通孔，所述底板(1)顶部两边处均通过螺栓固定有限位机构，所述限位机构包括两个竖杆(18)，且两个竖杆(18)顶部通过螺栓固定有同一个导杆(19)，两个所述侧块(14)分别活动连接于两个导杆(19)外壁。

4.根据权利要求1所述的一种送取料机械设备，其特征在于：所述支架(3)的横截面为门字形结构，且支架(3)顶部外壁粘接有橡胶材质的防滑垫(4)。

5.根据权利要求1所述的一种送取料机械设备，其特征在于：所述螺纹块(7)两侧中心处开有贯通的通孔，所述通孔内壁开有螺纹槽，所述螺纹块(7)通过螺纹槽与螺杆(5)形成过盈配合。

6.根据权利要求1所述的一种送取料机械设备，其特征在于：两个所述支架(3)相对设置。

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