CN211593006U - 一种填充称量灌装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种填充称量灌装设备，其包括水平设置的主梁、以及设置在主梁上方的沥水传送带，主梁顶部依次排列有若干待灌装的瓶体，主梁位于单列传送的瓶体输送路径上；主梁的两侧均设有拨瓶组件以及制动组件，制动组件与拨瓶组件相连接；主梁沿瓶体水平运动方向依次开设有紧邻的填充组件和补料工位，填充组件设有对瓶体进行称重的填充组件，补料工位内设有补料组件，填充组件和补料组件均包括称重托盘以及与称重托盘相连接的称重传感器，且补料组件还包括风嘴，风嘴位于主梁上方且风嘴的出风方向与瓶体水平运动方向相同，所述称重传感器分别与制动组件和拨瓶组件以及风嘴电连接。本实用新型具有减少过量填充，提高填充精度的效果。

Description

一种填充称量灌装设备

技术领域

本实用新型涉及灌装设备的技术领域，尤其是涉及一种填充称量灌装设备。

背景技术

目前在进行罐头生产时，向包装容器内计量填充块状物料是罐状产品的基本操作工序；而为了保证产品质量，使产品重量保持一致，需要对每个罐头的物料填充量进行控制，现有的控制方法除了在灌装填充过程中对物料进行计数外，一般还会对填充后的包装容器进行称重。

现有的填充过程中受填充总量、物料单重、物料间质量差异、投放速度和密度、以及投放物料均匀度的可控性的影响，当物料填充速度快、物料填充密度大、投放装置可控性较差且投放的物料单体质量较大时，将会导致物料投放的均匀性较差，从而使得物料投放计数达到要求但由于瓶体移动而造成有少量物料落入包装容器中，进而导致包装容器的重量发生偏差；又由于物料单体质量较大，从而使得填充有多余物料的包装容器的质量超出预设值，使得产品质量不能保持一致，影响产品质量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种填充称量灌装设备，能够减少过量填充，提高填充精度。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种填充称量灌装设备，包括水平设置的主梁、以及设置在主梁上方的沥水传送带，所述主梁顶部依次排列有若干待灌装的瓶体，瓶体与沥水传送带一一对应，且沥水传送带的物料沿抛物线路径落入瓶体内，所述主梁位于单列传送的瓶体输送路径上；所述主梁的两侧均设有拨瓶组件以及制动组件，所述制动组件与拨瓶组件相连接；所述主梁沿瓶体水平运动方向依次设有紧邻的填充工位和补料工位，所述填充工位设有对瓶体进行称重的填充组件，所述补料工位设有补料组件，所述填充组件和补料组件均包括称重托盘以及与称重托盘相连接的称重传感器，且所述补料组件还包括风嘴，所述风嘴位于主梁上方且风嘴的出风方向朝向补料工位，所述称重传感器分别与制动组件和拨瓶组件以及风嘴电连接；所述填充工位内的瓶体被填充灌装至初投料量时，所述拨瓶组件将位于填充工位内的瓶体沿瓶体单列传送的方向向后拨动一个瓶体位置使风嘴将补料工位的瓶体填充至填充总量。

通过采用上述技术方案，将待灌装的瓶体依次排布在主梁上，当物料经过沥水传送带的出料口后，物料在自身重力及惯性作用下落入填充工位的瓶体内；当瓶体在拨瓶组件和制动组件作用下移动之后，补料工位的称重传感器对补料工位内的瓶体填充量进行检测，当瓶体内的填充量小于预设值值，补料工位的称重传感器触发风嘴工作；当填充组件上方的物料下落时，风嘴出风使物料落入至补料工位内的瓶体内，实现对瓶体的补料；风嘴工作之后，补料工位的称重传感器再次检测补料工位的瓶体填充量，如瓶体填充量仍小于填充总量，则继续通过风嘴补料，重复上述动作，当补料工位内的瓶体重量达到要求时，补料工位的称重传感器触发并使制动组件动作，随后拨瓶组件将瓶体从补料工位拨出至下一瓶体位置，从而避免过量填充，当拨瓶组件与所述瓶体接触卡接时，制动组件制动瓶体列队，避免瓶体受惯性作用持续运动，重复上述动作，从而保证瓶体物料达到指定要求，提高填充质量。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主梁的两侧沿长度方向均设有至少两个竖直设置的支架，所述支架顶部均竖直固接有连接杆，所述连接杆经一水平的挡板相连接，所述挡板平行于瓶体的运动方向。

