CN211568086U - 一种用于农业收获机上的单油缸双作用转向驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于农业收获机上的单油缸双作用转向驱动装置，包括转向油缸、两个直球铰、两个调节拉杆、两个万向球铰；转向油缸为双向液压油缸；两个调节拉杆为两端设有正反螺纹的空心拉杆；两个直球铰一端设有外连接螺纹，另一端设有锥形连接轴及外螺纹端头；两个万向球铰两端均设有外连接螺纹；转向油缸通过安装座固定于导向桥焊合前端，油缸的两端活塞杆分别与两个万向球铰一端通过螺纹连接，两个万向球铰另一端分别与两个调节拉杆一端通过螺纹连接，两个调节拉杆另一端分别与两个直球铰外连接螺纹端通过螺纹连接，两个直球铰另一端锥形连接轴分别与左右两侧羊角轴上的锥孔配合、并通过旋紧于外螺纹端头上的螺母连接。本装置降低了羊角轴的损坏。
Description
技术领域
本实用新型属于农业收获机技术领域，涉及农业收获机的转向系统，具体涉及一种用于农业收获机上的单油缸双向作用转向转驱动装置。
背景技术
当前农业机械导向轮转向驱动装置，大多采用单油缸单输出或者双油缸单输出转向驱动装置，各油缸两端通过直球铰连接导向桥和羊角轴，通过液压油驱动油缸实现羊角轴摆动角度，经转向拉杆总成将作用力反馈到另一侧轮胎，实现导向桥转向操作。单油缸单输出转向驱动装置作用力为导向桥一端，导致直球铰处受力冲击大，导致羊角轴故障率高，维修成本高，且转向操作感沉重，方向把握不稳；双油缸单输出转向驱动装置虽可避免单油缸单输出弊端，但需配置四个直球铰、转向拉杆、两个油缸及相关油路，成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种简化结构、降低成本、可实现操作灵敏且轻便、降低羊角轴损坏、减少维修成本、且适用于不同轮距的用于农业收获机上的单油缸双作用转向驱动装置。
本实用新型的上述目的通过如下技术方案来实现：
一种用于农业收获机上的单油缸双作用转向驱动装置，其特征在于：包括转向油缸、两个直球铰、两个调节拉杆、两个万向球铰；所述转向油缸为双向液压油缸；两个调节拉杆为一端设置有正向螺纹另一端设置有反向螺纹的空心拉杆；两个直球铰的一端设置有外连接螺纹，另一端设置有锥形连接轴及外螺纹端头；两个万向球铰的两端均设置有外连接螺纹；
所述转向油缸通过安装座固定于导向桥焊合前端，油缸的两端活塞杆分别与两个万向球铰的一端通过螺纹连接，两个万向球铰的另一端分别与两个调节拉杆的一端通过螺纹连接，两个调节拉杆的另一端分别与两个直球铰的外连接螺纹端通过螺纹连接，两个直球铰另一端的锥形连接轴分别与左右两侧羊角轴上的锥孔配合、并通过旋紧于外螺纹端头上的螺母相连接。
而且的，所述调节拉杆由Q235A钢管加工制成。
本实用新型具有的优点和积极效果：
1、本实用新型采用双向液压油缸，实现双向动力输出，一端推动转动，另一端拉动转向，同时作用在两端羊角轴的锥孔上，使受力均匀，降低羊角轴损坏，从而减少了维修成本。
2、本实用新型在保证直球绞和万向球绞通用的情况下，通过调节拉杆与两端的万向球铰和直球铰的连接长度，可改变整个转向驱动装置的连接长度，这样，可适用于不同轮距的使用要求，扩展了本转向驱动装置的适用性。
3、本实用新型通过一个液压油缸实现双向输出，液压回路无空行程，可实现操作灵敏且轻便；另外，相比于现有的双油缸单输出转向驱动装置，减少了零部件和简化了油路，从而使整体结构简化，降低成本。
4、本实用新型省去了转向拉杆总成，整体连接结构还起到转向拉杆作用，使结构简化。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的使用状态参考图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种用于农业收获机上的单油缸双作用转向驱动装置，请参见图1-2，其发明点为：
单油缸双作用转向驱动装置100包括转向油缸104、两个直球铰101、两个调节拉杆102、两个万向球铰103。所述转向油缸为双向液压油缸；两个调节拉杆为一端设置有正向螺纹另一端设置有反向螺纹的空心拉杆，优选由Q235A钢管加工制成；两个直球铰的一端设置有外连接螺纹，另一端设置有锥形连接轴及外螺纹端头；两个万向球铰的两端均设置有外连接螺纹。
所述转向油缸通过安装座固定于导向桥焊合203前端，油缸的两端活塞杆分别与两个万向球铰的一端通过螺纹连接，两个万向球铰的另一端分别与两个调节拉杆的一端通过螺纹连接，两个调节拉杆的另一端分别与两个直球铰的外连接螺纹端通过螺纹连接，两个直球铰另一端的锥形连接轴分别与左侧羊角轴202上的锥孔及右侧羊角轴204上的锥孔两配合、并通过旋紧于外螺纹端头上的螺母相连接。螺母优选采用花螺母。
本单油缸双作用转向驱动装置的工作原理：
通过液压油驱动转向油缸，转向油缸将液压转化为线性运动，驱动转向装置，使羊角轴摆动角度，带动轮胎转向。当右转向时，转向油缸右输出产生推力，推动右轮胎205转向，油缸左输出产生拉力，拉动左轮胎201转向，同时作用两端锥孔，使受力均匀，降低羊角轴损坏。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (2)
1.一种用于农业收获机上的单油缸双作用转向驱动装置，其特征在于：包括转向油缸、两个直球铰、两个调节拉杆、两个万向球铰；所述转向油缸为双向液压油缸；两个调节拉杆为一端设置有正向螺纹另一端设置有反向螺纹的空心拉杆；两个直球铰的一端设置有外连接螺纹，另一端设置有锥形连接轴及外螺纹端头；两个万向球铰的两端均设置有外连接螺纹；
所述转向油缸通过安装座固定于导向桥焊合前端，油缸的两端活塞杆分别与两个万向球铰的一端通过螺纹连接，两个万向球铰的另一端分别与两个调节拉杆的一端通过螺纹连接，两个调节拉杆的另一端分别与两个直球铰的外连接螺纹端通过螺纹连接，两个直球铰另一端的锥形连接轴分别与左右两侧羊角轴上的锥孔配合、并通过旋紧于外螺纹端头上的螺母相连接。
2.根据权利要求1所述的用于农业收获机上的单油缸双作用转向驱动装置，其特征在于：所述调节拉杆由Q235A钢管加工制成。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922190786.9U CN211568086U (zh) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 一种用于农业收获机上的单油缸双作用转向驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922190786.9U CN211568086U (zh) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 一种用于农业收获机上的单油缸双作用转向驱动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211568086U true CN211568086U (zh) | 2020-09-25 |
Family
ID=72535242
Family Applications (1)
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| CN201922190786.9U Active CN211568086U (zh) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 一种用于农业收获机上的单油缸双作用转向驱动装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211568086U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114313007A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-04-12 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 一种煤矿用防爆车辆多自由度柔性车体整体底盘 |
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2019
- 2019-12-10 CN CN201922190786.9U patent/CN211568086U/zh active Active
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