CN211564373U - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料装置，包括机架，所述机架包括水平底座和竖直固定架，所述竖直固定架垂直地设置于水平底座上，所述竖直固定架上滑动地设置有升降机构，所述升降机构上设置有上料机构，所述上料机构包括固定框和与固定框传动连接的旋转单元，所述固定框可转动地设置于上料机构上，所述旋转单元固定地设置于上料机构上；本实用新型提供的上料装置，可实现物料的抬高动作和旋转动作，从而完成物料的上料工作，大大降低工作人员的劳动强度，节省劳动成本，提高生产效率。

Description

一种上料装置

技术领域

本实用新型涉及螺丝加工设备技术领域，特别涉及一种上料装置。

背景技术

现有的螺丝加工流程一般包括抽线、冷镦、搓牙、表面处理和选别等工艺，经过冷镦后的螺丝会运输至搓牙机中进行下一步加工；现有的生产车间中，需要工作人员手动将打头后的螺丝添加至搓牙机中，由于搓牙机的进料口一般设置于搓牙机的顶部，工作人员在补料时，需要将装有螺丝的容器提升到一定高度，劳动强度大，工作效率低。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种上料装置，便于工作人员完成物料抬高和上料的工作，降低劳动强度，提高生产效率。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种上料装置，包括机架，所述机架包括水平底座和竖直固定架，所述竖直固定架垂直地设置于水平底座上，所述竖直固定架上滑动地设置有升降机构，所述升降机构上设置有上料机构，所述上料机构包括固定框和与固定框传动连接的旋转单元，所述固定框可转动地设置于上料机构上，所述旋转单元固设于上料机构上。

所述的上料装置中，所述升降机构包括与所述竖直固定架滑动连接的支撑架和沿竖直方向伸缩的液压缸，所述液压缸的下端固定在水平底座上，液压缸的上端设置有齿轮，所述齿轮上套装有第一链条，所述第一链条的一端固定于竖直固定架上，第一链条的另一端固定于支撑架上，所述液压缸通过设在所述水平底座上的脚踏液压阀实现伸缩运动。

所述的上料装置中，所述水平底座底部的两侧均设置有滑动轮。

所述的上料装置中，所述固定框包括第一竖直板、第二竖直板和分别与两个竖直板连接的U型板，第一竖直板和第二竖直板相对设置，所述U型板与第一竖直板和第二竖直板的连接处分别设置有限位凹槽，所述第一竖直板的外侧设置有第一转动组件，所述第二竖直板的外侧设置有第二转动组件，所述第二转动组件与旋转单元传动连接；所述支撑架上设置有固定板，所述固定框通过所述第一转动组件和第二转动组件分别与所述固定板转动连接。

所述的上料装置中，所述第一转动组件包括第一轴承和第一转轴，所述第一转轴的一端与竖直板连接，第一转轴的另一端通过所述第一轴承与固定板连接；所述第二转动组件包括第二轴承和第二转轴，所述第二转轴的一端与竖直板连接，第二转轴的另一端通过所述第二轴承贯穿固定板与所述旋转单元传动连接。

所述的上料装置中，所述旋转单元包括主动轮、从动轮和动力箱，所述动力箱固设于支撑架上，所述动力箱内设置有电机和减速机，所述电机的输出轴与减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴与主动轮连接，所述主动轮与从动轮啮合，所述从动轮设置于第二转轴上。

所述的上料装置中，还包括推手，所述推手竖直地设置于水平底座上，所述推手的顶部设置有弯曲部，所述推手通过所述弯曲部与竖直固定架连接。

所述的上料装置中，所述旋转单元包括手摇把、涡轮减速机、主动链轮、辅助链轮、从动链轮和第二链条，所述涡轮减速机固设与支撑架上，所述涡轮减速机的输出轴与第二转轴连接，所述涡轮减速机的输入轴上设置有从动链轮，所述手摇把固设于竖直固定架上，所述主动链轮设置于手摇把上，所述辅助链轮固设于竖直固定架的顶部，所述主动链轮通过所述第二链条与所述辅助链轮传动连接。

所述的上料装置中，所述滑动轮上设置有自锁装置。

有益效果：

本实用新型提供了一种上料装置，其具有以下优点：

(1)通过升降机构的上下移动带动安装在升降机构上的上料机构的上下移动，从而实现物料的抬高动作；通过旋转单元实现固定框的旋转动作，从而实现物料的旋转动作，即实现将物料倾倒出来的动作；与现有的人工搬抬物料相比，有效地降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率；

