CN211569975U - 一种分拣可移动托盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了分拣设备领域的一种分拣可移动托盘装置，其中，包括底盘，在所述底盘的底部设置有滚轮，在所述底盘的上部设置有顶升机构，所述顶升机构包括设置于所述底盘上部的剪叉式顶升支架，在所述剪叉式顶升支架的顶部设置有顶升托盘；在所述顶升托盘上设置有限位机构；本实用新型设置剪叉式顶升支架来驱动顶升托盘上下移动，适用于具有高度差的场合，可使货物直接下落至顶升托盘的盘面上，减少下落过程带来的震动。设置于顶升托盘内的限位机构，可夹紧盘上货物，是货物在移动过程中不被甩出或掉落。本实用新型结构简单、运送稳定。

Description

一种分拣可移动托盘装置

技术领域

本实用新型涉及分拣设备领域，具体地说是一种分拣可移动托盘装置。

背景技术

AGV小车(Automated Guided Vehicle)即自动导引运输车，是一种可实现自动导引的装置，其可应用于多种行业领域，例如在仓储业中实现出入库货物的自动搬运，或者在制造业中配合生产线各环节对加工材料的自动搬运，以帮助提高产线的自动化生产程度，由此可见AGV小车是一种应用领域十分广泛的装置。但是现有的AGV小车在实际应用中存在以下几点问题：1、小车在运行至货架底部时，货物会竖直降落至小车表面，由于存在高低差，货物在下落过程中容易偏移或滚动，致使无法准确落入小车内；2、小车在行走过程中，会有加速、减速、转弯等动作，小车上的货物会在惯性作用下发生滑移甚至掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种分拣可移动托盘装置，以解决现有的分拣小车货物易掉落的问题。

本实用新型是这样实现的：一种分拣可移动托盘装置，其特征是，包括底盘，在所述底盘的底部设置有滚轮，在所述底盘的上部设置有顶升机构，所述顶升机构包括设置于所述底盘上部的剪叉式顶升支架，在所述剪叉式顶升支架的顶部设置有顶升托盘；在所述顶升托盘上设置有限位机构；

所述顶升托盘包括上盘及下盘，在所述上盘及所述下盘之间设置有支撑架，在所述上盘与所述下盘之间形成空腔；

所述限位机构包括滑槽、滑块及驱动装置；所述滑槽贯穿所述上盘的盘体，所述滑槽数量为至少三个，所述滑槽均布设置于所述上盘的盘体上并沿所述上盘的径向方向设置，所述滑块设置于所述滑槽内；所述驱动装置设置于所述空腔内，所述驱动装置包括电机及齿轮盘，所述齿轮盘的本体呈圆盘状，所述齿轮盘通过转轴设置于所述空腔内；在所述电机的输出轴上设置有第一锥齿轮，在所述齿轮盘的底部的盘面的边缘设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿，在所述齿轮盘的顶部的盘面上设置有螺旋槽，在所述滑块的底部设置有与所述螺旋槽啮合的平面螺纹。

优选的，所述剪叉式顶升支架包括若干剪叉杆，所述剪叉式顶升支架的下端设置于所述底盘上，所述剪叉式顶升支架的上端与所述顶升托盘的底部连接。

优选的，所述滑块的本体呈阶梯状，所述滑块的内侧面的高度高于所述滑块的外侧面的高度。

优选的，在所述上盘及所述下盘的盘体的中心设置有轴孔，在轴孔内设置有轴承，所述转轴的两端分别设置于两个所述轴承内。

优选的，所述顶升托盘的上表面呈下凹状。

优选的，在所述滑块的内侧面上设置有防滑齿。

优选的，所述滑块的下部呈工字型结构，所述工字型结构的上、下两端夹持于所述上盘的上、下两面上。

采用上述技术方案，本实用新型设置剪叉式顶升支架来驱动顶升托盘上下移动，适用于具有高度差的场合，可使货物直接下落至顶升托盘的盘面上，减少下落过程带来的震动。设置于顶升托盘内的限位机构，可夹紧盘上货物，是货物在移动过程中不被甩出或掉落。本实用新型结构简单、运送稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的齿轮盘的结构示意图。

图中：1—底盘，2—滚轮，3—剪叉式顶升支架，4—上盘，5—下盘，6—支撑架，7—空腔，8—滑槽，9—滑块，10—电机，11—齿轮盘，12—转轴， 13—第一锥齿轮，14—第二锥齿，15—螺旋槽，16—平面螺纹，17—防滑齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种分拣可移动托盘装置，包括底盘 1，在底盘的底部设置有滚轮2，在底盘的上部设置有顶升机构，在顶升托盘上设置有限位机构。顶升机构包括设置于底盘1上部的剪叉式顶升支架3，在剪叉式顶升支架3的顶部设置有顶升托盘。剪叉式顶升支架3包括若干剪叉杆，剪叉式顶升支架的下端设置于底盘上，剪叉式顶升支架3的上端与顶升托盘的底部连接。通过剪叉式顶升支架3可将顶升托盘顶起或下落，在顶升托盘与货架有高度差时，升起顶升托盘，货物可顺利进入顶升托盘内，再降下剪叉式顶升支架，使货物平稳下落。升降式的结构，适用于具有高度差的场合。

