CN211590114U - 一种用于机械臂的按压装置 - Google Patents
一种用于机械臂的按压装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211590114U CN211590114U CN201922069939.4U CN201922069939U CN211590114U CN 211590114 U CN211590114 U CN 211590114U CN 201922069939 U CN201922069939 U CN 201922069939U CN 211590114 U CN211590114 U CN 211590114U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- mechanical arm
- pressing device
- telescopic rod
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003825 pressing Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 description 1
- 230000003278 mimic effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于机械臂的按压装置，所述装置包括机械臂和控制器，所述机械臂包括固定装置、伸缩杆、气缸和按压装置，所述气缸安装在固定装置上，伸缩杆固定在气缸内，按压装置固定在伸缩杆上，所述气缸上安装了压力传感器、进气端孔和出气端孔；所述控制器接入交流电流220V，所述控制器包括触摸屏、直流电源24V输出端口、数字量输入端口、模拟量输入端口和模拟量输出端口；所述装置安装在机械臂的末端，能够在在机械臂在伸缩过程中，通过在控制器上设置压力值，使按压装置在每次压力时均能受到所设压力。
Description
技术领域
本实用新型属于电气技术领域，涉及到一种用于机械臂的按压装置。
背景技术
机械臂能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作。其中机械臂的按压的操作可代替人的代替重复和繁重劳动，比如产品制造，产品检测都离不开机械臂的按压技术，能在危险环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现有技术主要是通过气动或者电动驱使机械臂做循环往复的动作，但在操作过程中无法使每次压力均能保持一定的压力之内，所以研发一种用于机械臂的按压装置解决此类问题。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型一种用于机械臂的按压装置，所述装置安装在机械臂的末端，能够在在机械臂在伸缩过程中，通过在控制器上设置压力值，使按压装置在每次压力时均能受到所设压力。
本实用新型具体为一种用于机械臂的按压装置，所述装置包括机械臂和控制器，所述机械臂上安装了固定装置、伸缩杆、气缸和按压装置，所述气缸安装在固定装置上，伸缩杆固定在气缸内，按压装置固定在伸缩杆上，所述气缸上安装了压力传感器、进气端孔和出气端孔；所述控制器接入交流电流220V，所述控制器包括触摸屏、直流电源24V输出端口、数字量输入端口、模拟量输入端口和模拟量输出端口。
进一步的所述气缸的底部有外螺纹，所述固定装置的内侧有外螺纹，气缸通过螺纹安装在固定装置上。
进一步的所述伸缩杆与气缸内的活塞固定，所述伸缩杆通过橡胶垫片与气缸外壳固定，防止气缸内由于安装伸缩杆出现的漏气现象。
进一步的所述气缸的顶部安装了压力传感器，所述压力传感器通过通过连接线与控制器的模拟量输入端口电性相接；所述气缸的外壳上安装了缓冲装置，所述缓冲装置由橡胶材料制成，能够减小伸缩杆与气缸之间的碰撞，所述缓冲装置内安装了限位开关，所述限位开关通过连接线与控制器的数字量输入端口电性相接。
进一步的所述气缸的侧面包括排气端孔，所述排气端孔通过管道与外部空气连接，所述管道上安装了电动比例阀，所述电动比例阀包括电源输入端口和控制端口，所述电动比例阀的电源输入端口通过连接线与控制器的直流电源24V输出端口电性相接，所述电动比例阀的控制端口通过连接线与控制器的模拟量输出端口电性相接。
进一步的所述按压装置固定在伸缩杆的顶端，所述按压装置包括卡槽和按压护垫，所述卡槽为两个半椭圆形卡槽，所述卡槽通过螺栓固定在伸缩杆的顶端，所述按压护垫为椭圆形，能够固定在卡槽内，并采用橡胶材料制作而成。
附图说明
图1为实用新型一种用于机械臂的按压装置内部结构示意图；
图2为实用新型一种用于机械臂的按压装置控制器控制信号示意图。
图中：1、机械臂；2、控制器；3、固定装置；4、伸缩杆；5、气缸；6、压力传感器；7、缓冲装置；8、按压装置，9、排气端孔；10、电动比例阀；11、限位开关。
具体实施方式
下面结合附图对实用新型一种用于机械臂的按压装置具体实施方式做详细阐述。
