CN211574380U - 一种气动执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及气动执行结构技术领域，具体公开了一种气动执行机构，其包括箱体、气缸组件及拨叉组件，所述箱体与所述气缸组件连接设置，所述拨叉组件设置于所述箱体内，所述气缸组件包括气缸缸体及设置于该气缸缸体内的活塞推杆，所述拨叉组件包括拨叉、拨叉轴、连接轴及导向单元，通过将推动拨叉进行旋转的连接轴进行分体设置，使连接轴与气缸组件的活塞推杆可拆卸连接，使的拨叉组件与气缸组件进行装配时，可以通过调整连接轴，保证连接轴与气缸缸体的同轴度，解决拨叉旋转不到位的技术问题，同时避免连接轴的磨损，延长连接轴的使用年限。

Description

一种气动执行机构

技术领域

本实用新型涉及气动执行结构技术领域，具体涉及一种气动执行机构。

背景技术

气动执行器在工业自动化生产中占有及其重要的地位，气动执行器的执行优劣直接决定阀门在管路中的作用，气动执行器的传动机构包括齿轮齿条式和拨叉式两种，拨叉式的气动执行器是通过活塞和活塞配件做直线运动带动拨叉做旋转运动，从而带动拨叉轴转动。

目前，现有的拨叉式气动执行器，包括拨叉组件和气缸组件，拨叉组件设置于箱体内，气缸组件包括气缸和活塞等，拨叉组件包括拨叉轴和拨叉，活塞设置于气缸内，气缸组件通过与活塞连接的连接轴带动拨叉旋转，从而带动拨叉轴转动，但是现有的连接轴直接延伸至气缸缸体内与活塞连接，很容易导致在组装过程中，连接轴与气缸缸体之间的同轴性受到影响，导致连接轴在带动拨叉旋转时，拨叉的旋转角度达不到设计要求。

申请号为CN201220002546.7的中国实用新型专利公开了一种双拉杆拨叉式气动活塞执行器，包括箱体、气缸组件和拨叉组件，箱体与气缸组件连接设置，拨叉组件设置于箱体内，气缸组件包括气缸和设置在气缸内的活塞，拨叉组件包括拨叉、拨叉轴和拨叉连接轴，拨叉连接轴延伸伸入气缸内，并与活塞的中心固定连接设置，拨叉套设于拨叉轴上，拨叉上设有封闭长槽，拨叉连接轴上设有滑块，滑块内嵌于封闭长槽内，活塞上设有两个对称设置的拉杆，拉杆的一端延伸并固定安装于气缸底部，另一端延伸固定连接于气缸顶部。

然而上述的专利中公开的双拉杆拨叉式气动活塞执行器就存在连接轴与气缸缸体之间同轴性差，导致拨叉旋转不到位的问题。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种气动执行机构，通过将推动拨叉进行旋转的连接轴进行分体设置，使连接轴与气缸组件的活塞推杆可拆卸连接，使的拨叉组件与气缸组件进行装配时，可以通过调整连接轴，保证连接轴与气缸缸体的同轴度，解决拨叉旋转不到位的技术问题，同时避免连接轴的磨损，延长连接轴的使用年限。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种气动执行机构，包括箱体、气缸组件及拨叉组件，所述箱体与所述气缸组件连接设置，所述拨叉组件设置于所述箱体内，所述气缸组件包括气缸缸体及设置于该气缸缸体内的活塞推杆，所述拨叉组件包括拨叉、拨叉轴、连接轴及导向单元，所述拨叉套设于所述拨叉轴上，所述拨叉轴竖直转动设置于所述箱体上，所述连接轴垂直于所述拨叉轴沿水平方向由所述气缸组件驱动动往复推送设置，其一端与所述活塞推杆可拆卸连接，且其另一端通过所述导向单元传动驱动所述拨叉绕所述拨叉轴的轴向旋转。

