CN211589886U - 一种门加工自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种门加工自动组装设备，包括组装设备底座和伺服电机，所述组装设备底座的上端面左右两侧分别固定设置有安装架和安装机械臂，且安装架的内部轴承安装有活动杆，所述活动杆的两侧固定嵌套有挡板，且活动杆的外侧活动套设有滑块，所述滑块的上端面固定安装有夹持臂，且夹持臂的表面贯穿有挤压块，所述夹持臂的上端面固定安装有限位框，且限位框的内部活动安装有挤压块，所述挤压块通过牵引线与活动杆相互连接，且牵引线缠绕于转杆的外侧。该门加工自动组装设备，能够对不同的门进行定位夹持，从而能够对多种规格的门安装门锁，并且在安装时能够自动对门进行按压，在安装结束后，方便对门进行拿取。
Description
技术领域
本实用新型涉及门加工自动组装设备技术领域，具体为一种门加工自动组装设备。
背景技术
门是用于进出空间的媒介，具有空间联系和分隔的作用，门上安装门锁增强了空间的私密性，门在生产加工时，需要将门锁与门进行组装，门锁一般安装在门的中间位置，为了提高组装的效率，需要将门和门锁进行机械化大批量的自动化组装生产。
然而现有的门加工自动组装设备在使用时存在以下问题：
1.门在进行组装时需要对门进行夹持，现有的自动组装设备不方便调节对门的夹持大小，因此不方便对不同大小的门安装门锁；
2.当组装设备将门锁安装在门上时，门在无人按住的情况下会产生晃动，而手动按压门会增加工人的劳动量。
针对上述问题，急需在原有的门加工自动组装设备基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种门加工自动组装设备，以解决上述背景技术提出门在进行组装时需要对门进行夹持，现有的自动组装设备不方便调节对门的夹持大小，因此不方便对不同大小的门安装门锁，当组装设备将门锁安装在门上时，门在无人按住的情况下会产生晃动，而手动按压门会增加工人的劳动量的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种门加工自动组装设备，包括组装设备底座和伺服电机，所述组装设备底座的上端面左右两侧分别固定设置有安装架和安装机械臂，且安装架的内部轴承安装有活动杆，并且活动杆的右端连接有伺服电机，所述活动杆的两侧固定嵌套有挡板，且活动杆的外侧活动套设有滑块，所述滑块的上端面固定安装有夹持臂，且夹持臂的表面贯穿有挤压块，并且挤压块通过连接弹簧与夹持臂相互连接，所述夹持臂的上端面固定安装有限位框，且限位框的内部活动安装有挤压块，并且挤压块的下端面和夹持臂的内侧均设置有软垫，所述挤压块通过牵引线与活动杆相互连接，且牵引线缠绕于转杆的外侧，并且转杆通过限位板与夹持臂相互连接。
优选的，所述活动杆的表面设置为螺纹状结构，且活动杆表面两侧的螺纹方向相反，并且活动杆与滑块之间为螺纹连接。
优选的，所述滑块的外壁与安装架的内壁之间相互贴合，且滑块与安装架之间为卡合的滑动连接，并且滑块关于安装架的中心轴线对称设置。
优选的，所述夹持臂的正截面设置为“L”字型结构，且个夹持臂的朝向相反，并且个夹持臂的活动方向相反，而且夹持臂与滑块之间为固定连接。
优选的，所述挤压块的正截面设置为“工”字型结构，且挤压块与限位框构成伸缩结构，并且挤压块与夹持臂之间为卡合的滑动连接。
优选的，所述挤压块通过牵引线与活动杆构成牵引机构，且牵引线与转杆之间相互贴合，并且转杆与限位板之间为转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该门加工自动组装设备，能够对不同的门进行定位夹持，从而能够对多种规格的门安装门锁，并且在安装时能够自动对门进行按压，在安装结束后，方便对门进行拿取；
1.活动杆的表面设置为螺纹状结构，且活动杆两侧的螺纹方向相反，活动杆与滑块之间为螺纹连接，所以活动杆旋转能够使滑块同时向安装架的中心处移动或同时向安装架的两侧移动，使得固定在滑块上方的夹持臂能够对不同规格的门进行限位夹持；
2.挤压块通过牵引线与活动杆连接，活动杆旋转能够使挤压块在限位框内升降，使得挤压块能够对门进行按压，防止门在安装门锁时随意晃动，并且对安装好的门拆卸时能够自动上升，方便对安装好的门进行拆卸。
附图说明
图1为本实用新型夹持臂与挤压块安装结构示意图；
图2为本实用新型整体正视结构示意图；
图3为本实用新型安装架俯视结构示意图；
图4为本实用新型限位板与夹持臂连接结构示意图。
图中：1、组装设备底座；2、安装架；3、安装机械臂；4、活动杆；5、伺服电机；6、挡板；7、滑块；8、夹持臂；9、挤压块；10、连接弹簧；11、限位框；12、软垫；13、牵引线；14、转杆；15、限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种门加工自动组装设备，包括组装设备底座1、安装架2、安装机械臂3、活动杆4、伺服电机5、挡板6、滑块7、夹持臂8、挤压块9、连接弹簧10、限位框11、软垫12、牵引线13、转杆14和限位板15，组装设备底座1的上端面左右两侧分别固定设置有安装架2和安装机械臂3，且安装架2的内部轴承安装有活动杆4，并且活动杆4的右端连接有伺服电机5，活动杆4的两侧固定嵌套有挡板6，且活动杆4的外侧活动套设有滑块7，滑块7的上端面固定安装有夹持臂8，且夹持臂8的表面贯穿有挤压块9，并且挤压块9通过连接弹簧10与夹持臂8相互连接，夹持臂8的上端面固定安装有限位框11，且限位框11的内部活动安装有挤压块9，并且挤压块9的下端面和夹持臂8的内侧均设置有软垫12，挤压块9通过牵引线13与活动杆4相互连接，且牵引线13缠绕于转杆14的外侧，并且转杆14通过限位板15与夹持臂8相互连接。
活动杆4的表面设置为螺纹状结构，且活动杆4表面两侧的螺纹方向相反，并且活动杆4与滑块7之间为螺纹连接，滑块7的外壁与安装架2的内壁之间相互贴合，且滑块7与安装架2之间为卡合的滑动连接，并且滑块7关于安装架2的中心轴线对称设置，夹持臂8的正截面设置为“L”字型结构，且2个夹持臂8的朝向相反，并且2个夹持臂8的活动方向相反，而且夹持臂8与滑块7之间为固定连接，夹持臂8能够对不同规格的门进行定位夹持，从而能够对不同规格的门安装门锁。
