CN211567974U - 一种电动机械助力拖车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动机械助力拖车，包括伸缩杆，所述伸缩杆的固定端安装有正反转电机，所述正反转电机的输出轴连接有蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器的输出轴共有两根且与所述蜗轮蜗杆减速器的输入轴呈倒置的“T”字型结构，所述蜗轮蜗杆减速器的两根输出轴端部安装有驱动轮，所述蜗轮蜗杆减速器的外壳远离所述正反转电机的外侧连接有挂钩；所述伸缩杆外侧设置有蓄电池，所述伸缩杆与所述蓄电池相对应的外侧设置有可以折叠的承载架，所述承载架上安装有行走轮；所述伸缩杆的伸缩端连接有把手，所述把手上安装有控制器。有益效果在于：结构简单小巧，能够在狭小空间进行重型设备或者物品的移动，操作简单便捷，使用效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及拖运装置技术领域，具体涉及一种电动机械助力拖车。
背景技术
目前的搬运设备多为汽车起重机、随车起重机、轮胎起重机、叉车等重型设备。在狭小空间进行重型设备或者物品的移动时，无法使用目前的搬运设备，采用人工移动费时费力，难度大，因此需要一种便于在狭小空间进行重型设备或者物品移动的拖运装置。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电动机械助力拖车，以解决现有技术中在狭小空间进行重型设备或者物品的移动时，无法使用目前的搬运设备，采用人工移动费时费力，难度大等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案结构简单小巧，能够在狭小空间进行重型设备或者物品的移动，操作简单便捷，使用效果好等技术效果，详见下文阐述。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供的一种电动机械助力拖车，包括伸缩杆，所述伸缩杆的固定端安装有正反转电机，所述正反转电机的输出轴与所述伸缩杆同轴且远离所述伸缩杆的伸缩端，所述正反转电机的输出轴连接有蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器的输入轴与所述正反转电机的输出轴相连接，所述蜗轮蜗杆减速器的输出轴共有两根且与所述蜗轮蜗杆减速器的输入轴呈倒置的“T”字型结构，所述蜗轮蜗杆减速器的两根输出轴端部安装有驱动轮，所述蜗轮蜗杆减速器的外壳远离所述正反转电机的外侧连接有挂钩；
所述伸缩杆外侧设置有蓄电池，所述伸缩杆与所述蓄电池相对应的外侧设置有可以折叠的承载架，用于对所述伸缩杆进行支撑，所述承载架上安装有行走轮；所述伸缩杆的伸缩端连接有把手，所述把手上安装有控制器，所述蓄电池和所述正反转电机均与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述正反转电机的启停和正反转。
采用上述一种电动机械助力拖车，使用装置进行重型设备或者物品的移动时，将所述承载架折叠收起，使所述驱动轮与地面接触且所述行走轮与地面脱离，通过绳索连接所述挂钩装置和重型设备或者物品，操作人员手持所述把手，通过所述控制器控制所述正反转电机的启停和正反转，在所述正反转电机的驱动下，通过所述蜗轮蜗杆减速器带动所述驱动轮旋转，使驱动轮在地面移动，从而在狭小空间内实现重型设备或者物品的移动，操作简单便捷，使用效果好；不使用装置时，将所述承载架撑起，使所述行走轮与地面接触，下压所述把手，使所述伸缩杆以所述行走轮为之间带动所述驱动轮旋转并脱离地面，通过所述行走轮能够实现装置的移动。
作为优选，所述正反转电机外侧安装有具有通孔的保护壳。
作为优选，所述伸缩杆包括固定管，所述固定管一端与所述保护壳相连接，所述固定管内部滑动安装有滑动管，所述滑动管穿出所述固定管远离所述保护壳的端部，所述滑动管的外端与所述把手相连接，所述固定管远离所述保护壳的外侧通过螺纹贯穿安装有锁紧螺栓，用于对所述滑动管进行锁紧固定。
作为优选，所述滑动管外壁贯穿设置有与所述锁紧螺栓配合的螺纹孔，所述螺纹孔设置有多个且沿着所述滑动管轴线均匀分布。
作为优选，所述固定管外侧安装有安装套管，用于安装所述蓄电池。
作为优选，所述承载架包括插接套和旋转架，所述插接套安装在所述保护壳外侧，所述插接套外侧连接有第二磁铁，所述旋转架铰接在所述固定管外侧，所述旋转架的活动端连接有行走轴，所述行走轴两端与所述行走轮相连接，所述行走轴外侧转动安装有旋转套，所述旋转套外侧连接有插接杆和第一磁铁，所述插接杆与所述插接套插接配合，用于实现所述旋转架的撑开对所述伸缩杆进行支撑，所述第一磁铁和所述第二磁铁相对应且相互吸附，用于实现所述旋转架的折叠收起。