作为改进，所述连接轴通过螺纹连接方向与所述活塞推杆可拆卸连接。

作为改进，所述连接轴与所述活塞推杆连接部位穿入有紧定螺钉。

作为改进，所述拨叉上开设有指向所述拨叉轴的长槽。

作为改进，所述长槽为开口设置，且其形状为U形。

作为改进，所述导向单元包括导向块及导向轴，所述导向块套设于所述导向轴上，该导向块上设置有嵌于所述长槽内的销轴，该销轴与所述拨叉轴平行设置，所述导向块上设置有与所述连接轴套设的凹槽，所述导向轴平行与所述连接轴设置。

作为改进，所述连接轴指向所述导向块的一端设置有嵌于所述凹槽内的球头。

作为改进，所述气缸缸体内设置有若干与所述活塞推杆平行设置的拉杆，所述拉杆的轴向两端安装于所述气缸缸体的轴线两端部侧壁上。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通过将推动拨叉进行旋转的连接轴进行分体设置，使连接轴与气缸组件的活塞推杆可拆卸连接，使的拨叉组件与气缸组件进行装配时，可以通过调整连接轴，保证连接轴与气缸缸体的同轴度，解决拨叉旋转不到位的技术问题，同时避免连接轴的磨损，延长连接轴的使用年限；

(2)本实用新型在组装时，可以将气缸组件及拨叉组件分开装配完成后，再进行气缸组件及拨叉组件的连接装配，而在连接气缸组件与拨叉组件时，可以通过调整连接轴在导向块内的配合间歇，实现连接轴与气缸缸体的同轴性；

(3)本实用新型通过导向块与导向轴的配合，在气缸组件通过连接轴带动拨叉进行旋转时，可以利用导向块与导向轴的组合导向，使拨叉与气缸之间的同轴度仍得到保证，使得拨叉旋转到位；

(4)本实用新型通过在气缸缸体内设置拉杆，使得气缸在推送拨叉进行旋转，气缸缸体的稳定性更高，避免气缸与拨叉之间的发生窜动，提高控制精度。

综上所述，本实用新型具有运行平稳、控制精度高、使用寿命长等优点，尤其适用于阀门领域的气动执行器。

附图说明

图1为本实用新型侧视结构示意图；

图2为本实用新型剖视结构示意图；

图3为图2中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型拨叉结构示意图；

图5为本实用新型导向单元结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

如图1至图4所示，一种气动执行机构，包括箱体1、气缸组件2及拨叉组件3，所述箱体1与所述气缸组件2连接设置，所述拨叉组件3设置于所述箱体1内，所述气缸组件2包括气缸缸体21及设置于该气缸缸体21内的活塞推杆22，所述拨叉组件3包括拨叉31、拨叉轴32、连接轴33及导向单元34，所述拨叉31套设于所述拨叉轴32上，所述拨叉轴32竖直转动设置于所述箱体1上，所述连接轴33垂直于所述拨叉轴32沿水平方向由所述气缸组件2驱动动往复推送设置，其一端与所述活塞推杆22可拆卸连接，且其另一端通过所述导向单元34传动驱动所述拨叉31绕所述拨叉轴32的轴向旋转。

进一步的，所述连接轴33通过螺纹连接方向与所述活塞推杆22可拆卸连接。

更进一步的，所述连接轴33与所述活塞推杆22连接部位穿入有紧定螺钉331。

需要说明的是，本实用新型与现有的活塞执行器的区别在于连接轴33与活塞推杆22可拆卸连接，在组装时，完成气缸组件2及拨叉组件3的组装后，对气缸组件2及拨叉组件3进行连接时，可以通过调整连接轴33，使得连接轴33与气缸组件2保持同轴度，使得执行器在工作时，拨叉31的旋转更加稳定，且精度很高。

进一步说明的是，本实用新型优选是采用连接轴33与活塞推杆22螺纹连接的方式进行组合，并且为了保证连接强度，在连接轴33与所述活塞推杆22连接部位穿入有紧定螺钉331进行加固。