如图1-2所示，本实用新型具体为一种用于机械臂的按压装置，所述装置包括机械臂1和控制器2，所述机械臂1上安装了固定装置3、伸缩杆4、气缸5和按压装置8，所述气缸5安装在固定装置3上，伸缩杆4固定在气缸5内，按压装置8固定在伸缩杆4上，所述气缸5上安装了压力传感器6、进气端孔和出气端孔；所述控制器2接入交流电流220V，所述控制器2包括触摸屏、直流电源24V输出端口、数字量输入端口、模拟量输入端口和模拟量输出端口。
一种用于机械臂的按压装置的工作原理具体为：所述按压装置主要是对物体进行按压，固定装置3安装在机械臂1的末端，机械臂1在进行伸缩运行时，驱动按压装置8对物体进行按压，通过伸缩杆4将对物体所承受的压力，通过气缸5中压力传感器6对压力进行检测。在控制器2中设置气缸5的恒定压力值和上限压力值，通过控制器2对电动比例阀10进行PID控制，当压力值高于气缸5所设上限压力值时，电动比例阀10全开，伸缩杆4对物体按压的压力值为0，当按压装置8触碰到缓冲装置7之间的限位开关11时，固定装置3的机械臂1停止运行。
其中所述气缸5的底部有外螺纹，所述固定装置3的内侧有外螺纹，气缸5通过螺纹安装在固定装置3上。其中所述伸缩杆4与气缸5内的活塞固定，所述伸缩杆4通过橡胶垫片与气缸5外壳固定，防止气缸5内由于安装伸缩杆4出现的漏气现象。其中所述气缸5的顶部安装了压力传感器6，所述压力传感器6通过通过连接线与控制器2的模拟量输入端口电性相接；所述气缸5的外壳上安装了缓冲装置7，所述缓冲装置7由橡胶材料制成，能够减小伸缩杆4与气缸5之间的碰撞，所述缓冲装置7内安装了限位开关11，所述限位开关11通过连接线与控制器2的数字量输入端口电性相接。其中所述气缸5的侧面包括排气端孔9，所述排气端孔9通过管道与外部空气连接，所述管道上安装了电动比例阀10，所述电动比例阀10包括电源输入端口和控制端口，所述电动比例阀10的电源输入端口通过连接线与控制器2的直流电源24V输出端口电性相接，所述电动比例阀10的控制端口通过连接线与控制器2的模拟量输出端口电性相接。其中所述按压装置8固定在伸缩杆4的顶端，所述按压装置8包括卡槽和按压护垫，所述卡槽为两个半椭圆形卡槽，所述卡槽通过螺栓固定在伸缩杆4的顶端，所述按压护垫为椭圆形，能够固定在卡槽内，并采用橡胶材料制作而成。
最后应该说明的是，结合上述实施例仅说明本实用新型的技术方案而非对其限制。所属领域的普通技术人员应当理解到，本领域技术人员可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均在申请待批的权利要求保护范围之中。
Claims (6)
1.一种用于机械臂的按压装置，其特征在于，所述装置包括机械臂和控制器，所述机械臂上安装了固定装置、伸缩杆、气缸和按压装置，所述气缸安装在固定装置上，伸缩杆固定在气缸内，按压装置固定在伸缩杆上，所述气缸上安装了压力传感器、进气端孔和出气端孔；所述控制器接入交流电流220V，所述控制器包括触摸屏、直流电源24V输出端口、数字量输入端口、模拟量输入端口和模拟量输出端口。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的按压装置，其特征在于，所述气缸的底部有外螺纹，所述固定装置的内侧有外螺纹，气缸通过螺纹安装在固定装置上。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的按压装置，其特征在于，所述伸缩杆与气缸内的活塞固定，所述伸缩杆通过橡胶垫片与气缸外壳固定。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的按压装置，其特征在于，所述气缸的顶部安装了压力传感器，所述压力传感器通过连接线与控制器的模拟量输入端口电性相接；所述气缸的外壳上安装了缓冲装置，所述缓冲装置由橡胶材料制成，能够减小伸缩杆与气缸之间的碰撞，所述缓冲装置内安装了限位开关，所述限位开关通过连接线与控制器的数字量输入端口电性相接。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的按压装置，其特征在于，所述气缸的侧面包括排气端孔，所述排气端孔通过管道与外部空气连接，所述管道上安装了电动比例阀，所述电动比例阀包括电源输入端口和控制端口，所述电动比例阀的电源输入端口通过连接线与控制器的直流电源24V输出端口电性相接，所述电动比例阀的控制端口通过连接线与控制器的模拟量输出端口电性相接。
6.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的按压装置，其特征在于，所述按压装置固定在伸缩杆的顶端，所述按压装置包括卡槽和按压护垫，所述卡槽为两个半椭圆形卡槽，所述卡槽通过螺栓固定在伸缩杆的顶端，所述按压护垫为椭圆形，能够固定在卡槽内，并采用橡胶材料制作而成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922069939.4U CN211590114U (zh) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 一种用于机械臂的按压装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922069939.4U CN211590114U (zh) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 一种用于机械臂的按压装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211590114U true CN211590114U (zh) | 2020-09-29 |