(2)水平底座的底部设置有滑动轮，便于移动上料装置，使上料过程更加轻松；在滑动轮处安装有自锁装置，防止上料过程中，上料装置发生位移。

附图说明

图1为本实用新型提供的上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的上料装置的左视图；

图3为本实用新型提供的上料装置的前视图；

图4为本实用新型提供的A部分放大图；

图5为本实用新型提供的另一实施例的上料装置的后视图。

主要元件符号说明：11-水平底座、12-竖直固定架、13-滑动轮、14-推手、21-支撑架、211-固定板、22-液压缸、23-齿轮、24-第一链条、25-脚踏液压阀、31-第一竖直板、32-第二竖直板、33-U型板、34-限位凹槽、35-主动轮、36-从动轮、37-动力箱、38-第一转轴、39-第二转轴、41-手摇把、42-涡轮减速机、43-辅助链轮、44-从动链轮、45-第二链条。

具体实施方式

本实用新型提供了一种上料装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“底”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种上料装置，包括机架，所述机架包括水平底座11和竖直固定架12，所述竖直固定架12垂直地设置于水平底座11上，所述竖直固定架12上滑动地设置有升降机构，所述升降机构上设置有上料机构，所述上料机构包括固定框和与固定框传动连接的旋转单元，所述固定框可转动地设置于上料机构上，所述旋转单元固设于上料机构上。

本实用新型的工作原理如下：当需要进行上料工作时，先将装有物料的盛装容器固定于固定框上，升降机构带动上料机构沿着竖直固定架12作竖直上下运动，当提升至一定高度后，旋转单元带动固定框作旋转运动，从而带动盛装容器作旋转运动，盛装容器内的物料流出至机器的进料口中或流出至机器的补料装置中，完成上料工作，有效降低工作人员的劳动强度，提高生产效率。

进一步地，请参阅图1和图2，所述升降机构包括与所述竖直固定架12滑动连接的支撑架21和沿竖直方向伸缩的液压缸22，所述液压缸22的下端固定在水平底座11上，液压缸22的上端设置有齿轮23，所述齿轮23上套装有第一链条24，所述第一链条24的一端固定于竖直固定架12上，第一链条24的另一端固定于支撑架21上，所述液压缸22通过设在所述水平底座11上的脚踏液压阀25实现伸缩运动，所述脚踏液压阀25设置于液压缸22的底部，通过踩踏脚踏液压阀25，实现液压缸22的上下伸缩运动，带动齿轮23上下移动，从而带动第一链条24运动，进一步带动支撑架21沿竖直固定架12上下移动；在本实施例中，所述齿轮23包括两个，两个齿轮23分别设置于液压缸22顶部的两侧，所述第一链条24包括两个，两个所述第一链条24分别设置于两个齿轮23上。

进一步地，请参阅图1，所述水平底座11底部的两侧均设置有滑动轮13，设置滑动轮13，便于移动上料装置，提高生产空间的利用率；在实际生产的过程中，两台机器之间的间距较小，不便于进行将装有物料的盛装容器固定于固定框上的工作，因此一般先在机器外侧完成容器的固定工作，再将上料装置移动至机器的进料口侧以进行上料工作。

进一步地，请参阅图1和图4，所述固定框包括第一竖直板31、第二竖直板32和分别与两个竖直板连接的U型板33，第一竖直板31和第二竖直板32相对设置，所述U型板33与第一竖直板31和第二竖直板32的连接处分别设置有限位凹槽34，所述第一竖直板31的外侧设置有第一转动组件，所述第二竖直板32的外侧设置有第二转动组件，所述第二转动组件与旋转单元传动连接；所述支撑架21上设置有固定板211，所述固定框通过所述第一转动组件和第二转动组件分别与所述固定板211转动连接；在本实施例中，所述限位凹槽34为U型凹槽，与盛装有物料的容器的吊耳配合，用于限定盛装容器的活动位置；盛装容器一开始的状态为开口竖直向上，在上料过程中，盛装容器向机器的进料口或机器的补料装置的进料口方向旋转，其旋转角度不大于100度，避免盛装容器从固定框上脱落。

进一步地，请参阅图3和图4，所述第一转动组件包括第一轴承和第一转轴38，所述第一转轴38的一端与竖直板连接，第一转轴38的另一端通过所述第一轴承与固定板211连接；所述第二转动组件包括第二轴承和第二转轴39，所述第二转轴39的一端与竖直板连接，第二转轴39的另一端通过所述第二轴承贯穿固定板211与所述旋转单元传动连接；旋转单元通过所述第二转轴39带动固定框旋转，第一转动组件起平衡作用。

进一步地，请参阅图1至图3，所述旋转单元包括主动轮35、从动轮36和动力箱37，所述动力箱37固设于支撑架21上，所述动力箱37内设置有电机和减速机，所述电机的输出轴与减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴与主动轮35连接，所述主动轮35与从动轮36啮合，所述从动轮36设置于第二转轴39上；电机通过减速机带动主动轮35旋转，主动轮35通过从动轮36带动第二转轴39旋转，从而实现固定框的旋转运动。