挤压块9的正截面设置为“工”字型结构，且挤压块9与限位框11构成伸缩结构，并且挤压块9与夹持臂8之间为卡合的滑动连接，挤压块9通过牵引线13与活动杆4构成牵引机构，且牵引线13与转杆14之间相互贴合，并且转杆14与限位板15之间为转动连接，在固定门时，挤压块9能够在连接弹簧10的拉伸作用下对门进行按压，从而能够防止门的随意晃动。
工作原理：在使用该门加工自动组装设备时，根据图1-4，打开伺服电机5，伺服电机5工作驱动活动杆4旋转，活动杆4的表面如图1所示设置为螺纹状结构，且活动杆4表面的螺纹方向相反，活动杆4与滑块7之间为螺纹连接，且滑块7与安装架2之间为卡合的滑动连接，所以活动杆4旋转能够带动2个滑块7同时向安装架2的中心处移动，或同时向安装架2的两侧移动，与滑块7固定连接的夹持臂8跟随滑块7同步运动，所以能够调节夹持臂8之间的间距，从而能够如图3所示将不同规格的门固定在安装架2上；
如图1所示，夹持臂8的上端面贯穿有挤压块9，挤压块9通过牵引线13与活动杆4构成牵引机构，活动杆4旋转使夹持臂8夹持门时，挤压块9在连接弹簧10的弹性作用下下降伸出限位框11外，如图3所示，挤压块9下降能够对门进行按压，防止门在安装门锁时所以晃动，挤压块9的下端面和夹持臂8的内侧均设置有软垫12，软垫12能够对门的表面进行保护，安装完毕后，操控伺服电机5再次驱动活动杆4旋转，使得牵引线13缠绕在挡板6之间的活动杆4上，牵引线13拉动挤压块9上升缩回限位框11内，从而方便对安装好的门进行拿取，如图4所示，转杆14通过限位板15与夹持臂8连接，转杆14与限位板15之间为转动连接，牵引线13缠绕于转杆14的外侧，能够对牵引线13的位置进行限制。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种门加工自动组装设备，包括组装设备底座(1)和伺服电机(5)，其特征在于：所述组装设备底座(1)的上端面左右两侧分别固定设置有安装架(2)和安装机械臂(3)，且安装架(2)的内部轴承安装有活动杆(4)，并且活动杆(4)的右端连接有伺服电机(5)，所述活动杆(4)的两侧固定嵌套有挡板(6)，且活动杆(4)的外侧活动套设有滑块(7)，所述滑块(7)的上端面固定安装有夹持臂(8)，且夹持臂(8)的表面贯穿有挤压块(9)，并且挤压块(9)通过连接弹簧(10)与夹持臂(8)相互连接，所述夹持臂(8)的上端面固定安装有限位框(11)，且限位框(11)的内部活动安装有挤压块(9)，并且挤压块(9)的下端面和夹持臂(8)的内侧均设置有软垫(12)，所述挤压块(9)通过牵引线(13)与活动杆(4)相互连接，且牵引线(13)缠绕于转杆(14)的外侧，并且转杆(14)通过限位板(15)与夹持臂(8)相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种门加工自动组装设备，其特征在于：所述活动杆(4)的表面设置为螺纹状结构，且活动杆(4)表面两侧的螺纹方向相反，并且活动杆(4)与滑块(7)之间为螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种门加工自动组装设备，其特征在于：所述滑块(7)的外壁与安装架(2)的内壁之间相互贴合，且滑块(7)与安装架(2)之间为卡合的滑动连接，并且滑块(7)关于安装架(2)的中心轴线对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种门加工自动组装设备，其特征在于：所述夹持臂(8)的正截面设置为“L”字型结构，且2个夹持臂(8)的朝向相反，并且2个夹持臂(8)的活动方向相反，而且夹持臂(8)与滑块(7)之间为固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种门加工自动组装设备，其特征在于：所述挤压块(9)的正截面设置为“工”字型结构，且挤压块(9)与限位框(11)构成伸缩结构，并且挤压块(9)与夹持臂(8)之间为卡合的滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种门加工自动组装设备，其特征在于：所述挤压块(9)通过牵引线(13)与活动杆(4)构成牵引机构，且牵引线(13)与转杆(14)之间相互贴合，并且转杆(14)与限位板(15)之间为转动连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922268262.7U CN211589886U (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 一种门加工自动组装设备 |
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| CN211589886U true CN211589886U (zh) | 2020-09-29 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201922268262.7U Active CN211589886U (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 一种门加工自动组装设备 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211589886U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115653123A (zh) * | 2022-10-28 | 2023-01-31 | 广西北投产城投资集团有限公司 | 桁架式钢骨混凝土梁-钢筋混凝土柱新型节点 |
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2019
- 2019-12-17 CN CN201922268262.7U patent/CN211589886U/zh active Active
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