通过采用上述技术方案，挡板能够对瓶体进行限位，避免瓶体在运动过程中从挡板上脱落。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述拨瓶组件包括分设主梁两侧并水平穿设于主梁一侧支架的滑杆、套设在滑杆上并与滑杆固接的拨瓶块、与滑杆一端铰接并与主梁竖直转动连接的拨叉件以及与拨叉件远离滑杆一端铰接的滑移气缸，所述滑杆平行于瓶体运动方向；所述瓶体与拨瓶块相卡接，所述滑移气缸与主梁底部水平固接，拨叉件与滑杆铰接的位置以及拨叉件与滑移气缸铰接的位置均设置有条形铰接孔；所述滑杆远离拨叉件的一端开设有与制动组件滑移连接的滑孔，所述滑孔穿设于滑杆水平轴线且所述滑孔的长度方向平行于滑杆的水平轴线。

通过采用上述技术方案，当称重传感器触发时，滑移气缸收缩使拨叉件带动滑杆水平滑动，同时滑杆带动拨瓶块水平滑动，从而拨瓶块带动瓶体水平滑动，实现瓶体的位置滑动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述拨瓶块包括套设在滑杆上并与滑杆螺栓固接的固定块以及若干固设在固定块靠近瓶体一侧的拨爪，所述拨爪与固定块一体成型且拨爪之间形成若干卡接空间，单个所述瓶体卡接在卡接空间内。

通过采用上述技术方案，将瓶体与卡接空间相卡接，并通过拨爪对瓶体进行限位，避免瓶体在灌装过程中发生倾斜，保证灌装质量。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述制动组件包括位于拨瓶块靠近滑孔一端并套设在滑杆上的制动管、一对与制动管一侧相铰接的摆臂、与摆臂远离制动管一端相铰接的连接块以及竖直固设在主梁底部并与连接块固接的制动气缸，所述摆臂对称设置主梁两侧并由主梁向下倾斜，所述连接块固定设置在制动气缸的活塞杆顶部；所述制动管远离拨瓶块的一端穿设于支架并固接有穿设于滑孔的滑动销，所述滑动销两端分别与制动管固接。

通过采用上述技术方案，当称重传感器触发时，制动气缸收缩使连接块通过摆臂带动制动管转动，同时制动管带动拨瓶块转动，从而使瓶体脱离卡接空间，实现对瓶体卡接状态的解除；当制动气缸伸展时，制动管反向转动从而使瓶体与拨瓶块相卡接，避免瓶体在灌装过程中发生错位。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述制动管靠近拨瓶爪的一端固设有限瓶块，所述限瓶块的延伸方向与拨爪的延伸方向相垂直。

通过采用上述技术方案，当需要解除瓶体的卡接状态时，限瓶块随制动管转动，并将瓶体拨动至称量孔上，从而能够对新的瓶体进行灌装。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑杆靠近拨叉件的一端套设有滑动套，所述滑动套远离滑杆的一端与拨叉件铰接。

通过采用上述技术方案，当需要对拨叉件进行更换时，将拨叉件从滑动套上拆除，从而方便对拨叉件进行拆装。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：靠近所述拨叉件的所述支架内固设有粗轴套，远离所述拨叉件的所述支架内固设有细轴套，所述滑杆靠近粗轴套的一端与粗轴套滑移连接，所述滑杆靠近细轴套的一端与细轴套转动连接。

