CN211589449U - 一种数控刀具磨床的砂轮组合结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控刀具磨床的砂轮组合结构，包括机架，机架上设有相互垂直滑动的X轴托板和Y轴托板，Y轴托板上设置有由C轴伺服电机驱动的C轴砂轮组，C轴总成由C轴伺服电机驱动；C轴安装座滑动设置有Z轴托板，Z轴托板由Z轴伺服电机驱动；Z轴托板上转动设置有由D轴伺服电机驱动的D轴砂轮组；X轴线轨、Y轴线轨以及Z轴线轨两两垂直，C轴砂轮组与D轴砂轮组垂直。通过C轴砂轮组和D轴砂轮组进行磨削加工，可以进行外圆磨削、螺纹磨削和刀具磨削加工，通过Z轴伺服电机控制Z轴托板移动，来控制D轴砂轮组的位置，在加工过程中C轴砂轮组和D轴砂轮组的距离更近，切换行程小，切换效率更高，提升整体加工效率。

Description

一种数控刀具磨床的砂轮组合结构

技术领域

本实用新型属于数控机床技术领域，具体是一种数控刀具磨床的砂轮组合结构。

背景技术

在刀具加工时，需要用到外圆磨床和刀具磨床，外圆磨床具有精度高，操作方便，可以对各种工件进行圆周表面磨削及各种圆锥面磨削；刀具磨床可以对各种铣刀、钻头、螺旋刀具等进行生产加工。

现有的外圆磨床因切削范围的局限性，不能加工或生产各种刀具，而现有的刀具磨床（或工具磨床）同样不具备外圆磨床的性能，多功能的刀具加工设备又不具备外圆磨床的性能，且操作复杂，设备成本高。现有的外圆磨床和刀具磨床兼用性差，无法一次性完成刀具的加工。

现有的刀具加工中心在同一升降立柱上设有两排砂轮，在进行磨削时通过立柱的升降来调节使用的砂轮，为了防止砂轮之间的干扰，砂轮之间的间距必须很大，因此在砂轮切换时立柱升降距离大，导致机床整体尺寸较大，造价高，且砂轮切换时立柱行程长，耗费时间长，加工效率显著降低。

发明内容

本实用新型针对现有技术不足，提供一种数控刀具磨床的砂轮组合结构，这种砂轮组合结构的整体结构紧凑，造价低，砂轮切换行程小，有效提升加工效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种数控刀具磨床的砂轮组合结构，包括机架，所述机架上设有相互垂直的X轴线轨和Y轴线轨，所述X轴线轨上设置有X轴托板，所述Y轴线轨上设置有Y轴托板，所述Y轴托板上设置有C轴安装座，所述C轴安装座上设置有C轴总成，所述C轴总成上设置有C轴砂轮组，所述C轴总成由C轴伺服电机驱动；所述C轴安装座上还设置有Z轴线轨，所述Z轴线轨上设置有Z轴托板，所述Z轴线轨内沿着Z轴线轨方向设置有Z轴丝杆，所述Z轴丝杆与所述Z轴托板螺纹配合，所述Z轴丝杆由Z轴伺服电机驱动；所述Z轴托板上转动设置有D轴砂轮组，所述D轴砂轮组由D轴伺服电机驱动；所述X轴线轨、所述Y轴线轨以及所述Z轴线轨两两垂直，所述C轴砂轮组与所述D轴砂轮组垂直。这种数控刀具磨床的砂轮组合结构在运行时，通过C轴砂轮组和D轴砂轮组进行磨削加工，可以进行外圆磨削、螺纹磨削和刀具磨削加工，通过Z轴伺服电机控制Z轴托板移动，来控制D轴砂轮组的位置，在加工过程中C轴砂轮组和D轴砂轮组的距离更近，切换行程小，切换效率更高，提升整体加工效率。

上述技术方案中，优选的，所述机架上绕所述X轴线轨和Y轴线轨设置有冷却水导流通道，所述冷却水导流通道一侧设置有导流板，所述导流板出口下方设置循环过滤水箱总成，所述循环过滤水箱总成内设有水泵，所述水泵出口连接冷却水管道。在砂轮磨削过程中冷却水能够沿着冷却水导流通道进入到过滤水箱总成中，在水箱内经过滤之后再由水泵输送出用于冷却砂轮，一方面可以防止碎屑堆积在机架上，另一方面可以在循环过滤水箱总成中收集碎屑方便回收。

