CN211568166U - 一种发动机盖自动夹紧吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种发动机盖自动夹紧吊具，该吊具包括定位机构、托架机构和多个杠杆机构(6)，定位机构固设于托架机构上方，杠杆机构(6)包括第一导向杆(61)、连接杆(62)、旋转轮(63)和托轮(64)，旋转轮(63)与托架机构底角旋转连接，第一导向杆(61)固设于旋转轮(63)远离托架机构的一端，连接杆(62)固设于旋转轮(63)靠近托架机构的一端，第一导向杆(61)另一端设有承载发动机盖边缘的支撑部件(65)，连接杆(62)另一端设有承载发动机盖底部的托轮(64)。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单，合理，设计巧妙，利用杠杆摆臂和发动机盖自身的重力实现吊具对零件的自动夹紧与释放等优点。

Description

一种发动机盖自动夹紧吊具

技术领域

本实用新型涉及EMS输送系统领域，尤其是涉及一种发动机盖自动夹紧吊具。

背景技术

目前汽车车身生产车间内，发动机盖分拼焊接工位到表调线的输送，都是采用地面人工物流料架的形式，在运输过程中使用大量的人工物流车频繁倒料，占用大量的地面物流通道和料架存储区，造成地面各工艺区拥挤，通道不通畅。

鉴于目前汽车行业发动机盖地面输送的现状，开创性的采用空中EMS吊具输送系统，节省地面空间，减少人力资源，提高自动化率，满足高节拍生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种节省地面空间、定位准确、输送过程平稳、适应性强、使用寿命长的发动机盖自动夹紧吊具。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种发动机盖自动夹紧吊具，该吊具包括定位机构、托架机构和多个杠杆机构，所述的定位机构固设于托架机构上方，所述的杠杆机构包括第一导向杆、连接杆、旋转轮和托轮，所述的旋转轮与托架机构底角旋转连接，所述的第一导向杆固设于旋转轮远离托架机构的一端，所述的连接杆固设于旋转轮靠近托架机构的一端，所述的第一导向杆另一端设有承载发动机盖边缘的支撑部件，所述的连接杆另一端设有承载发动机盖底部的托轮，在发动机盖上件时，利用发动机盖自身的重力竖直自上向下压迫托轮，迫使托轮和支撑部件分别与发动机盖底部和边缘抵接，处于夹紧状态。

进一步地，所述的支撑部件包括支撑架、支撑支架和支撑卡块，所述的支撑架的一端通过连接板固设在第一导向杆端部，所述的支撑架和连接板之间还设有增加稳定性的肋板，所述的支撑支架和支撑卡块固设于支撑架的另一端，支撑支架和支撑卡块呈40-60°夹角，用于承载发动机盖边缘。

进一步地，所述的旋转轮包括轮子、主轴、隔套和轴承，所述的轮子与主轴之间设有隔套和作为旋转零件的轴承，该轴承为深沟球轴承，摩擦系数小，稳定性好。

进一步地，所述的托轮包括轮子、挡圈、托轮隔套、托轮轴承和托轮轴，所述的轮子和托轮轴之间设有托轮隔套和作为旋转零件的托轮轴承，该轴承为深沟球轴承，摩擦系数小，稳定性好，所述的托轮轴外设有防止轮子滑出的托轮隔套，该托轮隔套与托轮轴采用螺钉连接。

进一步地，所述的托架机构包括由顶梁、立柱和底梁构成的框架，所述的立柱上方设有配重条，该配重条的另一端固接有防止在吊具移动的过程中发生重心偏移的配重板；所述的底梁两端设有缓冲板，该缓冲板上设有限制第一导向杆和连接杆转动的托架缓冲块，底梁中间底部设有限位块，该限位块在发动机盖上件或下件的过程中与EMS输送系统上的定位件卡合，起到对整个吊具的定位作用。

进一步地，所述的缓冲板与限位块之间设有承载发动机盖底部的托块，该托块通过连接板与底梁侧面固接。

进一步地，所述的定位机构包括雪橇、横梁，所述的横梁固接于配重条上方，横梁两端的上方设有L形的雪橇，该雪橇与横梁在吊具传输过程中卡在 EMS输送系统的滚床上，横梁两端的下方设有导向板，该导向板另一端设有第二导向杆，该导向杆在发动机盖上件或下件的过程中与EMS输送系统上的定位件卡合，起到对整个吊具的定位作用。

进一步地，所述的雪橇另一端固设有缓冲条，该缓冲条上方设有支撑杆，该支撑杆上设有支撑块，该支撑块在吊具传输过程中钩在EMS输送系统的传输轨道上；缓冲条靠近杠杆机构的一端设有防止撞击的缓冲块，缓冲条远离杠杆机构的一端设有定位套，该定位套在发动机盖上件或下件的过程中与EMS 输送系统上的定位件卡合，起到对整个吊具的定位作用，所述的雪橇与缓冲条之间设有肋板，该肋板上设有防止在吊具移动的过程中发生重心偏移的配重块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)节省地面空间，将本应该在地面输送的发动机盖，转换为空中输送，不会占用大量的地面物流通道和料架存储区，使得地面各工艺区空间更加宽敞；