如图4与图5所示，作为一种优选的实施方式，所述拨叉31上开设有指向所述拨叉轴32的长槽311。

进一步的，所述长槽311为开口设置，且其形状为U形。

更进一步的，所述导向单元34包括导向块341及导向轴342，所述导向块341套设于所述导向轴342上，该导向块341上设置有嵌于所述长槽311内的销轴343，该销轴343与所述拨叉轴32平行设置，所述导向块341上设置有与所述连接轴33套设的凹槽344，所述导向轴342平行与所述连接轴33设置。

需要说明的是，拨叉31上的长槽311与导向块341上销轴343穿插配合，在气缸组件2通过连接轴33带动导向块341沿导向轴342进行滑动时，拨叉31被带动进行角度的调整。

进一步说明的是，通过导向块341与导向轴342的导向，使得连接轴33在推送过程中始终与气缸组件2保持同轴，提高执行器的稳定性。

作为一种优选的实施方式，所述连接轴33指向所述导向块341的一端设置有嵌于所述凹槽344内的球头332。

需要说明的是，连接轴33通过球头332与导向块341进行配合，使得连接轴33与导向块341之间的推送更加稳定，且球头332与凹槽344的配合，可以更便于连接轴33的调节。

如图1所示，作为一种优选的实施方式，所述气缸缸体21内设置有若干与所述活塞推杆22平行设置的拉杆23，所述拉杆23的轴向两端安装于所述气缸缸体21的轴线两端部侧壁上。

需要说明的是，通过拉杆23的设置，可以使得气缸租借2在推送拨叉31进行旋转，气缸缸体21的稳定性更高，避免气缸组件2与拨叉31之间的发生窜动，提高控制精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种气动执行机构，包括箱体(1)、气缸组件(2)及拨叉组件(3)，所述箱体(1)与所述气缸组件(2)连接设置，所述拨叉组件(3)设置于所述箱体(1)内，所述气缸组件(2)包括气缸缸体(21)及设置于该气缸缸体(21)内的活塞推杆(22)，其特征在于，所述拨叉组件(3)包括拨叉(31)、拨叉轴(32)、连接轴(33)及导向单元(34)，所述拨叉(31)套设于所述拨叉轴(32)上，所述拨叉轴(32)竖直转动设置于所述箱体(1)上，所述连接轴(33)垂直于所述拨叉轴(32)沿水平方向由所述气缸组件(2)驱动动往复推送设置，其一端与所述活塞推杆(22)可拆卸连接，且其另一端通过所述导向单元(34)传动驱动所述拨叉(31)绕所述拨叉轴(32)的轴向旋转。

2.根据权利要求1所述的一种气动执行机构，其特征在于，所述连接轴(33)通过螺纹连接方向与所述活塞推杆(22)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种气动执行机构，其特征在于，所述连接轴(33)与所述活塞推杆(22)连接部位穿入有紧定螺钉(331)。

4.根据权利要求1所述的一种气动执行机构，其特征在于，所述拨叉(31)上开设有指向所述拨叉轴(32)的长槽(311)。

5.根据权利要求4所述的一种气动执行机构，其特征在于，所述长槽(311)为开口设置，且其形状为U形。

6.根据权利要求4所述的一种气动执行机构，其特征在于，所述导向单元(34)包括导向块(341)及导向轴(342)，所述导向块(341)套设于所述导向轴(342)上，该导向块(341)上设置有嵌于所述长槽(311)内的销轴(343)，该销轴(343)与所述拨叉轴(32)平行设置，所述导向块(341)上设置有与所述连接轴(33)套设的凹槽(344)，所述导向轴(342)平行与所述连接轴(33)设置。

7.根据权利要求6所述的一种气动执行机构，其特征在于，所述连接轴(33)指向所述导向块(341)的一端设置有嵌于所述凹槽(344)内的球头(332)。

8.根据权利要求1所述的一种气动执行机构，其特征在于，所述气缸缸体(21)内设置有若干与所述活塞推杆(22)平行设置的拉杆(23)，所述拉杆(23)的轴向两端安装于所述气缸缸体(21)的轴线两端部侧壁上。

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