上述技术方案中，优选的，所述循环过滤水箱总成沿水流方向包括若干可通过粒子逐渐缩小的滤网。

上述技术方案中，优选的，所述X轴线轨内沿着X轴线轨方向设置有X轴丝杆，所述X轴丝杆与所述X轴托板底部螺纹配合，所述X轴丝杆由X轴伺服电机驱动；所述Y轴线轨内沿着Y轴线轨方向设置有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆与所述Y轴托板底部螺纹配合，所述Y轴丝杆由Y轴伺服电机驱动。采用该结构能够实现X轴托板和Y轴托板的精确控制，相比传统的液压缸推动更加精准，能够用于螺纹磨削。

上述技术方案中，优选的，所述机架上转动设置有X轴手调转轴，所述X轴手调转轴上设置有第一伞齿轮和X轴刻度手轮，所述X轴丝杆上设置有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合。采用该结构能够通过手动转动X轴刻度手轮来带动X轴丝杆转动，从而能够实现X轴托板的手动进给。

上述技术方案中，优选的，所述机架上转动设置有Y轴手调转轴，所述Y轴手调转轴与所述上Y轴丝杆通过同步带传动，所述Y轴手调转轴一端设置有Y轴刻度手轮。采用该结构能够通过手动转动Y轴刻度手轮来带动Y轴丝杆转动，从而能够实现Y轴托板的手动进给。

上述技术方案中，优选的，所述X轴托板上设置有A轴头架和尾座，所述A轴头架上设有A轴伺服电机以及法兰盘，所述法兰盘由所述A轴伺服电机驱动，所述尾座上设置有可调节顶针。

上述技术方案中，优选的，所述X轴托板上设置有X轴工作面板，所述A轴头架与X轴工作面板之间设置有底板，所述X轴工作面板上沿X轴线轨方向设置有第一T型定位槽，所述底板上设置有第一通孔，所述第一T型定位槽内设置有穿过所述第一通孔的第一紧固螺栓，所述第一紧固螺栓上设有第一紧固螺母以固定所述底板；所述底板上表面设置有圆环形的第二T型定位槽，所述A轴头架底部设置有第二通孔，所述第二T型定位槽内设置有穿过所述第二通孔的第二紧固螺栓，所述第二紧固螺栓上设有第二紧固螺母以固定所述A轴头架。采用该结构使得A轴头架在工作面板上的位置可调节，并且A轴头架与底板之间能够转动到各个角度定位，以适应不同角度的磨削加工。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：这种数控刀具磨床的砂轮组合结构在运行时，通过C轴砂轮组和D轴砂轮组进行磨削加工，可以进行外圆磨削、螺纹磨削和刀具磨削加工，通过Z轴伺服电机控制Z轴托板移动，来控制D轴砂轮组的位置，在加工过程中C轴砂轮组和D轴砂轮组的距离更近，切换行程小，切换效率更高，提升整体加工效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体的结构示意图。

图2为本实用新型实施例整体的主视结构示意图。

图3为本实用新型实施例整体的俯视结构示意图。

图4为本实用新型实施例整体的左视结构示意图。

图5为本实用新型实施例整体的剖视结构示意图。

图6为本实用新型实施例中A轴头架与底板的分解结构示意图。

图7为本实用新型实施例中水箱总成的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1至图7，一种数控刀具磨床的砂轮组合结构，包括机架1，机架1上设有相互垂直的X轴线轨2和Y轴线轨3，X轴线轨2上设置有X轴托板21，X轴托板21上设置有X轴工作面板28，X轴工作面板28上设置有A轴头架4和尾座5，A轴头架4与X轴工作面板28之间设置有底板29，X轴工作面板28上沿X轴线轨2方向设置有第一T型定位槽281，底板29上设置有第一通孔291，第一T型定位槽281内设置有穿过第一通孔291的第一紧固螺栓，第一紧固螺栓上设有第一紧固螺母以固定底板29，在拧松第一螺母后底板29可以在第一T型定位槽281上滑动，根据加工需要在第一T型定位槽281上的任意位置拧紧第一螺母将底板29固定。

底板29上表面设置有圆环形的第二T型定位槽292，A轴头架4底部设置有第二通孔43，第二T型定位槽292内设置有穿过第二通孔43的第二紧固螺栓，第二紧固螺栓上设有第二紧固螺母以固定A轴头架4，在拧松第二螺母后A轴头架4可以在底板29上旋转，根据加工需要在任意角度可以拧紧第二螺母将A轴头架4固定在底板29上。