通过采用上述技术方案，在支架内分别安装粗轴套和细轴套，使支架能够适应不同的滑杆，方便使用。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置填充组件和补料组件，能够减少灌装过程产生的误差，从而提高灌装质量；

2.通过设置拨瓶组件和制动组件，能够实现对瓶体的卡接和瓶体的运动；

3.通过设置限瓶块，能够将瓶体拨动至填充组件内，实现对新瓶体的灌装。

附图说明

图1是本实用新型的原理图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型的局部结构示意图。

图4是本实用新型的局部结构侧视图。

图中，1、主梁；11、填充组件；12、补料工位；13、支架；131、连接杆；132、粗轴套；133、细轴套；14、挡板；2、拨瓶组件；21、滑杆；211、滑孔；212、滑动套；22、拨瓶块；221、固定块；222、拨爪；23、拨叉件；231、条形铰接孔；24、滑移气缸；3、制动组件；31、制动管；311、滑动销；32、摆臂；33、连接块；34、制动气缸；35、限瓶块；4、填充组件；41、第一称重托盘；42、第一称重传感器；5、补料组件；51、第二称重托盘；52、第二称重传感器；53、风嘴；7、瓶体；8、沥水传送带；81、光电传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1至图2，为本实用新型公开的一种填充称量灌装设备，包括用于水送柔性块状物料的称量灌装组件，称量灌装组件包括若干沥水传送带8以及水平设置在沥水传送带8出料口下方的主梁1，沥水传送带8顶部设有用于检测物料的光电传感器81，主梁1顶部排列有若干待灌装填充的瓶体7，且瓶体7与沥水传送带8一一对应，主梁1位于单列传送的瓶体7的输送路径上；主梁1沿长度方向开设有紧邻的填充工位11和补料工位12，补料工位12至少设有一个，且补料工位12位于填充工位11靠近沥水传送带8出料口的一侧；单列间隔排列的物料从沥水传送带8的出料口抛出并经抛物线路径落入填充工位11的瓶体7内；抛物线路径的外侧设置有一风嘴53，风嘴53的出风方向朝向补料工位12且风嘴53用于将单块物料吹入补料工位12的瓶体7内；当填充工位11的瓶体7填充至初投料量后，填充工位11的瓶体7被传送至补料工位12，通过风嘴53将补料工位12的瓶体7填充至填充总量后，补料工位12的瓶体7被送出补料工位12，完成瓶体7的填充。

参照图2及图3，主梁1的两侧沿长度方向均设有至少两个竖直设置的支架13，支架13顶部均竖直固接有连接杆131，连接杆131之间连接有水平的挡板14，挡板14与瓶体7的运动方向相平行；主梁1的两侧均设有拨瓶组件2和制动组件3，拨瓶组件2对称设置在主梁1的两侧，制动组件3也对称设置在主梁1的两侧；主梁1沿长度方向开设有紧邻的填料孔和补料孔，并依托填料孔和补料孔分别形成填充工位11和补料工位12；

填充工位11设有对瓶体7进行初步填充的填充组件4，补料工位12设有对瓶体7进行补料的补料组件5；填充组件4包括设置在称重孔内的第一称重托盘41以及固设在第一称重托盘41下方并与第一称重托盘41相连接的第一称重传感器42，第一称重传感器42分别与拨瓶组件2和制动组件3电连接；补料组件5包括设置在补料孔内的第二称重托盘51、与第二称重托盘51相连接的第二称重传感器52，第二称重传感器52与风嘴53电连接，且第二称重传感器52分别与拨瓶组件2和制动组件3电连接。

