CN208276899U - 一种遥控机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控机械手，包括车轮、遥控车、无线接收器、底座、立柱，所述遥控车的下方设置有所述车轮，所述遥控车的上方一侧设置有所述无线接收器，所述遥控车的上端中间位置设置有所述底座，所述底座的一侧设置有气泵，所述底座的上方设置有所述立柱，所述立柱的另一端设置有转动连接件，所述转动连接件的上方设置有转动柱，所述转动柱的另一端设置有第一连接杆，所述第一连接杆的下端一侧设置有气动伸缩杆。有益效果在于：通过按动遥控器主体上的操作按钮来控制机械手的运动，吸盘产生吸力并将货物与之紧紧的固定在一起，实现货物的搬运和堆垛作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了机械手的工作效率。

Description

一种遥控机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种遥控机械手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是现有的机械手大多都不具有远程操控的能力，都是通过控制箱与导线连接来实现对机械手的控制，一些具有远程控制能力的机械手集成化程度虽然较高，但是费用也较昂贵，现有的机械手主要存在以下的问题：大多不能通过遥控器进行控制，控制部分费用较高等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种遥控机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种遥控机械手，包括车轮、遥控车、无线接收器、底座、立柱，所述遥控车的下方设置有所述车轮，所述遥控车的上方一侧设置有所述无线接收器，所述遥控车的上端中间位置设置有所述底座，所述底座的一侧设置有气泵，所述底座的上方设置有所述立柱，所述立柱的另一端设置有转动连接件，所述转动连接件的上方设置有转动柱，所述转动柱的另一端设置有第一连接杆，所述第一连接杆的下端一侧设置有气动伸缩杆，所述第一连接杆的另一端设置有第二连接杆，所述第二连接杆的下端设置有吸盘安装基座，所述吸盘安装基座的下方设置有吸盘，遥控器主体上设置有操作按钮，所述遥控器主体的后方设置有信号发射天线。

上述结构中，当需要堆垛或者搬运货物时，通过所述遥控器主体上的所述操作按钮来控制机械手的运行，当所述遥控车接收到所述遥控器主体发送的指令后会进行移动，通过按动所述操作按钮使所述遥控车运行到货物附近，按动所述操作按钮控制所述气动伸缩杆的伸缩运动，当所述吸盘运动到货物的上方时，按动所述操作按钮使所述吸盘产生吸力与货物牢牢的固定在一起，就可以实现对货物的搬运和堆垛工作。

为了能够提高机械手的工作效率降低人们的劳动强度，所述遥控车与所述车轮通过轴承连接，所述无线接收器与所述遥控车通过螺钉连接。

为了能够提高机械手的工作效率降低人们的劳动强度，所述遥控车与所述底座通过焊接连接，所述底座与所述立柱通过螺钉连接，所述立柱与所述转动连接件通过螺栓连接。

为了能够提高机械手的工作效率降低人们的劳动强度，所述转动柱与所述第一连接杆通过销轴连接，所述第一连接杆与所述气动伸缩杆通过销轴连接。

为了能够提高机械手的工作效率降低人们的劳动强度，所述气动伸缩杆与所述转动柱通过转轴连接，所述第一连接杆与所述第二连接杆通过焊接连接。

为了能够提高机械手的工作效率降低人们的劳动强度，所述无线接收器与所述遥控器主体通过无线连接，所述遥控器主体与所述操作按钮通过导线连接。

为了能够提高机械手的工作效率降低人们的劳动强度，所述气动伸缩杆与所述气泵通过管道连接，所述吸盘安装基座与所述第二连接杆通过螺栓连接，所述遥控器主体与所述气动伸缩杆通过无线连接。

有益效果在于：通过按动遥控器主体上的操作按钮来控制机械手的运动，吸盘产生吸力并将货物与之紧紧的固定在一起，实现货物的搬运和堆垛作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了机械手的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型所述一种遥控机械手的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种遥控机械手遥控器主体的结构示意图；

