CN211565717U - 一种自动滚压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动滚压装置，该装置包括：固定板；至少两组滚压组件，所述至少两组滚压组件设置在所述固定板上，每组滚压组件分别包括驱动组件和滚轮，滚轮设置在驱动组件的输出端，驱动组件，与固定板连接，用于驱动固定板及设置在固定板上的滚压组件；其中，每组滚压组件的滚轮的形状和/或尺寸不同，且驱动组件独立受控，并用于独立传动所在组内的滚轮在工作位和待机位之间移动。本实用新型所记载的技术方案可同时适应不同尺寸车身工件的自动滚压的需求。

Description

一种自动滚压装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种自动滚压装置。

背景技术

传统车身外饰件一般先通过人工安装到位后，再通过人手持滚压工具进行滚压将其扣紧，即人工与机械相结合的方式，因为滚压头无法满足所有尺寸规格的车身工件滚压的需求，如汽车车身的门槛条与轮眉尺寸规格相差较大，轮眉的滚压通常采用人工方式进行，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种可同时适应不同尺寸车身工件的自动滚压的需求的自动滚压装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动滚压装置，所述装置包括：

固定板；

至少两组滚压组件，至少两组所述滚压组件设置在所述固定板上，每组所述滚压组件分别包括驱动组件和滚轮，所述滚轮设置在所述驱动组件的输出端；

驱动组件，与所述固定板连接，用于驱动所述固定板及设置在所述固定板上的所述滚压组件；

其中，每组滚压组件的所述滚轮的形状和/或尺寸不同，且所述驱动组件独立受控，并用于独立传动所在组内的所述滚轮在工作位和待机位之间移动。

进一步地，所述滚压组件还包括：

滚轮安装支架，所述滚轮安装支架包括安装板和两个轴承支座，所述轴承支座间隔设置在所述安装板远离所述驱动组件的一侧，所述滚轮转动支撑于所述两个轴承支座之间。

再进一步地，还包括：

连接板60；

导向杆，所述导向杆的第一端固定设置在所述安装板上，第二端穿设于所述连接板上；

限位件，所述限位件设置在所述导向杆的所述第二端，用于防止所述导向杆脱离所述连接板。

再进一步地，还包括传感组件，所述传感组件设置在所述安装板背离所述滚轮一侧，且与所述驱动组件输出端连接，用于实时检测所述待滚压工件受到的压力。

更进一步地，所述驱动组件包括驱动组件连接头；

所述传感组件包括压力传感器和传感支撑座，所述传感支撑座固定设置在所述安装板背离所述滚轮一侧，所述压力传感器位于所述传感支撑座与所述安装板之间且固定设置在所述安装板上，所述驱动组件连接头穿过所述传感支撑座与所述压力传感器抵接。

进一步地，还包括控制电路，所述控制电路分别与每组所述滚压组件的所述驱动组件连接，用于根据待滚压工件的类型向所述驱动组件产生控制信号，进而控制所述滚轮的工作状态。

更进一步地，所述装置还包括比例阀，所述比例阀分别与所述控制电路和所述驱动组件连接，所述控制电路根据所述传感组件反馈的压力调整所述比例阀，以调整所述驱动组件输出的压力。

更进一步地，所述至少两组滚压组件中的滚轮的形状至少包括圆柱体形和球形，其中所述圆柱体形的滚轮的半径自轴向中点向两端逐渐减少。

进一步地，所述驱动组件为机械手。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型提供的自动滚压装置包括至少两组滚压组件，每组滚压组件分别包括驱动组件和设置在驱动组件输出端的滚轮，其中，至少两组滚压组件的滚轮的形状和/或尺寸不同，且驱动组件独立受控用于独立传动其所在组内的滚轮在工作位和待机位移动，可实现同时适应不同尺寸车身工件的自动滚压的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本实用新型滚压组件一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种自动滚压装置的结构示意图；

图3为图1所示意的自动滚压装置的主视结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参见图2，图2为本实用新型一种自动滚压装置一实施例中的结构示意图。在当前实施例中，本实用新型所提供的装置包括：固定板10、至少两组滚压组件和驱动组件。需要说明的是，为更清楚地展示自动滚压装置的结构，图1示意的是一个滚压组件(图1未标识)。

