CN211572795U - 一种树状升降立体车库的升降旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于立体车库技术领域，具体涉及一种树状升降立体车库的升降旋转机构，包括升降转台、安装座、花键轴和旋转臂，所述的升降转台设置在立体车库的侧部，立体车库上设有驱动机构用于驱动该升降转台上升或下降；安装座自上而下的设置有两个且间隔的布置在升降转台的外侧；花键轴的两端通过轴承分别固定在两个安装座上，花键轴的一端设有驱动源用于提供其旋转的动力，且在驱动源驱动花键轴转动时带动旋转臂摆动；通过在树状升降立体车库的侧部设置升降转台，利用驱动源驱动花键轴转动，进而带动旋转臂摆动，从而实现向树状升降立体车库的两侧输送载车盘，如此，无需设置单独的空位来实现车辆入库或出库，提高了车辆入库或出库的效率。

Description

一种树状升降立体车库的升降旋转机构

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，具体涉及一种树状升降立体车库的升降旋转机构。

背景技术

近年来，汽车数量迅速增长，给人们的生活带来了很多方便，但庞大的汽车数量同时也造成了交通拥挤，更主要的是停车位的数量面对汽车的增长趋势日益捉襟见肘，因此，占地面积小，单位面积使用率高的立体车库就越来越得到人们的青睐。

立体车库主要包括一个立体空间内阵列布置的多个停车位，车辆入库后先停放在转移机构上，再经由转移机构将车辆逐个的转移到停车位上；一般的立体车库需要留有空位以方便不同位置停车的出库，并且，在出库时可能需要对其余不出库的车辆进行移动，增加了车辆出库的工序。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种树状升降立体车库的升降旋转机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种树状升降立体车库的升降旋转机构，包括：

升降转台，设置在所述树状升降立体车库的侧部，所述的立体车库上设有驱动机构用于驱动该升降转台上升或下降；

安装座，自上而下的设置有两个且间隔的布置在所述升降转台的外侧；

花键轴，其两端通过轴承分别固定在两个安装座上，所述花键轴的一端设有驱动源用于提供其旋转的动力；

旋转臂，其一端固定在所述花键轴的轴身上，另一端向外自由延伸，且在驱动源驱动所述的花键轴转动时带动所述的旋转臂摆动。

优选的，所述的驱动源为旋转电机，其倒置在所述的升降转台上并通过固定螺栓锁紧固定在位于上侧的安装座上。

优选的，所述的安装座自上而下依次为旋转电机安装座、旋转臂座；

所述花键轴的上端经由调心滚子轴承固定在所述的旋转电机安装座上，所述花键轴的下端经由圆锥滚子轴承固定到所述的旋转臂座上。

优选的，位于立体车库侧部的第一侧框外侧设有沿高度方向平行间隔布置的两根角型钢，两根角型钢分别与第一侧框围合形成开口指向相向的两个框架卡槽；

所述升降转台的两侧均设有横向导向轮和纵向导向轮，位于升降转台两侧的横向导向轮分别贴靠在两侧角型钢上，位于升降转台两侧的纵向导向轮分别贴靠在角型钢和第一侧框上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型提供的树状升降立体车库的升降旋转机构，通过在树状升降立体车库的侧部设置升降转台，利用驱动源驱动花键轴转动，进而带动旋转臂摆动，从而实现向树状升降立体车库的两侧输送载车盘，如此，在该立体车库中无需设置单独的空位来实现车辆入库或出库，或者说，在车辆入库或出库时无需对其与车辆进行移动操作，从而提高了车辆入库或出库的效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的树状升降立体车库的升降旋转机构的侧视图；

图2为图1中A-A截面的剖视图；

图3为图1中升降旋转机构的俯视图；

图4为本实用新型提供的一种树状升降立体车库的结构示意图；

图5为本实用新型中支撑框架的示意图；

图6为本实用新型中支撑框架及设置在其顶部的驱动的俯视图；

图7为本实用新型中停车架的示意图；

图8为本实用新型中升降转台的升降驱动装置的示意图；

图9为本实用新型中升降转台的防坠落装置的侧视图；

图10为本实用新型中升降转台的防坠落装置的正视图；

图中标号说明：10-升降转台，11-安装座，111-旋转电机安装座，112-旋转臂座，12-花键轴，121-驱动源，122-调心滚子轴承，123-圆锥滚子轴承，13-横向导向轮，14-纵向导向轮，15-扭力弹簧固定凸块，20-旋转臂，30-第一侧框，301-框架卡槽，31-角型钢，40-支撑框架，401-第二侧框，402-第三侧框，403-第四侧框，41-第一立柱，42-第二立柱，43-横梁，44-斜拉杆，45-水平拉杆，46-圆杆，47-卡齿轨道，471-齿块，50-停车架，51-载车盘，511-托撑槽，52-横杆，521-限位柱，53-连接杆，54-拉杆，60-升降驱动电机，61-驱动链轮，62-第一过渡链轮，63-第二过渡链轮，64-链条，65-配重块，651-内凹滑轮，70-闭锁块，71-连接销轴，80-扭簧。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1、2所示，本实用新型提供了一种树状升降立体车库的升降旋转机构，其包括升降转台10、安装座11、花键轴12和旋转臂20，所述的升降转台10设置在所述树状升降立体车库的侧部，所述的立体车库上设有驱动机构用于驱动该升降转台10上升或下降；所述的安装座11自上而下的设置有两个且间隔的布置在所述升降转台10的外侧；所述花键轴12的两端通过轴承分别固定在两个安装座11上，所述花键轴12的一端设有驱动源121用于提供其旋转的动力；所述旋转臂20的一端固定在所述花键轴12的轴身上，另一端向外自由延伸，且在驱动源121驱动所述的花键轴12转动时带动所述的旋转臂20摆动。