当物料经过沥水传送带8的出料口后，物料在自身重力及惯性作用下落入填充工位11的瓶体7内；当瓶体7在拨瓶组件2和制动组件3作用下移动之后，第二称重传感器52检测补料工位12的瓶体7填充量，当补料工位12的瓶体7填充量低于填充总量时，通过风嘴12将从沥水传送带8的出料口抛出的物料优先补入补料工位12的瓶体7内，补料过程为：当光电传感器81检测到有物料经过后，风嘴53经预设时间工作一次，将经过风嘴53的物料吹入补料工位12的瓶体7，预设时间为物料从沥水传送带8的出料口移动至风嘴53所在位置所需时间；风嘴工53作之后，第二称重传感器52再次检测补料工位12的瓶体7填充量，如瓶体7填充量仍小于填充总量，则继续通过风嘴53补料，重复上述动作，直至瓶体7填充量达到填充总量。补料完成后，经沥水传送带8的出料口抛出的物料全部落入填充工位11的瓶体7内，直至第一称重传感器41检测到填充工位11的瓶体7填充量达到初投料量，最后，通过拨瓶组件2和制动组件3将填充工位11和补料工位12的瓶体7统一向前移动一个位置。

参照图2及图3，拨瓶组件2包括分设主梁1两侧并沿瓶体7移动方向水平穿设于支架13的滑杆21、套设在滑杆21上并与滑杆21固接的拨瓶块22、与滑杆21一端铰接并与主梁1竖直转动连接的拨叉件23以及与拨叉件23远离滑杆21一端铰接的滑移气缸24，滑移气缸24水平固设在主梁1底部，拨叉件23与滑杆21铰接的位置以及拨叉件23与滑移气缸24铰接的位置均设置有条形铰接孔231，滑杆21以及滑移气缸24均通过穿设于条形铰接孔231的螺栓与拨叉件23铰接，条形铰接孔231的长度满足：当滑移气缸24工作时，滑移气缸24的活塞杆可通过拨叉件23带动滑杆21沿瓶体7移动方向水平移动；靠近拨叉件23的支架13内固设有粗轴套132，远离拨叉件23的支架13内固设有细轴套133，滑杆21靠近粗轴套132的一端与粗轴套132相对支架13滑动，滑杆21靠近细轴套133的一端与细轴套133相对支架13滑动；

拨瓶块22包括套设在滑杆21上并与滑杆21螺栓固接的固定块221以及三个固设在固定块221靠近瓶体7一侧的拨爪222，拨爪222与固定块221一体成型且拨爪222之间形成对单个瓶体7进行卡接的卡接空间；滑杆21远离拨叉件23的一端开设有与制动组件3滑移连接的滑孔211，滑孔211为穿设于滑杆21水平轴线且滑孔211的长度方向平行于滑杆21的水平轴线的长条形通孔；滑杆21靠近拨叉件23的一端沿自身周向方向转动连接有滑动套212，滑动套212远离滑杆21的一端与拨叉件23铰接。

将瓶体7与卡接空间相卡接，并通过拨爪222对瓶体7进行限位，避免瓶体7在灌装过程中发生倾斜；当填充工位12的瓶体7填充至初投料量时，滑移气缸24收缩使拨叉件23带动滑杆21水平滑动，同时滑杆21带动拨瓶块22水平滑动，拨瓶块22通过拨爪222将卡接在卡接空间内瓶体7统一向前移动一个位置，实现瓶体7的位置滑动。

参照图2及图4，制动组件3包括位于固定块221靠近滑孔211一端并套设在滑杆21上的制动管31、一对与制动管31一侧相铰接并对称设置在主梁1两侧的摆臂32、与摆臂32远离制动管31一端相铰接的连接块33以及竖直固设在主梁1底部并与连接块33固接的制动气缸34，两个摆臂32由主梁1向下倾斜延伸，连接块33固定设置在制动气缸34的活塞杆顶部；制动管31远离拨瓶块22的一端穿设于靠近滑孔211的支架13，且制动管31穿设于支架13的一端固接有穿设于滑孔211的滑动销311，滑动销311两端分别与制动管31固接；制动管31靠近固定块221的一端固设有限瓶块35，限瓶块35的延伸方向与拨爪222的延伸方向相垂直。