图3是本实用新型所述一种遥控机械手的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、车轮；2、遥控车；3、无线接收器；4、底座；5、立柱；6、转动连接件；7、转动柱；8、第一连接杆；9、气动伸缩杆；10、第二连接杆；11、吸盘安装基座；12、吸盘；13、气泵；14、遥控器主体；15、信号发射天线；16、操作按钮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种遥控机械手，包括车轮1、遥控车2、无线接收器3、底座4、立柱5，遥控车2的下方设置有车轮1，遥控车2的上方一侧设置有无线接收器3，无线接收器3用于接收信号，遥控车2的上端中间位置设置有底座4，底座4用于安装固定立柱5，底座4的一侧设置有气泵13，气泵13用于产生压缩气体，底座4的上方设置有立柱5，立柱5的另一端设置有转动连接件6，转动连接件6用于使转动柱7转动，转动连接件6的上方设置有转动柱7，转动柱7的另一端设置有第一连接杆8，第一连接杆8用于连接固定第二连接杆10，第一连接杆8的下端一侧设置有气动伸缩杆9，气动伸缩杆9用于使吸盘12实现上下运动，第一连接杆8的另一端设置有第二连接杆10，第二连接杆10的下端设置有吸盘安装基座11，吸盘安装基座11用于安装固定吸盘12，吸盘安装基座11的下方设置有吸盘12，吸盘12用于产生吸力搬运堆垛货物，遥控器主体14上设置有操作按钮16，遥控器主体14的后方设置有信号发射天线15，信号发射天线15用于发送遥控器主体14的指令。

上述结构中，当需要堆垛或者搬运货物时，通过遥控器主体14上的操作按钮16来控制机械手的运行，当遥控车2接收到遥控器主体14发送的指令后会进行移动，通过按动操作按钮16使遥控车2运行到货物附近，按动操作按钮16控制气动伸缩杆9的伸缩运动，当吸盘12运动到货物的上方时，按动操作按钮16使吸盘12产生吸力与货物牢牢的固定在一起，就可以实现对货物的搬运和堆垛工作。

为了能够提高机械手的工作效率降低人们的劳动强度，遥控车2与车轮1通过轴承连接，无线接收器3与遥控车2通过螺钉连接，遥控车2与底座4通过焊接连接，底座4与立柱5通过螺钉连接，立柱5与转动连接件6通过螺栓连接，转动柱7与第一连接杆8通过销轴连接，第一连接杆8与气动伸缩杆9通过销轴连接，气动伸缩杆9与转动柱7通过转轴连接，第一连接杆8与第二连接杆10通过焊接连接，无线接收器3与遥控器主体14通过无线连接，遥控器主体14与操作按钮16通过导线连接，气动伸缩杆9与气泵13通过管道连接，吸盘安装基座11与第二连接杆10通过螺栓连接，遥控器主体14与气动伸缩杆9通过无线连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种遥控机械手，其特征在于：包括车轮(1)、遥控车(2)、无线接收器(3)、底座(4)、立柱(5)，所述遥控车(2)的下方设置有所述车轮(1)，所述遥控车(2)的上方一侧设置有所述无线接收器(3)，所述遥控车(2)的上端中间位置设置有所述底座(4)，所述底座(4)的一侧设置有气泵(13)，所述底座(4)的上方设置有所述立柱(5)，所述立柱(5)的另一端设置有转动连接件(6)，所述转动连接件(6)的上方设置有转动柱(7)，所述转动柱(7)的另一端设置有第一连接杆(8)，所述第一连接杆(8)的下端一侧设置有气动伸缩杆(9)，所述第一连接杆(8)的另一端设置有第二连接杆(10)，所述第二连接杆(10)的下端设置有吸盘安装基座(11)，所述吸盘安装基座(11)的下方设置有吸盘(12)，遥控器主体(14)上设置有操作按钮(16)，所述遥控器主体(14)的后方设置有信号发射天线(15)。

2.根据权利要求1所述的一种遥控机械手，其特征在于：所述遥控车(2)与所述车轮(1)通过轴承连接，所述无线接收器(3)与所述遥控车(2)通过螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种遥控机械手，其特征在于：所述遥控车(2)与所述底座(4)通过焊接连接，所述底座(4)与所述立柱(5)通过螺钉连接，所述立柱(5)与所述转动连接件(6)通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种遥控机械手，其特征在于：所述转动柱(7)与所述第一连接杆(8)通过销轴连接，所述第一连接杆(8)与所述气动伸缩杆(9)通过销轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种遥控机械手，其特征在于：所述气动伸缩杆(9)与所述转动柱(7)通过转轴连接，所述第一连接杆(8)与所述第二连接杆(10)通过焊接连接。

6.根据权利要求1所述的一种遥控机械手，其特征在于：所述无线接收器(3)与所述遥控器主体(14)通过无线连接，所述遥控器主体(14)与所述操作按钮(16)通过导线连接。

7.根据权利要求1所述的一种遥控机械手，其特征在于：所述气动伸缩杆(9)与所述气泵(13)通过管道连接，所述吸盘安装基座(11)与所述第二连接杆(10)通过螺栓连接,所述遥控器主体(14)与所述气动伸缩杆(9)通过无线连接。