CN211565918U - 智能物流配送机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种智能物流配送机器人，包括壳体和储物抽屉，储物抽屉设置在壳体的外周壁的后端部的上端，壳体内设有工控主机以及与工控主机电连接的可充电电池、GPS定位模块、无线通信模块、激光雷达传感器、高清摄像头、超声波传感器、触摸操作屏、拾音器以及扬声器，触摸操作屏和拾音器分别设置在壳体的顶部，高清摄像头和扬声器设置在壳体的外周壁的上端，超声波传感器分别设置在壳体的外周壁上，壳体的底部设有驱动轮、驱动电机以及万向轮。本实用新型的技术方案使得机器人能在室内复杂环境精准导航和避让，长期稳定自由移动，将物品及时高效的送到指定位置，能够减少劳动力投入，节省成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种智能物流配送机器人。
背景技术
物流行业配送端最大的痛点之一是“最后一公里”，然而，目前医院药品配送，酒店物品配送，楼宇快递配送等大多是采用人工配送，劳动强度大，人员紧张，劳动成本高，随着科技发展，不少厂商研发出了多种解决方式，例如无人机快递、外卖机器人等等。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种智能物流配送机器人，旨在解决现有的物流快递配采用人工配送，劳动强度大，劳动成本高的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提出的智能物流配送机器人，包括壳体和储物抽屉，所述壳体呈圆柱体型设置，所述储物抽屉分别沿竖直方向可抽出的设置在所述壳体的外周壁的后端部的上端，所述壳体内设有工控主机以及与所述工控主机电连接的可充电电池、GPS定位模块、无线通信模块、激光雷达传感器、高清摄像头、超声波传感器、触摸操作屏、拾音器以及扬声器，所述壳体的顶部呈斜面设置，所述触摸操作屏和拾音器分别设置在所述壳体的顶部，所述高清摄像头和扬声器竖直并排的设置在所述壳体的外周壁的前端部的上端，所述超声波传感器分别设置在壳体的后端的下端的外周壁上，所述壳体的底部可转动的设有驱动轮、驱动电机以及万向轮，所述驱动电机分别与所述驱动轮连接。
进一步地，还包括人脸识别摄像头，所述人脸识别摄像头设置在所述触摸操作屏的上方，且所述人脸识别摄像头与所述工控主机电连接。
进一步地，还包括读卡器，所述读卡器设置在所述壳体的顶部，且所述读卡器与所述工控主机电连接。
进一步地，还包括指纹识别模块，所述指纹识别模块设置在所述壳体的顶部，且所述指纹识别模块与所述工控主机电连接。
进一步地，还包括LED灯带，所述LED灯带沿圆周方向环设于所述壳体的外周壁的下端设置。
进一步地，还包括充电极片，所述充电极片设置在所述壳体的外周壁的下端，且所述充电极片与所述可充电电池电连接。
进一步地，还包括防撞条，所述防撞条分别设置在所述壳体的外周壁上。
进一步地，所述万向轮设置四个，所述万向轮分别平行对称的设置在所述壳体的底部的前后端。
进一步地，所述可充电电池为聚合物锂电池。
采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型的技术方案，机器人通过采用激光雷达传感器+高清摄像头+超声波传感器，激光雷达传感器扫描区域环境并建立图形，将数据传入工控主机，经过处理规划路径，驱动电机前进或转弯，超声波传感器和高清摄像头可实时判断前方障碍物情况，检测障碍物的大小和距离，使得机器人送货时可以准确感触周边的环境变化，在行驶过程中，遇到行人、宠物、车辆等障碍物，可以进行智能避障，根据目的地进行自主路径规划，自主寻找最短路径，能在室内复杂环境精准导航和避让，长期稳定自由移动，将物品及时高效的送到指定位置；充电5至6小时，可连续工作12至18小时；人脸识别摄像机头、指纹识别模块以及读卡器用来确认主人和快递员身份，将货物放入储物抽屉后，可通过语音指令指挥机器人到达任意地点，也可在触摸操作屏上输入指令，还可连接手机APP进行操作，机器人到达目的地后，用户可选择人脸识别、指纹识别、手机APP以及刷卡等方式取货，从而达到减少劳动力投入，节省成本的目的，且具有智能避障，自动选择路线，自主移动，高清信息展示，智能语音交互等功能，操作简单，使用方便，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例的一种智能物流配送机器人的整体结构示意图；
图2为本实用新型一实施例的一种智能物流配送机器人另一视角的整体结构示意图；
图3为本实用新型一实施例的一种智能物流配送机器人又一视角的整体结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种智能物流配送机器人。
如图1至图3所示，在本实用新型一实施例中，该智能物流配送机器人，包括壳体100和储物抽屉200，所述壳体100呈圆柱体型设置，所述储物抽屉200分别沿竖直方向可抽出的设置在所述壳体100的外周壁的后端部的上端，所述壳体100内设有工控主机(未图示)以及与所述工控主机电连接的可充电电池(未图示)、GPS定位模块(未图示)、无线通信模块(未图示)、激光雷达传感器(未图示)、高清摄像头101、超声波传感器102、触摸操作屏103、拾音器104以及扬声器105，所述壳体100的顶部呈斜面设置，所述触摸操作屏103和拾音器104分别设置在所述壳体100的顶部，所述高清摄像头101和扬声器105竖直并排的设置在所述壳体100的外周壁的前端部的上端，所述超声波传感器102分别设置在壳体100的后端部的下端的外周壁上，所述壳体100的底部可转动的设有驱动轮106、驱动电机(未图示)以及万向轮107，所述驱动电机分别与所述驱动轮106连接。
具体地，还包括人脸识别摄像头108，所述人脸识别摄像头108设置在所述触摸操作屏103的上方，且所述人脸识别摄像头108与所述工控主机电连接。
具体地，还包括读卡器109，所述读卡器109设置在所述壳体100的顶部，且所述读卡器109与所述工控主机电连接。