(2)定位准确，设置了定位套、导向杆和限位块等多个起到定位作用的部件，在发动机盖上件或下件的过程中，将吊具精确定位，使得上件位置更加准确，提高自动化率，满足高节拍生产需求；

(3)输送过程平稳，设置了配重块和配重板等配重物件，使得在运输过程中避免过多的晃动，让输送过程更加稳定，可靠；

(4)适应性强，设置了能钩在EMS传输轨道上的支撑块和能卡合在滚床上的雪橇，使得该吊具能够在EMS传输轨道或在滚床上完成发动机盖的输送；

(5)使用寿命长，设置了缓冲块和托架缓冲块等软性材料缓冲物件，有效抵抗吊具在运行过程中与其他物件撞击，也可以限制杠杆机构的来回摆动带来的撞击；同时，旋转轮和托轮中均采用摩擦系数小，稳定性好的深沟球轴承，支持长时间运转；

(6)吊具结构简单，合理，设计巧妙，利用杠杆摆臂和发动机盖自身的重力实现吊具对零件的自动夹紧与释放，减少人力资源，提高自动化率，满足高节拍生产需求。

附图说明

图1为实施例中吊具的立体图；

图2为实施例中旋转轮的剖视图；

图3为实施例中托轮的剖视图；

图4为实施例中吊具空载时的主视图；

图5为实施例中发动机盖接触到杠杆机构时的主视图；

图6为实施例中发动机盖接下压杠杆机构时的主视图；

图7为实施例中发动机盖接与杠杆机构卡合时的主视图；

图中标号所示：雪橇1、横梁11、缓冲条12、缓冲块121、配重块122、定位套123、支撑块2、支撑杆21、配重板3、配重条31、立柱4、导向板5、第二导向杆51、杠杆机构6、第一导向杆61、连接杆62、旋转轮63、主轴631、隔套632、轴承633、托轮64、挡圈641、托轮隔套642、托轮轴承643、托轮轴644、支撑部件65、支撑架651、支撑支架652、支撑卡块653、底梁7、限位块71、托块72、缓冲板73、托架缓冲块731、顶梁8。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

一种发动机盖自动夹紧吊具，如图1，该吊具包括定位机构、托架机构和多个杠杆机构6，定位机构固设于托架机构上方，杠杆机构6包括第一导向杆 61、连接杆62、旋转轮63和托轮64，旋转轮63与托架机构底角旋转连接，第一导向杆61固设于旋转轮63远离托架机构的一端，连接杆62固设于旋转轮63靠近托架机构的一端，第一导向杆61另一端设有承载发动机盖边缘的支撑部件65，连接杆62另一端设有承载发动机盖底部的托轮64，在发动机盖上件时，利用发动机盖自身的重力竖直自上向下压迫托轮64，迫使托轮64和支撑部件65分别与发动机盖底部和边缘抵接，处于夹紧状态。

支撑部件65包括支撑架651、支撑支架652和支撑卡块653，支撑架651 的一端通过连接板固设在第一导向杆61端部，支撑架651和连接板之间还设有增加稳定性的肋板，支撑支架652和支撑卡块653固设于支撑架651的另一端，支撑支架652和支撑卡块653呈40-60°夹角，用于承载发动机盖边缘。如图2，旋转轮63包括轮子、主轴631、隔套632和轴承633，轮子与主轴631 之间设有隔套632和作为旋转零件的轴承633，该轴承为深沟球轴承，摩擦系数小，稳定性好。如图3，托轮64包括轮子、挡圈641、托轮隔套642、托轮轴承643和托轮轴644，轮子和托轮轴644之间设有托轮隔套642和作为旋转零件的托轮轴承643，该轴承为深沟球轴承，摩擦系数小，稳定性好，托轮轴644外设有防止轮子滑出的托轮隔套642，该托轮隔套642与托轮轴644采用螺钉连接。

托架机构包括由顶梁8、立柱4和底梁7构成的框架，立柱4上方设有配重条31，该配重条31的另一端固接有防止在吊具移动的过程中发生重心偏移的配重板3；底梁7两端设有缓冲板73，该缓冲板73上设有限制第一导向杆 61和连接杆62转动的托架缓冲块731，底梁7中间底部设有限位块71，该限位块71在发动机盖上件或下件的过程中与EMS输送系统上的定位件卡合，起到对整个吊具的定位作用。缓冲板73与限位块71之间设有承载发动机盖底部的托块72，该托块通过连接板与底梁7侧面固接。