作为优选，所述正反转电机的输出轴和所述蜗轮蜗杆减速器的输入轴之间连接有齿轮减速器。
作为优选，所述挂钩和所述蜗轮蜗杆减速器的外壳之间连接有拉力传感器，所述拉力传感器与所述控制器电连接。
有益效果在于：结构简单小巧，能够在狭小空间进行重型设备或者物品的移动，操作简单便捷，使用效果好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的伸缩杆结构放大示意图；
图3是本实用新型的承载架立体结构放大示意图。
附图标记说明如下：
1、伸缩杆；101、固定管；102、锁紧螺栓；103、滑动管；104、螺纹孔；2、承载架；201、旋转架；202、行走轴；203、旋转套；204、第一磁铁；205、插接杆；206、第二磁铁；207、插接套；3、行走轮；4、驱动轮； 5、拉力传感器；6、挂钩；7、蜗轮蜗杆减速器；8、齿轮减速器；9、正反转电机；901、保护壳；10、安装套管；11、蓄电池；12、把手；13、控制器。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1-图3所示，本实用新型提供了一种电动机械助力拖车，包括伸缩杆1，伸缩杆1的固定端安装有正反转电机9，正反转电机9的输出轴与伸缩杆1同轴且远离伸缩杆1的伸缩端，正反转电机9的输出轴连接有蜗轮蜗杆减速器7，蜗轮蜗杆减速器7的输入轴与正反转电机9的输出轴相连接，蜗轮蜗杆减速器7的输出轴共有两根且与蜗轮蜗杆减速器7的输入轴呈倒置的“T”字型结构，蜗轮蜗杆减速器7的两根输出轴端部安装有驱动轮4，蜗轮蜗杆减速器7的外壳远离正反转电机9的外侧连接有挂钩6；
伸缩杆1外侧设置有蓄电池11，伸缩杆1与蓄电池11相对应的外侧设置有可以折叠的承载架2，用于对伸缩杆1进行支撑，承载架2上安装有行走轮3；伸缩杆1的伸缩端连接有把手12，把手12上安装有控制器13，蓄电池11和正反转电机9均与控制器13电连接，控制器13用于控制正反转电机9的启停和正反转。
作为可选的实施方式，正反转电机9外侧安装有具有通孔的保护壳901。
伸缩杆1包括固定管101，固定管101一端与保护壳901相连接，固定管101内部滑动安装有滑动管103，滑动管103穿出固定管101远离保护壳 901的端部，滑动管103的外端与把手12相连接，固定管101远离保护壳 901的外侧通过螺纹贯穿安装有锁紧螺栓102，用于对滑动管103进行锁紧固定，这样设置，调节滑动管103在固定管101内部的伸长量并通过锁紧螺栓102对滑动管103进行锁紧固定，能够实现伸缩杆1的整体长度的调节，满足不同使用需求；通过固定管101和滑动管103能够实现正反转电机9与控制器13的内置连线，保证装置的安全性。
滑动管103外壁贯穿设置有与锁紧螺栓102配合的螺纹孔104，螺纹孔 104设置有多个且沿着滑动管轴线均匀分布，这样设置通过锁紧螺栓102和螺纹孔104配合能够保证锁紧螺栓102对滑动管103的锁紧固定的稳固性。
固定管101外侧安装有安装套管10，用于安装蓄电池11，这样设置便于实现蓄电池11的拆装。
承载架2包括插接套207和旋转架201，插接套207安装在保护壳901 外侧，插接套207外侧连接有第二磁铁206，旋转架201铰接在固定管101 外侧，旋转架201的活动端连接有行走轴202，行走轴202两端与行走轮3 相连接，行走轴202外侧转动安装有旋转套203，旋转套203外侧连接有插接杆205和第一磁铁204，插接杆205与插接套207插接配合，用于实现旋转架201的撑开对伸缩杆1进行支撑，第一磁铁204和第二磁铁206相对应且相互吸附，用于实现旋转架201的折叠收起，这样设置需要撑起承载架2时，旋转旋转架201，使行走轮3远离伸缩杆1，使旋转套203在行走轴202外侧旋转，使插接杆205远离旋转套203的端部与插接套207相对应并将插接杆205插入插接套207内部，通过是插接杆205和旋转架201 对伸缩杆1进行支撑，便于通过行走轮3实现装置的移动；需要将承载架2 折叠收起时，解除插接杆205和插接套207的插接配合，将旋转架201向滑动管旋转，使第一磁铁204和第二磁铁206吸附在一起，实现旋转架201 的折叠收起，避免旋转架201对驱动轮4的行走造成干扰。
正反转电机9的输出轴和蜗轮蜗杆减速器7的输入轴之间连接有齿轮减速器8，这样设置通过齿轮减速器8进一步减速，防止装置行走过快，保证装置的安全性。
挂钩6和蜗轮蜗杆减速器7的外壳之间连接有拉力传感器5，拉力传感器5与控制器13电连接，这样设置在进行重型设备或者物品的移动时，通过拉力传感器5检测挂钩6的拉力，当检测值大于装置的最大驱动力时，控制器13控制正反转电机9停止工作，实现装置的自我保护，防止装置受损。
