CN211571403U - 一种磁吸式智能螺栓装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁吸式智能螺栓装配装置，包括磁力吸盘、底座、第一机械臂、第二机械臂和扭力臂。所述磁力吸盘为电磁铁，电磁铁通电后将磁力吸盘固定在钢结构杆件的表面；底座安装固定在磁力吸盘的顶部，第一机械臂的底部安装在底座上，第一机械臂的顶部通过销轴与第二机械臂的一端进行铰接，第二机械臂的另一端与扭力臂连接，扭力臂沿竖直方向布设。与现有技术相比，本实用新型能大大减少实际施工中，高空作业环境下工人劳动强度大、安全风险高等问题，可以提高施工效率、节约工期。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢桁架拱桥杆件安装技术领域，尤其涉及一种磁吸式智能螺栓装配装置。
背景技术
目前现有的钢桁架拱桥一般都采用栓接法连接，在施工现场一般都是工人站在临时搭建的高空作业平台上进行高栓施工。
然而由于拱桥上顶面和下底面与水平面存在一定的倾角，大大增加了施工难度和安全风险，特别对于大跨度的拱桥，全部螺栓近几十万颗，传统的作业方式将严重制约施工效率和工期。
在钢桁架拱桥杆件对接拼接板的高栓施工中，一般都是工人站在临时搭建的高空作业平台上进行。
工人手动进行螺栓施工，施工效率低、安全风险大。
实用新型内容
本实用新型公开了一种磁吸式智能螺栓装配装置，解决了实际施工中，高空作业环境下，工人劳动强度高、安全风险大、施工效率低的问题。
本实用新型所述磁吸式智能螺栓装配装置通过电磁铁临时固定在已安装钢结构杆件的表面进行施工作业。
本实用新型所述磁吸式智能螺栓装配装置可以根据螺栓孔的排布自动识别拼接板种类、自动定位螺栓孔位置。
本实用新型所述磁吸式智能螺栓装配装置可根据不同拼接板存储不同的螺栓装配顺序，并根据这些存储信息自动进行螺栓施工。
本实用新型采用的技术方案为一种磁吸式智能螺栓装配装置，包括磁力吸盘1、底座2、第一机械臂3、第二机械臂4和扭力臂5。
所述磁力吸盘1为电磁铁，电磁铁通电后将磁力吸盘1固定在钢结构杆件的表面；底座2安装固定在磁力吸盘1的顶部，第一机械臂3的底部安装在底座2上，第一机械臂3的顶部通过销轴与第二机械臂4的一端进行铰接，第二机械臂4的另一端与扭力臂5连接，扭力臂5沿竖直方向布设。
所述第一机械臂3、第二机械臂4及扭力臂5能够在底座2所在的平面内进行转动。
所述扭力臂5为一扭矩扳手系统，根据目标螺栓设置工作扭矩；
所述扭力臂5与第二机械臂4的安装位置处设有图像采集装置6。
所述图像采集装置6能够识别拼接板种类或螺栓孔。
所述控制模块能够根据所述图像采集装置6采集到的拼接板种类自动提取与之相对应的螺栓装配顺序，并驱动所述螺栓装配装置本体按照所述装配顺序完成螺栓施工。
所述螺栓装配装置能够提前预设各种不同种类拼接板螺栓的装配顺序并存储在所述控制模块中。
1、本实用新型与现有技术相比，能大大减少实际施工中，高空作业环境下工人劳动强度大、安全风险高等问题。
2、本实用新型与现有技术相比，可以提高施工效率、节约工期。
附图说明
图1是本实用新型所述螺栓装配装置主体三维示意图。
图中：1、磁力吸盘；2、底座；3、第一机械臂；4、第二机械臂；5、扭力臂；6、图像采集装置。
具体实施方式
本实用新型公开了一种磁吸式智能螺栓装配装置，包括磁力吸盘1、底座2、第一机械臂3、第二机械臂4和扭力臂5。
所述磁力吸盘1为电磁铁，电磁铁通电后将磁力吸盘1固定在钢结构杆件的表面；底座2安装固定在磁力吸盘1的顶部，第一机械臂3的底部安装在底座2上，第一机械臂3的顶部通过销轴与第二机械臂4的一端进行铰接，第二机械臂4的另一端与扭力臂5连接，扭力臂5沿竖直方向布设。
所述第一机械臂3、第二机械臂4及扭力臂5能够在底座2所在的平面内进行转动。
所述扭力臂5为一扭矩扳手系统，根据目标螺栓设置工作扭矩；
所述扭力臂5与第二机械臂4的安装位置处设有图像采集装置6。
所述图像采集装置6能够识别拼接板种类或螺栓孔。
所述控制模块能够根据所述图像采集装置6采集到的拼接板种类自动提取与之相对应的螺栓装配顺序，并驱动所述螺栓装配装置本体按照所述装配顺序完成螺栓施工。所述螺栓装配装置能够提前预设各种不同种类拼接板螺栓的装配顺序并存储在所述控制模块中。