固定板10至少是用于支撑滚压组件的，固定板10的尺寸和固定板10所设置的位置是依据自动滚压装置100整体结构尺寸进行设置。进一步地，当自动滚压装置100是自平行于地面的方向移动靠近待滚压工件(图1未示)时，则在当前实施例中固定板10是垂直于地面设置。可以理解的是，在其他实施例中，当滚压装置整体结构布局或移动方向发生改变，则会基于需要设定固定板10的方向和尺寸，故在此对固定板10不做限定。

其中，至少两组滚压组件设置在固定板10上。至少两组滚压组件相互之间是独立受控的，即固定板10上所设的至少两组滚压组件在对应的驱动组件21控制下可单独去完成对待滚压工件上的所需的一种滚压。

进一步地，每组滚压组件分别包括驱动组件21和滚轮22，滚轮22设置在驱动组件21的输出端。驱动组件21与固定板10连接，用于驱动固定板10及设置在固定板10上的滚压组件。其中，至少两组滚压组件的滚轮22的形状和/或尺寸不同，且驱动组件21独立受控，并用于独立传动所在组内的滚轮22在工作位和待机位之间移动。如图2所示意的，驱动组件21用于独立传动滚轮22，而驱动组件71用于独立驱动滚轮72，且驱动组件71和驱动组件21相互之间均独立受控于控制电路(图未示)。

其中，滚轮22的形状至少包括圆柱体形和球形，可以理解的是，在其他实施例中，滚轮22的形状还可以包括其他的形状，在此不一一列举。

进一步地，驱动组件21至少包括电机或气缸，可以理解的是，在其他实施例中，驱动组件21还可以包括其他类型的驱动结构，在此不一一列举。

其中，工作位是指滚轮22可对待滚压工件进行滚压的位置，待机位是指驱动组件21驱动滚轮22等待对待滚压工件进行滚压的位置。

如，请参见图2，图2为本实用新型一种自动滚压装置的结构示意图。在一实施例中，当固定板10上设置有两组滚压组件时，当只需要选择圆柱体形滚轮对待滚压工件进行滚压时，圆柱体形滚轮22对应的驱动组件21将圆柱体形滚轮22自待机位驱动至工作位并对待滚压工件进行滚压，而另一球形滚轮72对应的驱动组件21则不工作，在圆柱体形滚轮22被驱动从待机位移动至工作位并对待滚压工件进行滚压时，球形滚轮72则会保持在待机位处且不会对待滚压工件进行滚压操作。

本实用新型所提供的自动滚压装置中，通过设置至少两组滚压组件中的滚轮的形状和/或尺寸不同，可以较好地实现增加自动滚压装置地通用性，可由同一台自动滚压装置实现对不同的尺寸的待滚压工件进行滚压操作。

其中，请继续参见图1，在一实施例中，驱动组件21对滚轮22的传动方向平行于固定板10的垂直方向，即驱动组件21沿着垂直于固定板10的方向进行驱动滚轮22，且滚轮22处在工作位上相较于滚轮22处在待机位更远离固定板10，同理，处在待机位上的滚轮22是无法对待滚压工件进行滚压操作，而处在工作位上的滚轮22则可在驱动组件21以及其他外部驱动组件21驱动下完成对待滚压工件进行滚压操作。

进一步地，本实用新型所提供的自动滚压装置100还包括控制电路(图未示)。其中，控制电路根据待滚压工件的类型向与待滚压工件所对应的滚压组件中的驱动组件21产生控制信号，进而控制驱动组件21所在组内的滚轮22从待机位传动到工作位。

具体地，在一实施例中，当待滚压工件移动至当前的滚压工位时，则至少会将待滚压工件的类型和尺寸信息传输至自动滚压装置100中的控制电路。控制电路根据该待滚压工件的类型和尺寸信息确定对该待滚压工件进行滚压所需要的滚轮22，然后生成控制信号并发送至所确定的滚轮22对应的驱动组件21，进而控制该驱动组件21所在组内的滚轮22从待机位传动至工位为进行滚压操作。其中，被驱动至工作位的滚轮相比于呆在待机位的滚轮更为接近待滚压工件。

进一步地，控制电路至少包括PLC控制器、DSP等。可以理解的是，在其他实施例中，控制电路还可以包括其他类型的控制器，在此不一一列举。控制电路分别控制多组滚压组件，具体地，控制电路对于如图2所示意的滚轮22对应的滚压组件以及滚轮72所对应的滚压组件70的控制相互独立。

