CN211569917U - 一种装卸货用固定式起重吊装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装卸货用固定式起重吊装设备，包括底座和电动机，所述底座的内壁底端中心位置处转动连接有传动轴，且底座的内壁底端固定安装有电动机，所述传动轴的上端固定连接有从动转台，所述电动机的一端转动连接有主动转台，所述主动转台和从动转台啮合，且主动转台的侧壁固定连接有传动杆，所述从动转台的上端固定连接有传动台，所述传动杆的前表面固定连接有圆形滑块，所述传动台的上表面两侧固定连接有第二L形固定块。本实用新型中通过电动机带动主动转台转动，使从动转台带动传动台转动，使传动台带动工作台转动，使工作台带动机械臂转动，从而方便使用者对不同方向的货物进行卸货。
Description
技术领域
本实用新型涉及吊装设备技术领域，尤其涉及一种装卸货用固定式起重吊装设备。
背景技术
在经济全球化的发展浪潮中使得国内的的产品远销海外，海外的一些产品也越来越多的运往国内，一板都是采用海运的方式进行输送，使得大型的港口和码头集装箱越来越来，因此需要一种卸货效率较高的起重吊装设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种装卸货用固定式起重吊装设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种装卸货用固定式起重吊装设备，包括底座和电动机，所述底座的内壁底端中心位置处转动连接有传动轴，且底座的内壁底端固定安装有电动机，所述传动轴的上端固定连接有从动转台，所述电动机的一端转动连接有主动转台，所述主动转台和从动转台啮合，且主动转台的侧壁固定连接有传动杆，所述从动转台的上端固定连接有传动台，所述传动杆的前表面固定连接有圆形滑块，所述传动台的上表面两侧固定连接有第二L形固定块，且传动台的上端固定连接有第一钕铁硼磁铁，所述传动台的上方设置有工作台，所述工作台的底端两侧均固定连接有第一L形固定块，且工作台的下表面固定连接有第二钕铁硼磁铁，所述工作台的上端固定连接有机械臂，所述第一L形固定块和第二L形固定块滑动连接，所述机械臂的底端固定连接有夹具座，所述夹具座的前表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁顶端固定连接有液压杆，所述液压杆的底端固定连接有滑块，所述滑块的前表面分别铰接有铰接杆，所述铰接杆的一端铰接有夹杆，所述夹杆铰接在夹具座的前表面上。
优选的，所述第一钕铁硼磁铁和第二钕铁硼磁铁的外径相等，且第一钕铁硼磁铁和第二钕铁硼磁铁磁性相同，均为S级。
优选的，所述底座的上表面中心位置处开设有铰接孔，所述传动轴的底端固定连接有球体，球体的内径大于铰接孔的内径，且球体和铰接孔之间的过盈配合。
优选的，所述电动机和主动转台之间设置有转轴，且电动机和主动转台通过转轴转动连接。
优选的，所述从动转台的上表面环绕开设有弧形滑槽，相邻两个弧形滑槽之间的夹角为90度。
优选的，所述电动机、机械臂和液压杆的输入端均与起重吊装设备的控制箱的输出端电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中通过电动机带动主动转台转动，使主动转台与从动转台啮合，带动从动转台转动，在主动转台转动的作用下使传动杆带动圆形滑块在从动转台上表面环绕开设的弧形槽滑动，从而使从动转台在转动90度后停止转动一段时间，使从动转台带动传动台转动，使传动台带动工作台转动，使工作台带动机械臂转动，从而方便使用者对不同方向的货物进行卸货。
2、本实用新型中当起重吊装设备的控制箱带动机械臂向下移动，使机械臂带动夹具座向下移动，使夹具座向货物靠近后，此时液压杆开始收缩，使液压杆带动滑块在滑槽内向上移动，使滑块带动铰接杆向上移动，从而改变了铰接杆和夹杆的角度，使夹杆相互靠近对货物进行夹紧，提高了卸货的效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的A局部结构放大示意图；
图3为本实用新型的从动转台结构示意图。
图中：1、底座；2、电动机；3、主动转台；4、第一钕铁硼磁铁； 5、第二钕铁硼磁铁；6、工作台；7、机械臂；8、夹具座；9、第一 L形固定块；10、第二L形固定块；11、传动台；12、从动转台；13、传动轴；14、铰接杆；15、夹杆；16、滑块；17、液压杆；18、滑槽； 19、传动杆；20、圆形滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种装卸货用固定式起重吊装设备，包括底座1和电动机2，底座1的内壁底端中心位置处转动连接有传动轴13，且底座1的内壁底端固定安装有电动机2，传动轴13的上端固定连接有从动转台12，电动机2的一端转动连接有主动转台3，主动转台3和从动转台12啮合，且主动转台3的侧壁固定连接有传动杆19，从动转台12的上端固定连接有传动台11，传动杆19的前表面固定连接有圆形滑块20，传动台11的上表面两侧固定连接有第二L形固定块 10，且传动台11的上端固定连接有第一钕铁硼磁铁4，传动台11的上方设置有工作台6，工作台6的底端两侧均固定连接有第一L形固定块9，且工作台6的下表面固定连接有第二钕铁硼磁铁5，工作台 6的上端固定连接有机械臂7，第一L形固定块9和第二L形固定块10滑动连接，机械臂7的底端固定连接有夹具座8，夹具座8的前表面开设有滑槽18，滑槽18的内壁顶端固定连接有液压杆17，液压杆 17的底端固定连接有滑块16，滑块16的前表面分别铰接有铰接杆 14，铰接杆14的一端铰接有夹杆15，夹杆15铰接在夹具座8的前表面上。