所述底座2内部设有电机和传动机构，用于驱动底座2转动，所述第一机械臂3、第二机械臂4和扭力臂5由液压系统进行连接控制，这些电机和传动机构以及液压系统均是现有技术，可以根据施工现场进行拼装。图像采集装置6为预设的摄像头和图像识别单元进行识别确认。
该磁吸式智能螺栓装配装置能够灵活的根据施工位置进行自由调整，且整体控制方便，结构稳定，适合多段距离分散的螺栓安装。
本实用新型的实施步骤如下：
第一步，当杆件对接完成，且拼接板摆放到设计位置，即可将本实用新型所述螺栓装配装置摆放至拼接板附近位置并通电固定；
第二步，开启本实用新型所述螺栓装配装置，所述扭力臂底部所述图像采集装置6自动扫描拼接板以确定其类型；
第三步，所述控制模块根据拼接板类型按照相对应的顺序自动执行螺栓装配；
第四步，当杆件一面的螺栓装配完成后，依次进行杆件其他三个面的螺栓装配。
Claims (5)
1.一种磁吸式智能螺栓装配装置，其特征在于：包括磁力吸盘(1)、底座(2)、第一机械臂(3)、第二机械臂(4)和扭力臂(5)；
所述磁力吸盘(1)为电磁铁，电磁铁通电后将磁力吸盘(1)固定在钢结构杆件的表面；底座(2)安装固定在磁力吸盘(1)的顶部，第一机械臂(3)的底部安装在底座(2)上，第一机械臂(3)的顶部通过销轴与第二机械臂(4)的一端进行铰接，第二机械臂(4)的另一端与扭力臂(5)连接，扭力臂(5)沿竖直方向布设；
所述第一机械臂(3)、第二机械臂(4)及扭力臂(5)能够在底座(2)所在的平面内进行转动。
2.根据权利要求1所述的一种磁吸式智能螺栓装配装置，其特征在于：所述扭力臂(5)为一扭矩扳手系统，根据目标螺栓设置工作扭矩。
3.根据权利要求1所述的一种磁吸式智能螺栓装配装置，其特征在于：所述扭力臂(5)与第二机械臂(4)的安装位置处设有图像采集装置(6)。
4.根据权利要求3所述的一种磁吸式智能螺栓装配装置，其特征在于：所述图像采集装置(6)能够识别拼接板种类或螺栓孔。
5.根据权利要求1所述的一种磁吸式智能螺栓装配装置，其特征在于：所述磁吸式智能螺栓装配装置能够提前预设不同种类拼接板螺栓的装配顺序并存储在控制模块中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921190221.4U CN211571403U (zh) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | 一种磁吸式智能螺栓装配装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921190221.4U CN211571403U (zh) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | 一种磁吸式智能螺栓装配装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211571403U true CN211571403U (zh) | 2020-09-25 |
Family
ID=72523141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921190221.4U Active CN211571403U (zh) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | 一种磁吸式智能螺栓装配装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211571403U (zh) |
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2019
- 2019-07-26 CN CN201921190221.4U patent/CN211571403U/zh active Active
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