进一步地，滚压组件还包括滚轮安装支架23，滚轮安装支架23设置在驱动组件21的输出端，用于支撑滚轮22。

更进一步地，滚轮安装支架23包括安装板231和两个轴承支座232和233，轴承支座232和233间隔设置在安装板231远离驱动组件21的一侧，滚轮22传动支撑于两个轴承支座232和233之间。进一步地，为使得轴承支座232和233与安装板231之间的连接更为紧固，可以设置轴承支座232和233为L形，且轴承支座232和233分别为一体成型，可较好地增加整个滚轮安装支架23的稳定性，使得驱动组件21在驱动滚轮22自待机位移动至工作位及进行滚压时的传动更为稳定。

进一步地，滚轮22两端设置有旋转轴221和旋转轴222，滚轮22分别通过旋转轴221和旋转轴222与轴承支座232和轴承支座233转动连接。在外部驱动力的驱动下，滚轮可以相对于待滚压工件表面进行滚压操作。再进一步地，在另一实施例中，旋转轴221和旋转轴222分别通过一轴承件(图未示)与轴承支座232和轴承支座233实现转动连接。

请同时参见图1至图3，图3为本实用新型一种自动滚压装置又一实施例中的结构示意图，在图3中展示的是图1所示意的自动滚压装置的主视图结构。

进一步地，为增加滚轮22的稳定性，本实用新型所提供的自动滚压装置100还包括连接板60、导向杆32和限位件33，其中，导向杆的第一端固定设置在安装板231上，第二端穿设与连接板60，限位件33设置在导向杆32的第二端，用于防止导向杆32脱离连接板。

进一步地，自动滚压装置100还包括导向套，在一些实施例中可根据导向杆32、导向套31和限位件33的功能，将其共同定义为导向组件30。

其中，导向套31设置于固定板10上，导向杆32一端与安装板231连接，导向杆32穿过固定板10和导向套31且能够沿导向杆32的轴线相对于固定板10和导向套31移动，导向杆32的另一端设置有限位件33，导向杆32的轴向与驱动组件21对滚轮22的传动方向平行设置。

进一步地，在另一实施例中，自动滚压装置100的每组滚压组件中包括多个导向组件30。

更进一步地，在另一实施例中，当每组滚压组件中包括两个导向组件30和导向组件40时，可设置两个导向组件30和导向组件40在安装板231上的正投影和驱动组件21的输出端在安装板231上的正投影呈三角形，用以增加驱动组件21驱动滚轮22时的稳定性。

进一步地，限位件33包括停止块331和挡圈332，停止块331的尺寸大于固定板10和连接板60上预留的供导向组件30(或导向组件40)通过的预留孔。优选地，停止块331的材料至少包括聚氨酯等软性材料制成，用以实现导向组件30与固定板10碰撞时起到缓存保护的作用。停止块331的外端部通过挡圈332固定。

载进一步地，为增加滚轮的稳定性，本实用新型所提供的自动滚压装置100还包括连接板60。连接板60设置在固定板10的背离驱动组件的一侧。在当前实施例中，导向组件30穿过固定板10和连接板60，且与固定板10和连接板60为滑动连接，即在驱动组件21对外驱动滚轮22靠近待滚压工件时，导向组件30则会相对固定板10和连接板60移动，进而实现跟随驱动组件21的输出端同步移动。

请继续参见图2，在一实施例中，为实时监测滚轮22在待滚压工件上所施加的压力，本实用新型所提供的自动滚压装置100还包括传感组件50。

其中，传感组件50设置在安装板231背离滚轮22一侧，且与驱动组件21输出端连接，用于检测驱动组件21输出待滚压工件上的压力，传感组件50的输出端与控制电路连接，用于将检测所得的驱动组件21输出至待滚压工件上的压力反馈至控制电路，以使得控制电路根据压力变化实时调整驱动组件21输出的驱动力的大小。

进一步地，请继续参见图1至图3，在一实施例中，驱动组件21还包括驱动组件连接头211，驱动组件连接头211设置在驱动组件21输出端的端部，用于与传感组件50连接。其中，当驱动组件21为气缸时，则驱动组件的输出端212为活塞杆，驱动组件连接头211设置在活塞杆远离气缸的一端。

进一步地，传感组件50包括压力传感器51和传感支撑座52。传感支撑座52固定设置在安装板231背离滚轮22一侧，压力传感器51位于传感器支撑座与安装板231之间且固定设置在安装板231上，驱动组件连接头211穿过传感支撑座52与压力传感器51抵接。