本实用新型的顶升托盘包括上盘4及下盘5，在上盘4及下盘5之间设置有支撑架6，在上盘4与下盘5之间形成空腔7，其中，上盘的上表面呈下凹状，小型货物在放置过程中，会在重力作用下沿上表面向中心滑动，使货物位置稳定。

本实用新型的限位机构包括滑槽8、滑块9及驱动装置，滑槽8贯穿上盘4 的盘体，滑槽数量8为至少三个，滑槽8均布设置于上盘4的盘体上并沿上盘的径向方向设置，滑块9设置于滑槽8内。驱动装置设置于空腔内，驱动装置包括电机10及齿轮盘11，齿轮盘11的本体呈圆盘状，齿轮盘通过转轴12设置于空腔内，在上盘4及下盘5的盘体的中心设置有轴孔，在轴孔内设置有轴承，转轴的两端分别设置于两个轴承内。在电机10的输出轴上设置有第一锥齿轮13，在齿轮盘11的底部的盘面的边缘设置有与第一锥齿轮13啮合的第二锥齿14。在齿轮盘11的顶部的盘面上设置有螺旋槽15，在滑块9的底部设置有与螺旋槽啮合的平面螺纹16。

电机驱动第一锥齿轮转动将动力传递至第二锥齿，齿轮盘旋转。设置于盘面上的螺旋槽与滑块底部的平面螺纹啮合，齿轮盘旋转过程中，滑块可以相对于螺旋槽沿齿轮盘的径向方向移动。本实用新型的滑块9的本体呈阶梯状，滑块的内侧面的高度高于滑块的外侧面的高度。在滑块9的内侧面上设置有防滑齿17。电机正转，三个滑块9均向上盘的中心移动，将上盘上的货物夹紧，防止货物在运送过程中滑落或偏移。电机反转，三个滑块反向移动，松开货物，货物可取下，完成运送。

优选的，本实用新型的滑块17的下部呈工字型结构，工字型结构的上、下两端夹持于上盘的上、下两面上，方便滑块在滑槽内移动。

Claims (7)

1.一种分拣可移动托盘装置，其特征是，包括底盘，在所述底盘的底部设置有滚轮，在所述底盘的上部设置有顶升机构，所述顶升机构包括设置于所述底盘上部的剪叉式顶升支架，在所述剪叉式顶升支架的顶部设置有顶升托盘；在所述顶升托盘上设置有限位机构；

所述顶升托盘包括上盘及下盘，在所述上盘及所述下盘之间设置有支撑架，在所述上盘与所述下盘之间形成空腔；

所述限位机构包括滑槽、滑块及驱动装置；所述滑槽贯穿所述上盘的盘体，所述滑槽数量为至少三个，所述滑槽均布设置于所述上盘的盘体上并沿所述上盘的径向方向设置，所述滑块设置于所述滑槽内；所述驱动装置设置于所述空腔内，所述驱动装置包括电机及齿轮盘，所述齿轮盘的本体呈圆盘状，所述齿轮盘通过转轴设置于所述空腔内；在所述电机的输出轴上设置有第一锥齿轮，在所述齿轮盘的底部的盘面的边缘设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿，在所述齿轮盘的顶部的盘面上设置有螺旋槽，在所述滑块的底部设置有与所述螺旋槽啮合的平面螺纹。

2.根据权利要求1所述的一种分拣可移动托盘装置，其特征是，所述剪叉式顶升支架包括若干剪叉杆，所述剪叉式顶升支架的下端设置于所述底盘上，所述剪叉式顶升支架的上端与所述顶升托盘的底部连接。

3.根据权利要求1所述的一种分拣可移动托盘装置，其特征是，所述滑块的本体呈阶梯状，所述滑块的内侧面的高度高于所述滑块的外侧面的高度。

4.根据权利要求1所述的一种分拣可移动托盘装置，其特征是，在所述上盘及所述下盘的盘体的中心设置有轴孔，在轴孔内设置有轴承，所述转轴的两端分别设置于两个所述轴承内。

5.根据权利要求1所述的一种分拣可移动托盘装置，其特征是，所述顶升托盘的上表面呈下凹状。

6.根据权利要求1所述的一种分拣可移动托盘装置，其特征是，在所述滑块的内侧面上设置有防滑齿。

7.根据权利要求1所述的一种分拣可移动托盘装置，其特征是，所述滑块的下部呈工字型结构，所述工字型结构的上、下两端夹持于所述上盘的上、下两面上。

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