定位机构包括雪橇1、横梁11，横梁11固接于配重条31上方，横梁11 两端的上方设有L形的雪橇1，该雪橇1与横梁11在吊具传输过程中卡在EMS 输送系统的滚床上，横梁11两端的下方设有导向板5，该导向板5另一端设有第二导向杆51，该第二导向杆51在发动机盖上件或下件的过程中与EMS 输送系统上的定位件卡合，起到对整个吊具的定位作用。雪橇1另一端固设有缓冲条12，该缓冲条12上方设有支撑杆21，该支撑杆21上设有支撑块2，该支撑块2在吊具传输过程中钩在EMS输送系统的传输轨道上；缓冲条12 靠近杠杆机构的一端设有防止撞击的缓冲块121，缓冲条12远离杠杆机构的一端设有定位套123，该定位套123在发动机盖上件或下件的过程中与EMS 输送系统上的定位件卡合，起到对整个吊具的定位作用，雪橇1与缓冲条12 之间设有肋板，该肋板上设有防止在吊具移动的过程中发生重心偏移的配重块 122。

此吊具空载时，如图4所示，杠杆机构6的摆臂外侧第一导向杆61更重，两侧杠杆均处于打开状态，有托架缓冲块731限制打开角度，在机器人自动上件时，如图5，利用发动机盖自身的重力竖直自上向下压迫杠杆摆臂内侧压轮，如图6，迫使杠杆处于夹紧状态，如图7，两侧V型卡板卡住发动机盖，另有两个托块72作为底部固定支撑，防止发动机盖倾斜。输送至表调线时，带件吊具随升降机下降，当发动机盖落到表调线转接机构时，杠杆机构打开，继续空载输送至下一循环。

Claims (8)

1.一种发动机盖自动夹紧吊具，其特征在于，该吊具包括定位机构、托架机构和多个杠杆机构(6)，所述的定位机构固设于托架机构上方，所述的杠杆机构(6)包括第一导向杆(61)、连接杆(62)、旋转轮(63)和托轮(64)，所述的旋转轮(63)与托架机构底角旋转连接，所述的第一导向杆(61)固设于旋转轮(63)远离托架机构的一端，所述的连接杆(62)固设于旋转轮(63)靠近托架机构的一端，所述的第一导向杆(61)另一端设有承载发动机盖边缘的支撑部件(65)，所述的连接杆(62)另一端设有承载发动机盖底部的托轮(64)，在发动机盖上件时，利用发动机盖自身的重力竖直自上向下压迫托轮(64)，迫使托轮(64)和支撑部件(65)分别与发动机盖底部和边缘抵接，处于夹紧状态。

2.根据权利要求1所述的一种发动机盖自动夹紧吊具，其特征在于，所述的支撑部件(65)包括支撑架(651)、支撑支架(652)和支撑卡块(653)，所述的支撑架(651)的一端通过连接板固设在第一导向杆(61)端部，所述的支撑架(651)和连接板之间还设有增加稳定性的肋板，所述的支撑支架(652)和支撑卡块(653)固设于支撑架(651)的另一端，支撑支架(652)和支撑卡块(653)呈40-60°夹角。

3.根据权利要求1所述的一种发动机盖自动夹紧吊具，其特征在于，所述的旋转轮(63)包括轮子、主轴(631)、隔套(632)和轴承(633)，所述的轮子与主轴(631)之间设有隔套(632)和作为旋转零件的轴承(633)。

4.根据权利要求1所述的一种发动机盖自动夹紧吊具，其特征在于，所述的托轮(64)包括轮子、挡圈(641)、托轮隔套(642)、托轮轴承(643)和托轮轴(644)，所述的轮子和托轮轴(644)之间设有托轮隔套(642)和作为旋转零件的托轮轴承(643)，所述的托轮轴(644)外设有防止轮子滑出的托轮隔套(642)，该托轮隔套(642)与托轮轴(644)采用螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的一种发动机盖自动夹紧吊具，其特征在于，所述的托架机构包括由顶梁(8)、立柱(4)和底梁(7)构成的框架，所述的立柱(4)上方设有配重条(31)，该配重条(31)的另一端固接有防止在吊具移动的过程中发生重心偏移的配重板(3)；所述的底梁(7)两端设有缓冲板(73)，该缓冲板(73)上设有限制第一导向杆(61)和连接杆(62)转动的托架缓冲块(731)，底梁(7)中间底部设有限位块(71)。

6.根据权利要求5所述的一种发动机盖自动夹紧吊具，其特征在于，所述的缓冲板(73)与限位块(71)之间设有承载发动机盖底部的托块(72)，该托块通过连接板与底梁(7)侧面固接。

7.根据权利要求1或5所述的一种发动机盖自动夹紧吊具，其特征在于，所述的定位机构包括雪橇(1)、横梁(11)，所述的横梁(11)固接于配重条(31)上方，横梁(11)两端的上方设有L形的雪橇(1)，横梁(11)两端的下方设有导向板(5)，该导向板(5)另一端设有第二导向杆(51)。

8.根据权利要求7所述的一种发动机盖自动夹紧吊具，其特征在于，所述的雪橇(1)另一端固设有缓冲条(12)，该缓冲条(12)上方设有支撑杆(21)，该支撑杆(21)上设有支撑块(2)；缓冲条(12)靠近杠杆机构的一端设有防止撞击的缓冲块(121)，缓冲条(12)远离杠杆机构的一端设有定位套(123)，所述的雪橇(1)与缓冲条(12)之间设有肋板，该肋板上设有防止在吊具移动的过程中发生重心偏移的配重块(122)。

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