CN211568150U - 一种稳定性好的agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及AGV小车应用技术领域，且公开了一种稳定性好的AGV小车，包括小车底座，所述小车底座的外部转动连接有移动轮，所述小车底座的外部固定连接有抵架，所述小车底座的正面固定安装有控制板，所述小车底座的外部固定连接有外限位管。该稳定性好的AGV小车，通过小车底座的外部设有外限位管和内调节管，内调节管的底部设有安装架和稳定轮，稳定轮与地面贴合，且可将第一限位杆按至放置槽的内部来调节长度进而改变承重位置，达到了重心稳定性好的效果，通过当货物数量较多时可将挡板从存放滑槽中拉出并用以承载货物，能够使该AGV小车货物固定稳定性好，从而有效的解决了AGV小车的重心不够稳定和货物固定稳定性较为一般的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV小车应用技术领域，具体为一种稳定性好的AGV小车。
背景技术
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，其一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，小车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV小车在现如今应用已经十分广泛了，但是现如今的AGV小车因体积小巧，因此在搬运较多的货物时可能会使得其重心不稳，因此而导致侧翻的情况，且货物固定稳定性较为一般，因此难以满足社会需求，故而提出一种稳定性好的AGV小车来解决上述中所提出的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种稳定性好的AGV小车，具备稳定性好等优点，解决了AGV小车的重心不够稳定和货物固定稳定性较为一般的问题。
(二)技术方案
为实现上述稳定性好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性好的AGV小车，包括小车底座，所述小车底座的外部转动连接有移动轮，所述小车底座的外部固定连接有抵架，所述小车底座的正面固定安装有控制板，所述小车底座的外部固定连接有外限位管，所述外限位管的内部插接有内调节管，所述内调节管的内部开设有放置槽，所述放置槽的内部活动连接有限位弹簧，所述限位弹簧的外部固定连接有第一限位杆，所述内调节管的底部活动连接有安装架，所述安装架的内侧转动连接有稳定轮，所述外限位管的内壁上开设有锁孔，所述小车底座的顶部固定连接有放置台，所述放置台的内部开设有存放滑槽，所述存放滑槽的内部滑动连接有挡板，所述挡板的外部活动连接有第二限位杆。
优选的，所述抵架的数量为两个且均匀分布于小车底座的左右两侧，所述控制板位于小车底座正面的中心处。
优选的，所述外限位管和内调节管的数量均为四个且呈矩形状均匀分布于小车底座的正面和背面，所述第一限位杆的外形呈T字形。
优选的，所述外限位管的底壁上开设有与安装架外部滑动连接的调节槽，所述内调节管与安装架可转动结构。
优选的，所述第一限位杆贯穿至放置槽的外部，所述第一限位杆位于放置槽外部的一端延伸至锁孔的内部。
优选的，所述存放滑槽和挡板的数量均为两个且分别位于放置台内部的左右两侧，且挡板的外部与存放滑槽的内侧活动连接。
优选的，所述挡板延伸至存放滑槽的外部时其底部与抵架的顶部贴合，且抵架的顶部固定连接有橡胶层。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种稳定性好的AGV小车，具备以下有益效果：
1、该稳定性好的AGV小车，通过小车底座的外部设有外限位管和内调节管，内调节管的底部设有安装架和稳定轮，稳定轮与地面贴合，且可将第一限位杆按至放置槽的内部，从而可根据装载货物数量来调节内调节管的伸缩长度，进而增加承受点，达到了重心稳定性好的效果，通过当货物数量较多时可将挡板从存放滑槽中拉出并用以承载货物，能够使该AGV小车货物固定稳定性好。
2、该稳定性好的AGV小车，通过抵架的顶部固定连接有橡胶层，且该橡胶层的外表面与挡板的底部贴合，能够有效避免该AGV小车在挡板伸出并承载货物时出现稳定性不足和容易滑动的情况，通过内调节管与安装架可转动结构，当该小车转向时安装架和稳定轮可随之转向，能够有效增强该AGV小车的转向稳定性和灵活性，从而有效的解决了AGV小车的重心不够稳定和货物固定稳定性较为一般的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1所示A的放大结构示意图；
图3为本实用新型内调节管的组装结构示意图。
图中：1小车底座、2移动轮、3抵架、4控制板、5外限位管、6内调节管、7放置槽、8限位弹簧、9第一限位杆、10安装架、11稳定轮、12锁孔、13放置台、14存放滑槽、15挡板、16第二限位杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种稳定性好的AGV小车，包括小车底座1，小车底座1 的外部转动连接有移动轮2，小车底座1的外部固定连接有抵架3，小车底座 1的正面固定安装有控制板4，抵架3的数量为两个且均匀分布于小车底座1 的左右两侧，控制板4位于小车底座1正面的中心处，小车底座1的外部固定连接有外限位管5，外限位管5的内部插接有内调节管6，内调节管6的内部开设有放置槽7，放置槽7的内部活动连接有限位弹簧8，限位弹簧8的外部固定连接有第一限位杆9，外限位管5和内调节管6的数量均为四个且呈矩形状均匀分布于小车底座1的正面和背面，第一限位杆9的外形呈T字形，内调节管6的底部活动连接有安装架10，外限位管5的底壁上开设有与安装架10外部滑动连接的调节槽，内调节管6与安装架10可转动结构，安装架 