本实用新型中，通过在树状升降立体车库的侧部设置升降转台10，利用驱动源121驱动花键轴12转动，进而带动旋转臂20摆动，从而实现向树状升降立体车库的两侧输送载车盘，如此，在该立体车库中无需设置单独的空位来实现车辆入库或出库，或者说，在车辆入库或出库时无需对其与车辆进行移动操作，从而提高了车辆入库或出库的效率。

进一步的，根据本实用新型，所述的驱动源121为旋转电机，其倒置在所述的升降转台10上并通过固定螺栓锁紧固定在位于上侧的安装座11上。

进一步的，本实用新型中，所述的安装座11自上而下依次为旋转电机安装座111、旋转臂座112；所述花键轴12的上端经由调心滚子轴承122固定在所述的旋转电机安装座111上，所述花键轴12的下端经由圆锥滚子轴承123固定到所述的旋转臂座112上。具体的，旋转臂20通过花键与花键轴12相连，花键轴12的下端通过两幅圆锥滚子轴承123连接到旋转臂座112上，再用轴承挡圈锁死；通过上述结构可方便的调节花键轴12与旋转电机连接时，花键轴121与旋转电机的输出轴同轴度。

结合图3所示，本实用新型中，位于立体车库侧部的第一侧框30外侧设有沿高度方向平行间隔布置的两根角型钢31，两根角型钢31分别与第一侧框30围合形成开口指向相向的两个框架卡槽301；所述升降转台10的两侧均设有横向导向轮13和纵向导向轮14，位于升降转台10两侧的横向导向轮13分别贴靠在两侧角型钢31上，位于升降转台10两侧的纵向导向轮14分别贴靠在角型钢31和第一侧框30上。

如图4-10为本实用新型提供的一种树状升降立体车库；所述的树状升降立体车库包括支撑框架40、停车架50、升降驱动电机60、升降转台10、旋转电机和旋转臂20；所述的支撑框架40具有第一侧框30及与该第一侧框30相邻的第二侧框401和第三侧框402；所述的停车架50布置在所述的第二侧框401和第三侧框402上，且沿所述支撑框架40的高度方向间隔布置有多个，所述的停车架50上设有载车盘51；所述的升降驱动电机60设置在所述的支撑框架40上，用于驱动升降转台10沿第一侧框30上升或下降；旋转电机驱动旋转臂20转动至与所述载车盘51的端部平行，且在升降驱动电机60驱动升降转台10上升时，所述的旋转臂20插置于所述载车盘51端部的托撑槽511中。

所述的支撑框架40包括两平行间隔布置的第一立柱41和第二立柱42，所述的第一立柱41和第二立柱42沿纵深方向间隔布置有两组，两组第一立柱41和第二立柱42的上端之间设有横梁43，相邻的第一立柱41之间、第二立柱42之间，以及第一立柱41和第二立柱42之间均设有斜拉杆44和/或水平拉杆45。

所述升降驱动电机60的输出端上设有驱动链轮61，位于驱动链轮61的上方两侧分别设置第一过渡链轮62和第二过渡链轮63，链条64的一端固定在升降转台10上，且在依次啮合第一过渡链轮62、驱动链轮61和第二过渡链轮63后，另一端固定有配重块65。所述的第一过渡链轮62、驱动链轮61和第二过渡链轮63整体呈V字形排布，如此，各个链轮与链条64的有效啮合包角大于120°，确保了啮合的可靠性。

所述配重块65的作用在于提供配重，为了使所述配重块65在上升或下降的过程中更加稳定，位于第一侧框30相对的第四侧框403的外侧设有竖向平行间隔布置的两根圆杆46，所述的配重块65位于两根圆杆46之间，且在配重块65的两侧分别设置内凹滑轮651，所述内凹滑轮651的内缘贴靠在所述圆杆46的杆身上。如此，配重块65沿着两根圆杆46限定的方向稳定的移动。

所述的停车架50包括自第二侧框401或第三侧框402水平向外延伸的两根横杆52，所述横杆52的悬伸端部经由连接杆53连接固定，所述的连接杆53向一侧延伸且其悬伸端部与相邻横杆52的另一端之间设有拉杆54；所述的横杆52上设有若干间隔布置的限位柱521，所述的限位柱521与所述载车盘51的底部框架挡靠限位。