A轴头架4上设有A轴伺服电机41以及法兰盘42，法兰盘42由A轴伺服电机41驱动，A轴伺服电机41固定在A轴头架4上，A轴伺服电机41与法兰盘42通过同步带传动，法兰盘42上用于安装自动定心夹具或三抓卡盘，尾座5上设置有可调节顶针51；可调节顶针51采用现有技术中的结构，X轴线轨2内沿着X轴线轨2方向设置有X轴丝杆22，X轴丝杆22与X轴托板21底部螺纹配合，X轴丝杆22由X轴伺服电机23驱动，X轴伺服电机23固定在机架1上，X轴伺服电机23通过联轴器与X轴丝杆22连接。

Y轴线轨3上设置有Y轴托板31，Y轴线轨3内沿着Y轴线轨3方向设置有Y轴丝杆32，Y轴丝杆32与Y轴托板31底部螺纹配合，Y轴丝杆32由Y轴伺服电机33驱动，Y轴伺服电机33固定在机架1上，Y轴伺服电机33通过联轴器与Y轴丝杆32连接。

Y轴托板31上设置有B轴可旋转工作面板6，Y轴托板31上转动设置有B轴总成61，B轴总成61由B轴伺服电机62驱动，B轴总成61顶部与B轴可旋转工作面板6连接，本实施例中，B轴伺服电机62固定在Y轴托板31底部，B轴伺服电机62与B轴总成61通过同步带传动。

B轴可旋转工作面板6上设置有C轴安装座7，C轴安装座7上设置有C轴总成71，C轴总成71上设置有C轴砂轮组72，C轴总成71由C轴伺服电机73驱动，C轴伺服电机73固定在B轴可旋转工作面板6上，C轴伺服电机73与C轴总成71通过同步带传动。

C轴安装座7上还设置有Z轴线轨8，Z轴线轨8上设置有Z轴托板81，Z轴线轨8内沿着Z轴线轨8方向设置有Z轴丝杆82，Z轴丝杆82与Z轴托板81螺纹配合，Z轴丝杆82由Z轴伺服电机83驱动；Z轴托板81上转动设置有D轴砂轮组91，D轴砂轮组91由D轴伺服电机92驱动，D轴伺服电机92固定在Z轴托板81上，D轴伺服电机92与D轴砂轮组91通过同步带传动。

X轴线轨2、Y轴线轨3以及Z轴线轨8两两垂直，C轴砂轮组72与D轴砂轮组91垂直。通过C轴砂轮组72和D轴砂轮组91进行磨削加工，可以进行外圆磨削、螺纹磨削和刀具磨削加工，通过Z轴伺服电机83控制Z轴托板81移动，来控制D轴砂轮组91的位置，在加工过程中C轴砂轮组72和D轴砂轮组91的距离更近，切换行程小，切换效率更高，提升整体加工效率。

机架1上绕X轴线轨2和Y轴线轨3设置有冷却水导流通道11，冷却水导流通道11一侧设置有导流板12，导流板12出口下方设置循环过滤水箱总成10，循环过滤水箱总成10内设有水泵13，水泵13出口连接冷却水管道，循环过滤水箱总成10沿水流方向具有三个可通过粒子逐渐缩小的滤网101，水泵13安装在三个滤网101的后侧。采用该结构既能够将磨削碎屑颗粒过滤，而且可以按颗粒大小分类回收，而且过滤效率高。

机架1上转动设置有X轴手调转轴24，X轴手调转轴24上设置有第一伞齿轮25和X轴刻度手轮26，X轴丝杆22上设置有第二伞齿轮27，第一伞齿轮25与第二伞齿轮27啮合。通过转动X轴刻度手轮26能够带动X轴丝杆22转动，从而能够实现X轴托板31的手动进给。

机架1上转动设置有Y轴手调转轴34，Y轴手调转轴34与上Y轴丝杆32通过同步带传动，Y轴手调转轴34一端设置有Y轴刻度手轮35。通过转动Y轴手调转轴34能够带动Y轴丝杆32转动，从而能够实现Y轴托板31的手动进给。