灌装物料时，初始状态下，拨爪222竖直向上，限瓶块35插入相邻瓶体7之间的缝隙中，从而防止瓶体7向前移动；当需要移动瓶体7时，首先制动气缸34向上顶起连接块33，从而通过摆臂32带动制动管31转动，同时制动管31带动滑杆21以及拨瓶块22转动，进而使限瓶块35脱离瓶体7移动路径，在滑杆21转动的同时，也带动拨爪222转动，使得拨爪222卡住瓶体7；随后滑移气缸24动作，并带动滑杆21水平向瓶体7移动方向移动，从而通过拨爪222带动位于填充工位11和补料工位12的瓶体7向前移动一个位置；然后，制动气缸34收缩，使得拨爪22转动至竖直向上状态，且限瓶块35再次卡入相邻瓶体7之间的缝隙中；最后，滑移气缸24工作，带动滑杆21沿与瓶体7移动方向相反的方向移动，恢复到初始状态，完成拨瓶动作。

本实施例的实施原理为：将待灌装的瓶体7依次排布在主梁1上，当物料经过沥水传送带8的出料口后，物料在自身重力及惯性作用下落入填充工位11的瓶体7内；当瓶体7在拨瓶组件2和制动组件3作用下移动之后，第二称重传感器52检测补料工位12的瓶体7填充量，当补料工位12的瓶体7填充量低于填充总量时，通过风嘴12将从沥水传送带8的出料口抛出的物料优先补入补料工位12的瓶体7内，补料过程为：当光电传感器81检测到有物料经过后，风嘴53经预设时间工作一次，将经过风嘴53的物料吹入补料工位12的瓶体7，预设时间为物料从沥水传送带8的出料口移动至风嘴53所在位置所需时间；风嘴工53作之后，第二称重传感器52再次检测补料工位12的瓶体7填充量，如瓶体7填充量仍小于填充总量，则继续通过风嘴53补料，重复上述动作，直至瓶体7填充量达到填充总量。补料完成后，经沥水传送带8的出料口抛出的物料全部落入填充工位11的瓶体7内，直至第一称重传感器41检测到填充工位11的瓶体7填充量达到初投料量，重复上述动作。

本实用新型通过设置填充组件4和补料组件5，能够减少灌装过程产生的误差，从而提高灌装质量；通过设置拨瓶组件2和制动组件3，能够实现对瓶体7的卡接和瓶体7的运动；通过设置限瓶块35，能够将瓶体7拨动至填充工位11内，实现对新的瓶体7的灌装。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种填充称量灌装设备，包括水平设置的主梁(1)、以及设置在主梁(1)上方的沥水传送带(8)，所述主梁(1)顶部依次排列有若干待灌装的瓶体(7)，瓶体(7)与沥水传送带(8)一一对应，且沥水传送带(8)的物料沿抛物线路径落入瓶体(7)内，所述主梁(1)位于单列传送的瓶体(7)输送路径上；其特征在于：所述主梁(1)的两侧均设有拨瓶组件(2)以及制动组件(3)，所述制动组件(3)与拨瓶组件(2)相连接；所述主梁(1)沿瓶体(7)水平运动方向依次设有紧邻的填充工位(11)和补料工位(12)，所述填充工位(11)设有对瓶体(7)进行称重的填充组件(4)，所述补料工位(12)设有补料组件(5)，所述填充组件(4)和补料组件(5)均包括称重托盘以及与称重托盘相连接的称重传感器，且所述补料组件(5)还包括风嘴(53)，所述风嘴(53)位于主梁(1)上方且风嘴(53)的出风方向朝向补料工位(12)，所述称重传感器分别与制动组件(3)和拨瓶组件(2)以及风嘴(53)电连接；所述填充工位(11)内的瓶体(7)被填充灌装至初投料量时，所述拨瓶组件(2)将位于填充工位(11)内的瓶体(7)沿瓶体(7)单列传送的方向向后拨动一个瓶体(7)位置使风嘴(53)将补料工位(12)的瓶体(7)填充至填充总量。