本实用新型中，所述的升降驱动电机利用链条64牵引升降转台10在高度方向进行往复移动，实现车辆入库和出库作业，为了进一步防止链条61断裂时，该升降转台10发生坠落，本实用新型还提供了一种防坠落装置，具体的，结合图9、10所示，所述的立体车库还包括有卡齿轨道47、闭锁块70和扭簧80，所述的卡齿轨道47设置在所述的第一侧框30上并沿其高度方向延伸布置，所述的卡齿轨道47上设有均匀间隔布置的齿块471；所述的闭锁块70通过连接销轴71可转动的布置在所述升降转台10上，所述闭锁块70的上端与链条64固定连接；所述的扭簧80设置在升降转台10上，所述扭簧80的一端抵靠在位于升降转台10上的扭力弹簧固定凸块15上，另一端抵靠在所述闭锁块70远离卡齿轨道47的一侧下端；其中，所述的链条64牵拉绷紧时，闭锁块70与卡齿轨道47临近间隔，且在链条64断裂松弛后，所述扭簧80提供弹力驱使所述的闭锁块70转动并卡在相邻的齿块471之间。

在正常的牵拉提升和下降过程中，链条64拉紧闭锁块70使其下端压紧设置在升降转台10上的扭簧80，扭簧80受压，闭锁块70与卡齿轨道47处于相对平行且互不接触的位置。当链条64突然发生断裂时，闭锁块70的上方失去拉力，下端的扭簧80的弹力驱使闭锁块70发生转动并恰好卡在相邻的齿块471之间，如此，升降转台10停止下落。本实用新型提供的该防坠落装置为纯机械结构，简单可靠，可确保链条64发生断裂时，升降转台10能及时卡住，避免发生坠落事故。

上述树状升降立体车库，在具体的工作过程中，通过设置在升降转台10上的旋转臂20插置到载车盘51端部的托撑槽511中实现将其托起，当需要停车时，升降驱动电机60驱动升降转台10带动空的载车盘51移动至地面，待停车的小车开动至载车盘51上并驻车；升降驱动电机60带动载有小车的载车盘51向上移动至空的停车架50所在平面，接着驱动源121驱动旋转臂20转动，使载有小车的载车盘51转动至空停车架50的上方，缓慢落下使载车盘51完全落在停车架50上，接着升降转台10继续下降使旋转臂20脱离托撑槽511的槽腔范围，然后驱动源121再次驱动旋转臂20使其转出即可完成车辆入库。

当需要取车时，升降驱动电机60驱动升降转台10移动至需要取出的小车所在停车架50的下方，驱动源121驱动旋转臂20转动至与待取出小车所在载车盘51的端部平行的位置，接着升降驱动电机60驱动升降转台10继续上移使旋转臂20插置到待取出小车所在载车盘51端部的托撑槽511中，继续上移将载有小车的载车盘51托起至一定高度，然后驱动源121驱动旋转臂20将载有小车的载车盘51转动至所述旋转臂20与停车架50的端部相垂直的位置，接着升降驱动电机60驱动升降转台10下降至地面即完成取车步骤。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种树状升降立体车库的升降旋转机构，其特征在于，包括：

升降转台(10)，设置在所述树状升降立体车库的侧部，所述的立体车库上设有驱动机构用于驱动该升降转台(10)上升或下降；

安装座(11)，自上而下的设置有两个且间隔的布置在所述升降转台(10)的外侧；

花键轴(12)，其两端通过轴承分别固定在两个安装座(11)上，所述花键轴(12)的一端设有驱动源(121)用于提供其旋转的动力；

旋转臂(20)，其一端固定在所述花键轴(12)的轴身上，另一端向外自由延伸，且在驱动源(121)驱动所述的花键轴(12)转动时带动所述的旋转臂(20)摆动。

2.根据权利要求1所述的树状升降立体车库的升降旋转机构，其特征在于，所述的驱动源(121)为旋转电机，其倒置在所述的升降转台(10)上并通过固定螺栓锁紧固定在位于上侧的安装座(11)上。

3.根据权利要求1所述的树状升降立体车库的升降旋转机构，其特征在于，所述的安装座(11)自上而下依次为旋转电机安装座(111)、旋转臂座(112)；

所述花键轴(12)的上端经由调心滚子轴承(122)固定在所述的旋转电机安装座(111)上，所述花键轴(12)的下端经由圆锥滚子轴承(123)固定到所述的旋转臂座(112)上。

4.根据权利要求1所述的树状升降立体车库的升降旋转机构，其特征在于，位于立体车库侧部的第一侧框(30)外侧设有沿高度方向平行间隔布置的两根角型钢(31)，两根角型钢(31)分别与第一侧框(30)围合形成开口指向相向的两个框架卡槽(301)；

所述升降转台(10)的两侧均设有横向导向轮(13)和纵向导向轮(14)，位于升降转台(10)两侧的横向导向轮(13)分别贴靠在两侧角型钢(31)上，位于升降转台(10)两侧的纵向导向轮(14)分别贴靠在角型钢(31)和第一侧框(30)上。

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