CN211587309U - 喷胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种喷胶装置，包括喷胶机构和传送机构，所述喷胶机构设置在所述传送机构的一侧，所述喷胶机构包括基座、设置在基座上的机械臂以及设置在机械臂上的喷胶件，所述传送机构包括传送线体以及设置在传送线体上的托盘，所述喷胶件位于所述传送线体的上方，以便对所述托盘内的物料进行喷胶。与相关技术相比，本实用新型提供喷胶装置其高度可调节，喷胶质量高，节约成本。

Description

喷胶装置

技术领域

本实用新型涉及一种喷胶装置。

背景技术

在工业制造过程中，胶粘是比较常用的粘接技术之一，在各种行业都会使用到，喷胶是将胶水或油漆散着射出并使之按一定的规律附着在另一物体上的过程。

而现有技术中，通常采用输送带上设置喷胶枪，然后对输送的物品进行喷胶操作，由于喷胶枪的喷胶范围固定且位置固定，常常导致喷胶的厚度不均，胶多的地方粘合力比较大和紧密，胶少的地方粘合力又不符合要求，容易影响质量品质，喷胶枪喷涂力比较大，也很容易造成胶水的浪费，污染环境。

因此，有必要提供一种新型的喷胶装置，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的喷胶装置，其高度可调节，喷胶质量高，节约成本。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种喷胶装置，包括喷胶机构和传送机构，所述喷胶机构设置在所述传送机构的一侧，所述喷胶机构包括基座、设置在基座上的机械臂以及设置在机械臂上的喷胶件，所述传送机构包括传送线体以及设置在传送线体上的托盘，所述喷胶件位于所述传送线体的上方，所述传送线体包括机架，设置在机架上用于传送托盘的平行导轨，设置在平行导轨上的感应器，设置在机架上并位于平行导轨之间用于顶升托盘的顶升件，以及沿平行导轨的传送方向固定设置在机架上的隔档气缸，所述喷胶件包括与机械臂连接的固定座以及设置在固定座上的喷胶台，所述喷胶台与所述顶升件相对设置，所述喷胶台采用三位五通中封电磁阀，以便对所述托盘内的物料进行喷胶。

进一步，所述机械臂采用六轴机械手。

进一步，所述机架远离所述平行导轨的一侧设有气源三联件。

进一步，所述喷胶装置还包括自动供胶机构，所述自动供胶机构与所述喷胶机构连接，并位于传送机构的一侧。

进一步，所述自动供胶机构采用PUR热熔胶机，所述PUR热熔胶机与所述喷胶台连接。

进一步，所述感应器包括用于检测托盘位置的到位感应器和用于检测物料的物料感应器。

进一步，所述到位感应器采用行程开关，所述物料感应器采用激光传感器。

与相关技术相比较，本实用新型技术喷胶装置采用机械臂和顶升件配合能够灵活设置和调节喷胶的高度和位置，同时采用三位五通中封电磁阀能够灵活调整喷胶的节点部位，保证喷胶均匀，提高喷胶质量，且不易浪费胶水，对环境友好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型喷胶装置的立体图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种喷胶装置，包括喷胶机构1和传送机构2，所述喷胶机构1设置在所述传送机构2的一侧，所述传送机构2用于将物料传送到指定的喷胶位置，所述喷胶机构1用于对到达指定喷胶位置的物料进行喷胶操作。

所述喷胶机构1包括基座11、设置在基座11上的机械臂12以及设置在机械臂12上的喷胶件13，所述基座11用于提供固定支撑，保证喷胶的稳定性，所述机械臂12采用六轴机械手，六轴机械手是通过六个伺服电机直接通过减速器，同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，包括旋转、下臂、上臂、回转、摆动和翻转等末端的六自由度动作。本实用新型中采用库卡智能机器人，型号为KR22R1610-2。

所述喷胶件13包括与机械臂12连接的固定座131以及设置在固定座131上的喷胶台132，所述喷胶台132采用三位五通中封电磁阀。所述固定座131呈半框型结构，所述喷胶台132采用两个位于同一直线上的三位五通中封电磁阀，并固定在固定座的半框型结构内。三位五通中封电磁阀通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置运动，从而可以实现控制需要喷胶位置的节点的开启或关闭，精确进行喷胶操作，避免胶水浪费，节约成本。