进一步地，本实用新型所提供的自动滚压装置100还包括比例阀(图未示)。其中，比例阀分别与控制电路和驱动组件21连接，控制电路根据传感组件50反馈的压力调整所述比例阀，以调整驱动组件21输出的压力。具体地，比例阀的输入端与控制电路的输出端连接，比例阀的输出端与驱动组件21连接，用于在控制电路输出控制信号时调整至控制信号对应的比例值，以使得驱动组件21输出控制信号对应的压力值。

请参见图3，当驱动组件21驱动滚轮22靠近待滚压工件时，驱动组件21输出端所设置的驱动组件连接头211会推动压力传感器51一起靠近待滚压工件，此时压力传感器51可以得知驱动组件21传动至滚轮22的压力值，并反馈至控制电路，以使得控制电路判断是否需要调整驱动组件21输出至滚轮22的压力，进而可以保证滚轮22最终输出至待滚压工件上的压力保持在恒定范围内或者是保持恒定不变。

进一步地，当待滚压工件为汽车车身时，则压力传感器51用于监测滚轮22抵压在汽车车身的压力，以避免持续滚压的压力过大造成汽车车身产生其他故障形变。

进一步地，请参见图3，在一实施例中，当至少滚压组件中的滚轮22的形状为圆柱体形时，其中，圆柱体形的滚轮22的半径自轴向中点向两端逐渐减少。在当前实施例中，通过将圆柱体形的滚轮22的半径设置为自轴向中点向两端逐渐减少，可以较好地减少滚轮22端部与待滚压工件其他部位发生干涉情况出现。

进一步地，自动滚压装置100还包括机械手(图未示)。机械手用于向待滚压工件传动固定板10及固定板10上所设置的滚压组件，以使得处于工作位的滚轮22与待滚压工件形成抵接，并进一步沿待滚压工件按照设定方向传动固定板10及其上所设置的滚轮22，进而实现对待滚压工件完成滚压操作。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动滚压装置，其特征在于，包括：

固定板；

至少两组滚压组件，至少两组所述滚压组件设置在所述固定板上，每组所述滚压组件分别包括驱动组件和滚轮，所述滚轮设置在所述驱动组件的输出端；

驱动组件，与所述固定板连接，用于驱动所述固定板及设置在所述固定板上的所述滚压组件；

其中，每组滚压组件的所述滚轮的形状和/或尺寸不同，且所述驱动组件独立受控，并用于独立传动所在组内的所述滚轮在工作位和待机位之间移动。

2.根据权利要求1所述的自动滚压装置，其特征在于，所述滚压组件还包括：

滚轮安装支架，所述滚轮安装支架包括安装板和两个轴承支座，所述轴承支座间隔设置在所述安装板远离所述驱动组件的一侧，所述滚轮转动支撑于所述两个轴承支座之间。

3.根据权利要求2所述的自动滚压装置，其特征在于，还包括：

连接板60；

导向杆，所述导向杆的第一端固定设置在所述安装板上，第二端穿设于所述连接板上；

限位件，所述限位件设置在所述导向杆的所述第二端，用于防止所述导向杆脱离所述连接板。

4.根据权利要求2所述的自动滚压装置，其特征在于，还包括传感组件，所述传感组件设置在所述安装板背离所述滚轮一侧，且与所述驱动组件输出端连接，用于实时检测待滚压工件受到的压力。

5.根据权利要求4所述的自动滚压装置，其特征在于，

所述驱动组件包括驱动组件连接头；

所述传感组件包括压力传感器和传感支撑座，所述传感支撑座固定设置在所述安装板背离所述滚轮一侧，所述压力传感器位于所述传感支撑座与所述安装板之间且固定设置在所述安装板上，所述驱动组件连接头穿过所述传感支撑座与所述压力传感器抵接。

6.根据权利要求5所述的自动滚压装置，其特征在于，还包括控制电路，所述控制电路分别与每组所述滚压组件的所述驱动组件连接，用于根据待滚压工件的类型向所述驱动组件产生控制信号，进而控制所述滚轮的工作状态。

7.根据权利要求6所述的自动滚压装置，其特征在于，还包括比例阀，所述比例阀分别与所述控制电路和所述驱动组件连接，所述控制电路根据所述传感组件反馈的压力调整所述比例阀，以调整所述驱动组件输出的压力。

8.根据权利要求1所述的自动滚压装置，其特征在于，所述至少两组滚压组件中的滚轮的形状至少包括圆柱体形和球形，其中所述圆柱体形的滚轮的半径自轴向中点向两端逐渐减少。

9.根据权利要求1所述的自动滚压装置，其特征在于，所述驱动组件为机械手。

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