采用上述结构，使用装置进行重型设备或者物品的移动时，将承载架2 折叠收起，使驱动轮4与地面接触且行走轮3与地面脱离，通过绳索连接挂钩6装置和重型设备或者物品，操作人员手持把手12，通过控制器13控制正反转电机9的启停和正反转，在正反转电机9的驱动下，通过蜗轮蜗杆减速器7带动驱动轮4旋转，使驱动轮4在地面移动，从而在狭小空间内实现重型设备或者物品的移动，操作简单便捷，使用效果好；不使用装置时，将承载架2撑起，使行走轮3与地面接触，下压把手12，使伸缩杆 1以行走轮3为之间带动驱动轮4旋转并脱离地面，通过行走轮3能够实现装置的移动。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种电动机械助力拖车，其特征在于：包括伸缩杆(1)，所述伸缩杆(1)的固定端安装有正反转电机(9)，所述正反转电机(9)的输出轴与所述伸缩杆(1)同轴且远离所述伸缩杆(1)的伸缩端，所述正反转电机(9)的输出轴连接有蜗轮蜗杆减速器(7)，所述蜗轮蜗杆减速器(7)的输入轴与所述正反转电机(9)的输出轴相连接，所述蜗轮蜗杆减速器(7)的输出轴共有两根且与所述蜗轮蜗杆减速器(7)的输入轴呈倒置的“T”字型结构，所述蜗轮蜗杆减速器(7)的两根输出轴端部安装有驱动轮(4)，所述蜗轮蜗杆减速器(7)的外壳远离所述正反转电机(9)的外侧连接有挂钩(6)；
所述伸缩杆(1)外侧设置有蓄电池(11)，所述伸缩杆(1)与所述蓄电池(11)相对应的外侧设置有可以折叠的承载架(2)，用于对所述伸缩杆(1)进行支撑，所述承载架(2)上安装有行走轮(3)；所述伸缩杆(1)的伸缩端连接有把手(12)，所述把手(12)上安装有控制器(13)，所述蓄电池(11)和所述正反转电机(9)均与所述控制器(13)电连接，所述控制器(13)用于控制所述正反转电机(9)的启停和正反转。
2.根据权利要求1所述一种电动机械助力拖车，其特征在于：所述正反转电机(9)外侧安装有具有通孔的保护壳(901)。
3.根据权利要求2所述一种电动机械助力拖车，其特征在于：所述伸缩杆(1)包括固定管(101)，所述固定管(101)一端与所述保护壳(901)相连接，所述固定管(101)内部滑动安装有滑动管(103)，所述滑动管(103)穿出所述固定管(101)远离所述保护壳(901)的端部，所述滑动管(103)的外端与所述把手(12)相连接，所述固定管(101)远离所述保护壳(901)的外侧通过螺纹贯穿安装有锁紧螺栓(102)，用于对所述滑动管(103)进行锁紧固定。
4.根据权利要求3所述一种电动机械助力拖车，其特征在于：所述滑动管(103)外壁贯穿设置有与所述锁紧螺栓(102)配合的螺纹孔(104)，所述螺纹孔(104)设置有多个且沿着所述滑动管(103)轴线均匀分布。
5.根据权利要求3所述一种电动机械助力拖车，其特征在于：所述固定管(101)外侧安装有安装套管(10)，用于安装所述蓄电池(11)。
6.根据权利要求5所述一种电动机械助力拖车，其特征在于：所述承载架(2)包括插接套(207)和旋转架(201)，所述插接套(207)安装在所述保护壳(901)外侧，所述插接套(207)外侧连接有第二磁铁(206)，所述旋转架(201)铰接在所述固定管(101)外侧，所述旋转架(201)的活动端连接有行走轴(202)，所述行走轴(202)两端与所述行走轮(3)相连接，所述行走轴(202)外侧转动安装有旋转套(203)，所述旋转套(203)外侧连接有插接杆(205)和第一磁铁(204)，所述插接杆(205)与所述插接套(207)插接配合，用于实现所述旋转架(201)的撑开对所述伸缩杆(1)进行支撑，所述第一磁铁(204)和所述第二磁铁(206)相对应且相互吸附，用于实现所述旋转架(201)的折叠收起。
7.根据权利要求1所述一种电动机械助力拖车，其特征在于：所述正反转电机(9)的输出轴和所述蜗轮蜗杆减速器(7)的输入轴之间连接有齿轮减速器(8)。
8.根据权利要求1所述一种电动机械助力拖车，其特征在于：所述挂钩(6)和所述蜗轮蜗杆减速器(7)的外壳之间连接有拉力传感器(5)，所述拉力传感器(5)与所述控制器(13)电连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115583275A (zh) * | 2022-10-24 | 2023-01-10 | 明珩健康科技(南通)有限公司 | 一种便携式体育器材加工转运装置 |
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2019
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