2.根据权利要求1所述的一种填充称量灌装设备，其特征在于：所述主梁(1)的两侧沿长度方向均设有至少两个竖直设置的支架(13)，所述支架(13)顶部均竖直固接有连接杆(131)，所述连接杆(131)经一水平的挡板(14)相连接，所述挡板(14)平行于瓶体(7)的运动方向。

3.根据权利要求2所述的一种填充称量灌装设备，其特征在于：所述拨瓶组件(2)包括分设主梁(1)两侧并水平穿设于主梁(1)一侧支架(13)的滑杆(21)、套设在滑杆(21)上并与滑杆(21)固接的拨瓶块(22)、与滑杆(21)一端铰接并与主梁(1)竖直转动连接的拨叉件(23)以及与拨叉件(23)远离滑杆(21)一端铰接的滑移气缸(24)，所述滑杆(21)平行于瓶体(7)运动方向；所述瓶体(7)与拨瓶块(22)相卡接，所述滑移气缸(24)与主梁(1)底部水平固接，拨叉件(23)与滑杆(21)铰接的位置以及拨叉件(23)与滑移气缸(24)铰接的位置均设置有条形铰接孔(231)；所述滑杆(21)远离拨叉件(23)的一端开设有与制动组件(3)滑移连接的滑孔(211)，所述滑孔(211)穿设于滑杆(21)水平轴线且所述滑孔(211)的长度方向平行于滑杆(21)的水平轴线。

4.根据权利要求3所述的一种填充称量灌装设备，其特征在于：所述拨瓶块(22)包括套设在滑杆(21)上并与滑杆(21)螺栓固接的固定块(221)以及若干固设在固定块(221)靠近瓶体(7)一侧的拨爪(222)，所述拨爪(222)与固定块(221)一体成型且拨爪(222)之间形成若干卡接空间，单个所述瓶体(7)卡接在卡接空间内。

5.根据权利要求4所述的一种填充称量灌装设备，其特征在于：所述制动组件(3)包括位于拨瓶块(22)靠近滑孔(211)一端并套设在滑杆(21)上的制动管(31)、一对与制动管(31)一侧相铰接的摆臂(32)、与摆臂(32)远离制动管(31)一端相铰接的连接块(33)以及竖直固设在主梁(1)底部并与连接块(33)固接的制动气缸(34)，所述摆臂(32)对称设置主梁(1)两侧并由主梁(1)向下倾斜，所述连接块(33)固定设置在制动气缸(34)的活塞杆顶部；所述制动管(31)远离拨瓶块(22)的一端穿设于支架(13)并固接有穿设于滑孔(211)的滑动销(311)，所述滑动销(311)两端分别与制动管(31)固接。

6.根据权利要求5所述的一种填充称量灌装设备，其特征在于：所述制动管(31)靠近拨瓶爪的一端固设有限瓶块(35)，所述限瓶块(35)的延伸方向与拨爪(222)的延伸方向相垂直。

7.根据权利要求3所述的一种填充称量灌装设备，其特征在于：所述滑杆(21)靠近拨叉件(23)的一端套设有滑动套(212)，所述滑动套(212)远离滑杆(21)的一端与拨叉件(23)铰接。

8.根据权利要求3所述的一种填充称量灌装设备，其特征在于：靠近所述拨叉件(23)的所述支架(13)内固设有粗轴套(132)，远离所述拨叉件(23)的所述支架(13)内固设有细轴套(133)，所述滑杆(21)靠近粗轴套(132)的一端与粗轴套(132)滑移连接，所述滑杆(21)靠近细轴套(133)的一端与细轴套(133)转动连接。

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