进一步地，请参阅图1和图2，所述上料装置还包括推手14，所述推手14竖直地设置于水平底座11上，所述推手14的顶部设置有弯曲部，所述推手14通过所述弯曲部与竖直固定架12连接；设置推手14，便于工作人员进行上料装置的移动。

进一步地，所述滑动轮13上设置有自锁装置，用于锁定移动后的上料装置的位置，避免上料装置发生位移影响上料工作的进行。

实施例2

请参阅图5，本实施例与实施例1的主要区别在于：所述旋转单元包括手摇把41、涡轮减速机42、主动链轮、辅助链轮43、从动链轮44和第二链条45，所述涡轮减速机42固设与支撑架21上，所述涡轮减速机42的输出轴与第二转轴39连接，所述涡轮减速机42的输入轴上设置有从动链轮44，所述手摇把41固设于竖直固定架12上，所述主动链轮设置于手摇把41上，所述辅助链轮43固设于竖直固定架12的顶部，所述主动链轮通过所述第二链条45与所述辅助链轮43传动连接；在本实施例中，所述手摇把41和辅助链轮43分别通过安装板固定地设置于竖直固定架12上。

本实施例的旋转单元的工作原理如下：当升降机构带动上料机构运动至一定高度时，从动链轮44与第二链条45啮合；当需要进行固定框的旋转动作时，工作人员通过旋转手摇把41，实现主动链轮的旋转，通过第二链条45带动从动链轮44的旋转，涡轮减速机42的输入轴与从动链轮44连接，涡轮电机的输出轴带动第二转轴39旋转，从而实现固定框的旋转动作。

与实施例1相比，本实施例采用手摇把41和涡轮减速机42配合，以机械方式替代电机，减少电线的布置，降低安全事故发生的概率，提高生产安全性。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种上料装置，其特征在于，包括机架，所述机架包括水平底座和竖直固定架，所述竖直固定架垂直地设置于水平底座上，所述竖直固定架上滑动地设置有升降机构，所述升降机构上设置有上料机构，所述上料机构包括固定框和与固定框传动连接的旋转单元，所述固定框可转动地设置于上料机构上，所述旋转单元固设于上料机构上。

2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述升降机构包括与所述竖直固定架滑动连接的支撑架和沿竖直方向伸缩的液压缸，所述液压缸的下端固定在水平底座上，液压缸的上端设置有齿轮，所述齿轮上套装有第一链条，所述第一链条的一端固定于竖直固定架上，第一链条的另一端固定于支撑架上，所述液压缸通过设在所述水平底座上的脚踏液压阀实现伸缩运动。

3.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述水平底座底部的两侧均设置有滑动轮。

4.根据权利要求2所述的一种上料装置，其特征在于，所述固定框包括第一竖直板、第二竖直板和分别与两个竖直板连接的U型板，第一竖直板和第二竖直板相对设置，所述U型板与第一竖直板和第二竖直板的连接处分别设置有限位凹槽，所述第一竖直板的外侧设置有第一转动组件，所述第二竖直板的外侧设置有第二转动组件，所述第二转动组件与旋转单元传动连接；所述支撑架上设置有固定板，所述固定框通过所述第一转动组件和第二转动组件分别与所述固定板转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种上料装置，其特征在于，所述第一转动组件包括第一轴承和第一转轴，所述第一转轴的一端与竖直板连接，第一转轴的另一端通过所述第一轴承与固定板连接；所述第二转动组件包括第二轴承和第二转轴，所述第二转轴的一端与竖直板连接，第二转轴的另一端通过所述第二轴承贯穿固定板与所述旋转单元传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种上料装置，其特征在于，所述旋转单元包括主动轮、从动轮和动力箱，所述动力箱固设于支撑架上，所述动力箱内设置有电机和减速机，所述电机的输出轴与减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴与主动轮连接，所述主动轮与从动轮啮合，所述从动轮设置于第二转轴上。

7.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，还包括推手，所述推手竖直地设置于水平底座上，所述推手的顶部设置有弯曲部，所述推手通过所述弯曲部与竖直固定架连接。

8.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述旋转单元包括手摇把、涡轮减速机、主动链轮、辅助链轮、从动链轮和第二链条，所述涡轮减速机固设与支撑架上，所述涡轮减速机的输出轴与第二转轴连接，所述涡轮减速机的输入轴上设置有从动链轮，所述手摇把固设于竖直固定架上，所述主动链轮设置于手摇把上，所述辅助链轮固设于竖直固定架的顶部，所述主动链轮通过所述第二链条与所述辅助链轮传动连接。

9.根据权利要求3所述的一种上料装置，其特征在于，所述滑动轮上设置有自锁装置。

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