具体地，还包括指纹识别模块110，所述指纹识别模块110设置在所述壳体100的顶部，且所述指纹识别模块110与所述工控主机电连接。
具体地，还包括LED灯带111，所述LED灯带11沿圆周方向环设于所述壳体100的外周壁的下端设置，用于显示机器人的状态，且运行时产生酷炫的灯光效果。
具体地，还包括充电极片112，所述充电极片112设置在所述壳体100的外周壁的下端，且所述充电极片112与所述可充电电池电连接。
具体地，还包括防撞条113，所述防撞条113分别设置在所述壳体100的外周壁上，起到保护作用。
具体地，所述万向轮107设置四个，所述万向轮107分别平行对称的设置在所述壳体100的底部的前后端，运行更稳定。
具体地，所述可充电电池为聚合物锂电池。
具体地，本实用新型机器人通过采用激光雷达传感器+高清摄像头+超声波传感器，激光雷达传感器扫描区域环境并建立图形，将数据传入工控主机，经过处理规划路径，驱动电机前进或转弯，超声波传感器和高清摄像头可实时判断前方障碍物情况，检测障碍物的大小和距离，使得机器人送货时可以准确感触周边的环境变化，在行驶过程中，遇到行人、宠物、车辆等障碍物，可以进行智能避障，根据目的地进行自主路径规划，自主寻找最短路径，能在室内复杂环境精准导航和避让，长期稳定自由移动，将物品及时高效的送到指定位置；充电5至6小时，可连续工作12至18小时；人脸识别摄像机头、指纹识别模块以及读卡器用来确认主人和快递员身份，将货物放入储物抽屉后，可通过语音指令指挥机器人到达任意地点，也可在触摸操作屏上输入指令，还可连接手机APP进行操作，机器人到达目的地后，用户可选择人脸识别、指纹识别、手机APP以及刷卡等方式取货，从而达到减少劳动力投入，节省成本的目的，且具有智能避障，自动选择路线，自主移动，高清信息展示，智能语音交互等功能，操作简单，使用方便，实用性强。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种智能物流配送机器人，其特征在于，包括壳体和储物抽屉，所述壳体呈圆柱体型设置，所述储物抽屉分别沿竖直方向可抽出的设置在所述壳体的外周壁的后端部的上端，所述壳体内设有工控主机以及与所述工控主机电连接的可充电电池、GPS定位模块、无线通信模块、激光雷达传感器、高清摄像头、超声波传感器、触摸操作屏、拾音器以及扬声器，所述壳体的顶部呈斜面设置，所述触摸操作屏和拾音器分别设置在所述壳体的顶部，所述高清摄像头和扬声器竖直并排的设置在所述壳体的外周壁的前端部的上端，所述超声波传感器分别设置在壳体的后端的下端的外周壁上，所述壳体的底部可转动的设有驱动轮、驱动电机以及万向轮，所述驱动电机分别与所述驱动轮连接。
2.根据权利要求1所述的智能物流配送机器人，其特征在于，还包括人脸识别摄像头，所述人脸识别摄像头设置在所述触摸操作屏的上方，且所述人脸识别摄像头与所述工控主机电连接。
3.根据权利要求1所述的智能物流配送机器人，其特征在于，还包括读卡器，所述读卡器设置在所述壳体的顶部，且所述读卡器与所述工控主机电连接。
4.根据权利要求1所述的智能物流配送机器人，其特征在于，还包括指纹识别模块，所述指纹识别模块设置在所述壳体的顶部，且所述指纹识别模块与所述工控主机电连接。
5.根据权利要求1所述的智能物流配送机器人，其特征在于，还包括LED灯带，所述LED灯带沿圆周方向环设于所述壳体的外周壁的下端设置。
6.根据权利要求1所述的智能物流配送机器人，其特征在于，还包括充电极片，所述充电极片设置在所述壳体的外周壁的下端，且所述充电极片与所述可充电电池电连接。
7.根据权利要求1所述的智能物流配送机器人，其特征在于，还包括防撞条，所述防撞条分别设置在所述壳体的外周壁上。
8.根据权利要求1所述的智能物流配送机器人，其特征在于，所述万向轮设置四个，所述万向轮分别平行对称的设置在所述壳体的底部的前后端。
9.根据权利要求1所述的智能物流配送机器人，其特征在于，所述可充电电池为聚合物锂电池。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020160436.8U CN211565918U (zh) | 2020-02-11 | 2020-02-11 | 智能物流配送机器人 |
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| CN202020160436.8U CN211565918U (zh) | 2020-02-11 | 2020-02-11 | 智能物流配送机器人 |
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| CN202020160436.8U Active CN211565918U (zh) | 2020-02-11 | 2020-02-11 | 智能物流配送机器人 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113516983A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-10-19 | 江苏威尔曼科技有限公司 | 一种全息鲁棒识别智能语音交互装置 |
| CN113759787A (zh) * | 2021-09-11 | 2021-12-07 | 武汉朗毅机器人有限公司 | 一种封闭园区无人驾驶机器人和工作方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113516983A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-10-19 | 江苏威尔曼科技有限公司 | 一种全息鲁棒识别智能语音交互装置 |
| CN113516983B (zh) * | 2021-06-23 | 2023-06-30 | 江苏威尔曼科技有限公司 | 一种全息鲁棒识别智能语音交互装置 |
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