第一钕铁硼磁铁4和第二钕铁硼磁铁5的外径相等，且第一钕铁硼磁铁4和第二钕铁硼磁铁5磁性相同，均为S级；底座1的上表面中心位置处开设有铰接孔，传动轴13的底端固定连接有球体，球体的内径大于铰接孔的内径，且球体和铰接孔之间的过盈配合；电动机2和主动转台3之间设置有转轴，且电动机2和主动转台3通过转轴转动连接；从动转台12的上表面环绕开设有弧形滑槽，相邻两个弧形滑槽之间的夹角为90度；电动机2、机械臂7和液压杆17的输入端均与起重吊装设备的控制的输出端电性连接。
工作原理：通过电动机2带动主动转台3转动，使主动转台3与从动转台12啮合，带动从动转台12转动，在主动转台3转动的作用下使传动杆19带动圆形滑块20在从动转台12上表面环绕开设的弧形槽滑动，从而使从动转台12在转动90度后停止转动一段时间，使从动转台12带动传动台11转动，使传动台11带动工作台6转动，使工作台6带动机械臂7转动，从而方便使用者对不同方向的货物进行卸货；当起重吊装设备的控制箱带动机械臂7向下移动，使机械臂 7带动夹具座8向下移动，使夹具座8向货物靠近后，此时液压杆17 开始收缩，使液压杆17带动滑块16在滑槽18内向上移动，使滑块 16带动铰接杆14向上移动，从而改变了铰接杆14和夹杆15的角度，使夹杆相互靠近对货物进行夹紧，提高了卸货的效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种装卸货用固定式起重吊装设备，包括底座(1)和电动机(2)，其特征在于，所述底座(1)的内壁底端中心位置处转动连接有传动轴(13)，且底座(1)的内壁底端固定安装有电动机(2)，所述传动轴(13)的上端固定连接有从动转台(12)，所述电动机(2)的一端转动连接有主动转台(3)，所述主动转台(3)和从动转台(12)啮合，且主动转台(3)的侧壁固定连接有传动杆(19)，所述从动转台(12)的上端固定连接有传动台(11)，所述传动杆(19)的前表面固定连接有圆形滑块(20)，所述传动台(11)的上表面两侧固定连接有第二L形固定块(10)，且传动台(11)的上端固定连接有第一钕铁硼磁铁(4)，所述传动台(11)的上方设置有工作台(6)，所述工作台(6)的底端两侧均固定连接有第一L形固定块(9)，且工作台(6)的下表面固定连接有第二钕铁硼磁铁(5)，所述工作台(6)的上端固定连接有机械臂(7)，所述第一L形固定块(9)和第二L形固定块(10)滑动连接，所述机械臂(7)的底端固定连接有夹具座(8)，所述夹具座(8)的前表面开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)的内壁顶端固定连接有液压杆(17)，所述液压杆(17)的底端固定连接有滑块(16)，所述滑块(16)的前表面分别铰接有铰接杆(14)，所述铰接杆(14)的一端铰接有夹杆(15)，所述夹杆(15)铰接在夹具座(8)的前表面上。
2.根据权利要求1所述的一种装卸货用固定式起重吊装设备，其特征在于，所述第一钕铁硼磁铁(4)和第二钕铁硼磁铁(5)的外径相等，且第一钕铁硼磁铁(4)和第二钕铁硼磁铁(5)磁性相同，均为S级。
3.根据权利要求1所述的一种装卸货用固定式起重吊装设备，其特征在于，所述底座(1)的上表面中线为主处开设有铰接孔，所述传动轴(13)的底端固定连接有球体，球体的内径大于铰接孔的内径，且球体和铰接孔之间的过盈配合。
4.根据权利要求1所述的一种装卸货用固定式起重吊装设备，其特征在于，所述电动机(2)和主动转台(3)之间设置有转轴，且电动机(2)和主动转台(3)通过转轴转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种装卸货用固定式起重吊装设备，其特征在于，所述从动转台(12)的上表面环绕开设有弧形滑槽，相邻两个弧形滑槽之间的夹角为90度。
6.根据权利要求1所述的一种装卸货用固定式起重吊装设备，其特征在于，所述电动机(2)、机械臂(7)和液压杆(17)的输入端均与起重吊装设备的控制箱的输出端电性连接。
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| CN201922093470.8U CN211569917U (zh) | 2019-11-28 | 2019-11-28 | 一种装卸货用固定式起重吊装设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113682979A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-11-23 | 杭州电子科技大学 | 一种便于快速连接的船上起重吊装设备 |
-
2019
- 2019-11-28 CN CN201922093470.8U patent/CN211569917U/zh not_active Expired - Fee Related
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