10的内侧转动连接有稳定轮11，外限位管5的内壁上开设有锁孔12，第一限位杆9贯穿至放置槽7的外部，第一限位杆9位于放置槽7外部的一端延伸至锁孔12的内部，小车底座1的顶部固定连接有放置台13，放置台13的内部开设有存放滑槽14，存放滑槽14的内部滑动连接有挡板15，存放滑槽14 和挡板15的数量均为两个且分别位于放置台13内部的左右两侧，且挡板15 的外部与存放滑槽14的内侧活动连接，挡板15延伸至存放滑槽14的外部时其底部与抵架3的顶部贴合，且抵架3的顶部固定连接有橡胶层，挡板15的外部活动连接有第二限位杆16，该稳定性好的AGV小车，通过抵架3的顶部固定连接有橡胶层，且该橡胶层的外表面与挡板15的底部贴合，能够有效避免该AGV小车在挡板15伸出并承载货物时出现稳定性不足和容易滑动的情况，通过内调节管6与安装架10可转动结构，当该小车转向时安装架10和稳定轮11可随之转向，能够有效增强该AGV小车的转向稳定性和灵活性，从而有效的解决了AGV小车的重心不够稳定和货物固定稳定性较为一般的问题。
综上所述，该稳定性好的AGV小车，通过小车底座1的外部设有外限位管5和内调节管6，内调节管6的底部设有安装架10和稳定轮11，稳定轮11 与地面贴合，且可将第一限位杆9按至放置槽7的内部，从而可根据装载货物数量来调节内调节管6的伸缩长度，进而增加承受点，达到了重心稳定性好的效果，通过当货物数量较多时可将挡板15从存放滑槽14中拉出并用以承载货物，能够使该AGV小车货物固定稳定性好。
并且，该稳定性好的AGV小车，通过抵架3的顶部固定连接有橡胶层，且该橡胶层的外表面与挡板15的底部贴合，能够有效避免该AGV小车在挡板 15伸出并承载货物时出现稳定性不足和容易滑动的情况，通过内调节管6与安装架10可转动结构，当该小车转向时安装架10和稳定轮11可随之转向，能够有效增强该AGV小车的转向稳定性和灵活性，从而有效的解决了AGV小车的重心不够稳定和货物固定稳定性较为一般的问题。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种稳定性好的AGV小车，包括小车底座(1)，其特征在于：所述小车底座(1)的外部转动连接有移动轮(2)，所述小车底座(1)的外部固定连接有抵架(3)，所述小车底座(1)的正面固定安装有控制板(4)，所述小车底座(1)的外部固定连接有外限位管(5)，所述外限位管(5)的内部插接有内调节管(6)，所述内调节管(6)的内部开设有放置槽(7)，所述放置槽(7)的内部活动连接有限位弹簧(8)，所述限位弹簧(8)的外部固定连接有第一限位杆(9)，所述内调节管(6)的底部活动连接有安装架(10)，所述安装架(10)的内侧转动连接有稳定轮(11)，所述外限位管(5)的内壁上开设有锁孔(12)，所述小车底座(1)的顶部固定连接有放置台(13)，所述放置台(13)的内部开设有存放滑槽(14)，所述存放滑槽(14)的内部滑动连接有挡板(15)，所述挡板(15)的外部活动连接有第二限位杆(16)。
2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的AGV小车，其特征在于：所述抵架(3)的数量为两个且均匀分布于小车底座(1)的左右两侧，所述控制板(4)位于小车底座(1)正面的中心处。
3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的AGV小车，其特征在于：所述外限位管(5)和内调节管(6)的数量均为四个且呈矩形状均匀分布于小车底座(1)的正面和背面，所述第一限位杆(9)的外形呈T字形。
4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的AGV小车，其特征在于：所述外限位管(5)的底壁上开设有与安装架(10)外部滑动连接的调节槽，所述内调节管(6)与安装架(10)可转动结构。
5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的AGV小车，其特征在于：所述第一限位杆(9)贯穿至放置槽(7)的外部，所述第一限位杆(9)位于放置槽(7)外部的一端延伸至锁孔(12)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种稳定性好的AGV小车，其特征在于：所述存放滑槽(14)和挡板(15)的数量均为两个且分别位于放置台(13)内部的左右两侧，且挡板(15)的外部与存放滑槽(14)的内侧活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种稳定性好的AGV小车，其特征在于：所述挡板(15)延伸至存放滑槽(14)的外部时其底部与抵架(3)的顶部贴合，且抵架(3)的顶部固定连接有橡胶层。
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| CN201921562660.3U CN211568150U (zh) | 2019-09-19 | 2019-09-19 | 一种稳定性好的agv小车 |
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| CN (1) | CN211568150U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112516470A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-19 | 金荣炳 | 一种浅层治疗机移送装置 |
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2019
- 2019-09-19 CN CN201921562660.3U patent/CN211568150U/zh not_active Expired - Fee Related
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