这种数控刀具磨床具有相互垂直的C轴砂轮组72与所述D轴砂轮组91，通过控制器控制X轴伺服电机23和Y轴伺服电机33以及Z轴伺服电机83的转动，能够方便准确的控制进给速度，各个方向进给量配合能够一次性实现高精度的外圆磨削加工和刀具加工，也可以完成螺纹磨削等加工，并且可以通过B轴伺服电机62来转动B轴可旋转工作面板6，从而调整C轴砂轮组72和D轴砂轮组91的磨削角度，满足不同角度的磨削需求，D轴能同时安装多片成型砂轮，配合A轴伺服电机41可满足任何刀具的端面切削角度需求和导向排屑槽加工的需求。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种数控刀具磨床的砂轮组合结构，包括机架（1），所述机架（1）上设有相互垂直的X轴线轨（2）和Y轴线轨（3），所述X轴线轨（2）上设置有X轴托板（21），所述Y轴线轨（3）上设置有Y轴托板（31），其特征在于：所述Y轴托板（31）上设置有C轴安装座（7），所述C轴安装座（7）上设置有C轴总成（71），所述C轴总成（71）上设置有C轴砂轮组（72），所述C轴总成（71）由C轴伺服电机（73）驱动；所述C轴安装座（7）上还设置有Z轴线轨（8），所述Z轴线轨（8）上设置有Z轴托板（81），所述Z轴线轨（8）内沿着Z轴线轨（8）方向设置有Z轴丝杆（82），所述Z轴丝杆（82）与所述Z轴托板（81）螺纹配合，所述Z轴丝杆（82）由Z轴伺服电机（83）驱动；所述Z轴托板（81）上转动设置有D轴砂轮组（91），所述D轴砂轮组（91）由D轴伺服电机（92）驱动；所述X轴线轨（2）、所述Y轴线轨（3）以及所述Z轴线轨（8）两两垂直，所述C轴砂轮组（72）与所述D轴砂轮组（91）垂直。

2.如权利要求1所述的一种数控刀具磨床的砂轮组合结构，其特征在于：所述机架（1）上绕所述X轴线轨（2）和Y轴线轨（3）设置有冷却水导流通道（11），所述冷却水导流通道（11）一侧设置有导流板（12），所述导流板（12）出口下方设置循环过滤水箱总成（10），所述循环过滤水箱总成（10）内设有水泵（13），所述水泵（13）出口连接冷却水管道。

3.如权利要求2所述的一种数控刀具磨床的砂轮组合结构，其特征在于：所述循环过滤水箱总成（10）沿水流方向包括若干可通过粒子逐渐缩小的滤网（101）。

4.如权利要求1所述的一种数控刀具磨床的砂轮组合结构，其特征在于：所述X轴线轨（2）内沿着X轴线轨（2）方向设置有X轴丝杆（22），所述X轴丝杆（22）与所述X轴托板（21）底部螺纹配合，所述X轴丝杆（22）由X轴伺服电机（23）驱动；所述Y轴线轨（3）内沿着Y轴线轨（3）方向设置有Y轴丝杆（32），所述Y轴丝杆（32）与所述Y轴托板（31）底部螺纹配合，所述Y轴丝杆（32）由Y轴伺服电机（33）驱动。

5.如权利要求4所述的一种数控刀具磨床的砂轮组合结构，其特征在于：所述机架（1）上转动设置有X轴手调转轴（24），所述X轴手调转轴（24）上设置有第一伞齿轮（25）和X轴刻度手轮（26），所述X轴丝杆（22）上设置有第二伞齿轮（27），所述第一伞齿轮（25）与所述第二伞齿轮（27）啮合。

6.如权利要求4所述的一种数控刀具磨床的砂轮组合结构，其特征在于：所述机架（1）上转动设置有Y轴手调转轴（34），所述Y轴手调转轴（34）与所述Y轴丝杆（32）通过同步带传动，所述Y轴手调转轴（34）一端设置有Y轴刻度手轮（35）。

7.如权利要求1所述的一种数控刀具磨床的砂轮组合结构，其特征在于：所述X轴托板（21）上设置有A轴头架（4）和尾座（5），所述A轴头架（4）上设有A轴伺服电机（41）以及法兰盘（42），所述法兰盘（42）由所述A轴伺服电机（41）驱动，所述尾座（5）上设置有可调节顶针（51）。

8.如权利要求7所述的一种数控刀具磨床的砂轮组合结构，其特征在于：所述X轴托板（21）上设置有X轴工作面板（28），所述A轴头架（4）与X轴工作面板（28）之间设置有底板（29），所述X轴工作面板（28）上沿X轴线轨（2）方向设置有第一T型定位槽（281），所述底板（29）上设置有第一通孔（291），所述第一T型定位槽（281）内设置有穿过所述第一通孔（291）的第一紧固螺栓，所述第一紧固螺栓上设有第一紧固螺母以固定所述底板（29）；所述底板（29）上表面设置有圆环形的第二T型定位槽（292），所述A轴头架（4）底部设置有第二通孔（43），所述第二T型定位槽（292）内设置有穿过所述第二通孔（43）的第二紧固螺栓，所述第二紧固螺栓上设有第二紧固螺母以固定所述A轴头架（4）。

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