所述传送机构2包括传送线体21以及设置在传送线体21上的托盘22，所述喷胶件13位于所述传送线体21的上方，以便对所述托盘22内的物料进行喷胶。

所述传送线体21包括机架211，设置在机架211上用于传送托盘22的平行导轨212，设置在平行导轨212上的感应器213，设置在机架211上并位于平行导轨212之间用于顶升托盘22的顶升件214，以及沿平行导轨212的传送方向固定设置在机架211上的隔档气缸215。

所述顶升件214和所述喷胶台132相对设置，顶升件用于将托盘向喷胶台顶升以配合喷胶操作。隔挡气缸215用于阻隔托盘的传送。

所述感应器213包括用于检测托盘22位置的到位感应器2131和用于检测物料的物料感应器2132。所述到位感应器2131采用欧姆龙型号为HL-5030的行程开关，所述物料感应器2132采用基恩士型号为LV-NH32的激光传感器。

所述机架211远离所述平行导轨212的一侧设有气源三联件216。气源三联件包括空气减压阀、过滤器、油雾器三大件，减压阀可对气源进行稳压，使气源处于恒定状态，可减小因气源气压突变时对阀门或执行器等硬件的损伤。过滤器用于对气源的清洁，可过滤压缩空气中的水份，避免水份随气体进入装置。油雾器可对机体运动部件进行润滑，可以对不方便加润滑油的部件进行润滑，大大延长机体的使用寿命。

所述喷胶装置还包括自动供胶机构3，所述自动供胶机构3与所述喷胶机构1连接，并位于传送机构2的一侧。所述自动供胶机构3采用PUR热熔胶机，所述PUR热熔胶机与所述喷胶台132连接。

所述喷胶装置还包括安全门罩4，安全门罩4用于起到防护作用，安全门罩上设有报警灯，喷胶时起到提醒和警示作用。

当到位感应器感应到托盘到位，隔挡气缸伸出阻隔主后续传送的托盘，物料传感器检测托盘内是否有物料，没有则继续传送，有物料则顶升件将托盘微微顶起，机械臂自带有感应器，在感应到托盘内的物料后开始进行喷涂操作，喷胶台采用三位五通中封电磁阀能够根据需要喷胶的位置进行调节，保证喷胶的精确度，在喷涂的过程中，机械臂还可以根据需求进行高度或位置的调教，提高工作效率。

与相关技术相比较，本实用新型技术喷胶装置采用机械臂和顶升件配合能够灵活设置和调节喷胶的高度和位置，同时采用三位五通中封电磁阀能够灵活调整喷胶的节点部位，保证喷胶均匀，提高喷胶质量，且不易浪费胶水，节约成本，对环境友好。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种喷胶装置，其特征在于：包括喷胶机构和传送机构，所述喷胶机构设置在所述传送机构的一侧，所述喷胶机构包括基座、设置在基座上的机械臂以及设置在机械臂上的喷胶件，所述传送机构包括传送线体以及设置在传送线体上的托盘，所述喷胶件位于所述传送线体的上方，所述传送线体包括机架，设置在机架上用于传送托盘的平行导轨，设置在平行导轨上的感应器，设置在机架上并位于平行导轨之间用于顶升托盘的顶升件，以及沿平行导轨的传送方向固定设置在机架上的隔档气缸，所述喷胶件包括与机械臂连接的固定座以及设置在固定座上的喷胶台，所述喷胶台与所述顶升件相对设置，所述喷胶台采用三位五通中封电磁阀，以便对所述托盘内的物料进行喷胶。

2.根据权利要求1所述的喷胶装置，其特征在于：所述机械臂采用六轴机械手。

3.根据权利要求1所述的喷胶装置，其特征在于：所述机架远离所述平行导轨的一侧设有气源三联件。

4.根据权利要求1所述的喷胶装置，其特征在于：所述喷胶装置还包括自动供胶机构，所述自动供胶机构与所述喷胶机构连接，并位于传送机构的一侧。

5.根据权利要求4所述的喷胶装置，其特征在于：所述自动供胶机构采用PUR热熔胶机，所述PUR热熔胶机与所述喷胶台连接。

6.根据权利要求1所述的喷胶装置，其特征在于：所述感应器包括用于检测托盘位置的到位感应器和用于检测物料的物料感应器。

7.根据权利要求6所述的喷胶装置，其特征在于：所述到位感应器采用行程开关，所述物料感应器采用激光传感器。

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