Family
ID=72589228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922069939.4U Active CN211590114U (zh) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 一种用于机械臂的按压装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211590114U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110842906A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-28 | 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 | 一种用于机械臂的按压装置及其控制方法 |
-
2019
- 2019-11-27 CN CN201922069939.4U patent/CN211590114U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110842906A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-28 | 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 | 一种用于机械臂的按压装置及其控制方法 |
| CN110842906B (zh) * | 2019-11-27 | 2023-09-26 | 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 | 一种用于机械臂的按压装置及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211590114U (zh) | 一种用于机械臂的按压装置 | |
| CN105583821A (zh) | 流体驱动多维自适应机器人手装置 | |
| CN107398916A (zh) | 一种水压驱动的柔性机械手爪 | |
| CN202302232U (zh) | 快速排气阀 | |
| CN106313603B (zh) | 一种增压冲床及应用该冲床的电线端子压接机 | |
| CN110842906A (zh) | 一种用于机械臂的按压装置及其控制方法 | |
| CN205873841U (zh) | 一种油漆桶桶盖传送装置 | |
| CN204525507U (zh) | 自适应多功能仿人机械手指 | |
| CN109318257B (zh) | 一种用于机械臂的缓冲装置及其控制方法 | |
| CN215566492U (zh) | 一种空压机用气缸盖和气缸筒的连接结构 | |
| CN206632254U (zh) | 一种应用于智能冲床的专用工业机器人 | |
| CN108772833A (zh) | 一种工业机器人用机械抓取装置 | |
| CN208744886U (zh) | 一种气动助力机械手的断气延时装置 | |
| CN210549302U (zh) | 一种pvc手套模具气动装卸夹具 | |
| CN202348819U (zh) | 一种带有接近开关的耐高压气缸 | |
| CN208276899U (zh) | 一种遥控机械手 | |
| CN209244967U (zh) | 一种水冷式油缸 | |
| CN201834986U (zh) | 一种单作用气缸 | |
| CN102434526A (zh) | 一种带有接近开关的耐高压气缸 | |
| CN205244572U (zh) | 以气缸为执行元件的气控阀门 | |
| CN206582085U (zh) | 一种新型气压泵 | |
| Rachkov et al. | Automatic two-stage vacuum gripper system | |
| CN206426110U (zh) | 一种用于检测的工业机器人 | |
| CN205915230U (zh) | 一种膨胀式自动夹紧定位装置 | |
| CN106312670B (zh) | 一种机加工设备的自动输送机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |