CN211553791U - 一种线扫式光学检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线扫式光学检测机，包括底板、底滑轨、竖向调节机构、横向调节机构和光学检测机本体，所述底板的上端安装有底滑轨，所述底滑轨的上端设置竖向调节机构，所述竖向调节机构包括竖向丝杆板、第一滚珠丝杆、第一丝杆轴承、第一丝杆电机、第一丝杆螺母和竖向滑动板，所述竖向丝杆板的中间设置有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的底端与安装在竖向丝杆板底端的第一丝杆轴承转动连接，所述第一滚珠丝杆的上端与安装在竖向丝杆板顶端的第一丝杆电机的转轴固定连接，所述第一滚珠丝杆上安装有第一丝杆螺母。本实用新型通过设置底滑轨、竖向调节机构和横向调节机构，解决了现有的技术调节不便，使用不便的问题。

Description

一种线扫式光学检测机

技术领域

本实用新型涉及光学检测技术领域，具体为一种线扫式光学检测机。

背景技术

光学检测机又称全检检测机、CCD检测机等光学检测仪的简称，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，主要就是运用相机对产品拍照取值,然后与正确数值对比的检测机器,用机器视觉代替人工检测的一种检测设备，其可对待检测产品进行图像采集，然后将采集数据与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出产品上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整，线扫式光学检测机是光学检测机中常见的一种，其是通过线扫式摄像头对待测物进行扫描，实现对待测物的检测，但是，现有的线扫式光学检测机均为固定式，使用时，固定安装在检测平台上后，无法根据需要进行前后、上下及左右的三维调节，人员不得不调整产品相对于光学检测机的位置，以实现对产品不同位置的光学检测，检测过程费时费力，操作不便。

综合上述，成为亟待本领域技术人员要解决的技术问题。

实用新型内容

为了克服背景技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于，提供线扫式光学检测机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种线扫式光学检测机，包括底板、底滑轨、竖向调节机构、横向调节机构和光学检测机本体，所述底板的上端安装有底滑轨，所述底滑轨的上端设置竖向调节机构，所述竖向调节机构包括竖向丝杆板、第一滚珠丝杆、第一丝杆轴承、第一丝杆电机、第一丝杆螺母和竖向滑动板，所述竖向丝杆板的中间设置有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的底端与安装在竖向丝杆板底端的第一丝杆轴承转动连接，所述第一滚珠丝杆的上端与安装在竖向丝杆板顶端的第一丝杆电机的转轴固定连接，所述第一滚珠丝杆上安装有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母的外侧安装有竖向滑动板，所述横向调节机构安装在竖向滑动板上，所述横向调节机构包括横向丝杆板、第二滚珠丝杆、第二丝杆轴承、第二丝杆电机、第二丝杆螺母和横向滑动板，所述横向丝杆板的中间设置有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆的一端与安装在横向丝杆板一端的第二丝杆轴承转动连接，所述第二滚珠丝杆的另一端与安装在横向丝杆板另一端的第二丝杆电机转轴固定连接，所述第二滚珠丝杆上安装有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母上安装有横向滑动板，所述横向滑动板的前端安装有光学检测机安装板，所述光学检测机安装板上安装有光学检测机本体。

进一步的，所述底滑轨安装在底板的中间位置，并且底滑轨在空间上与竖向调节机构和横向调节机构均相互垂直。

进一步的，所述竖向调节机构的底端设置有与底滑轨配合滑动的限位滑头，所述限位滑头与底滑轨的两侧侧面相对滑动。

进一步的，所述底板上端在底滑轨的一侧安装有PLC控制器，所述PLC 控制器分别与第一丝杆电机和第二丝杆电机电性连接。

进一步的，所述竖向丝杆板两侧内壁上固定有导轨，所述竖向滑动板的两端与导轨滑动连接。

进一步的，所述第二滚珠丝杆的上下端对称安装有两个滑杆，所述横向滑动板的上下两端与两个滑杆滑动连接。

本实用新型有益效果：

1、该线扫式光学检测机，通过设置底滑轨、竖向调节机构和横向调节机构，底滑轨可与竖向调节机构底端的限位滑头相配合滑动，实现对光学检测机的前后向调节，同理，当需要对光学检测机本体进行高度调节时，可通过竖向调节机构进行调节，当需要对光学检测机本体进行横向调节时，可通过横向调节机构进行调节，如此，可实现对光学检测机本体的三维调节，以适应不同尺寸产品的光学检测，调节方便，实用性强。

2、该线扫式光学检测机，竖向调节机构底端的限位滑头刚好与底滑轨两侧开设的限位槽体相配合，当推动竖向调节机构在底滑轨上前后滑动时，限位滑头不仅能够起到配合滑动的作用，同时还起到限位的作用，使竖向调节机构被牢牢限制在底滑轨上，保持移动过程中的稳定，提高光学检测机本体调节时的稳定性。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型图1中A处的结构放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1至图3，本实施例提供一种线扫式光学检测机，包括底板1、底滑轨2、竖向调节机构3、横向调节机构4和光学检测机本体5，底板1的上端安装有底滑轨2，底滑轨2的上端设置竖向调节机构3，竖向调节机构3 包括竖向丝杆板7、第一滚珠丝杆8、第一丝杆轴承9、第一丝杆电机10、第一丝杆螺母11和竖向滑动板12，竖向丝杆板7的中间设置有第一滚珠丝杆8，第一滚珠丝杆8的底端与安装在竖向丝杆板7底端的第一丝杆轴承9转动连接，第一滚珠丝杆8的上端与安装在竖向丝杆板7顶端的第一丝杆电机10 的转轴固定连接，第一滚珠丝杆8上安装有第一丝杆螺母11，第一丝杆螺母 11的外侧安装有竖向滑动板12，横向调节机构4安装在竖向滑动板12上，横向调节机构4包括横向丝杆板14、第二滚珠丝杆15、第二丝杆轴承16、第二丝杆电机17、第二丝杆螺母18和横向滑动板20，横向丝杆板14的中间设置有第二滚珠丝杆15，第二滚珠丝杆15的一端与安装在横向丝杆板14一端的第二丝杆轴承16转动连接，第二滚珠丝杆15的另一端与安装在横向丝杆板14另一端的第二丝杆电机17转轴固定连接，第二滚珠丝杆15上安装有第二丝杆螺母18，第二丝杆螺母18上安装有横向滑动板20，横向滑动板20 的前端安装有光学检测机安装板21，光学检测机安装板21上安装有光学检测机本体5。

本实施例中，通过设置底滑轨2、竖向调节机构3和横向调节机构4，可实现对光学检测机本体5在空间上的三维调节，进而能够在不挪动产品的情况下对产品进行多点检测，使得本装置使用更加方便，实用性更强。

具体的，底滑轨2安装在底板1的中间位置，并且底滑轨2在空间上与竖向调节机构3和横向调节机构4均相互垂直。

本实施例中，采用该种相互垂直的方式可使得光学检测机本体5能够沿与三维坐标轴平行的方向移动，从而方便调节。

具体的，竖向调节机构3的底端设置有与底滑轨2配合滑动的限位滑头 22，限位滑头22与底滑轨2的两侧侧面相对滑动。

本实施例中，限位滑头22不仅起到配合滑动的作用，还能起到对竖向调节机构3的限位作用，使得移动过程更加稳定。

具体的，底板1上端在底滑轨2的一侧安装有PLC控制器6，PLC控制器6型号为S7-200，PLC控制器6分别与第一丝杆电机10和第二丝杆电机17 电性连接。

本实施例中，通过PLC控制器6可分别控制第一丝杆电机10和第二丝杆电机17，进而方便人员对光学检测机本体5进行纵向和横向调节。

具体的，竖向丝杆板7两侧内壁上固定有导轨13，竖向滑动板12的两端与导轨13滑动连接。

本实施例中，导轨13的设置可提高竖向丝杆板7在上下移动过程中的稳定性。

具体的，第二滚珠丝杆15的上下端对称安装有两个滑杆19，横向滑动板20的上下两端与两个滑杆19滑动连接。

本实施例中，两个滑杆19可在横向滑动板20横向移动时，限制横向滑动板20前后摆动，提高横向滑动板20滑动时的稳定性。

在使用时，当需要对光学检测机本体5进行前后调节时，只需推动竖向调节机构3沿底滑轨2前后滑动即可，当需要对光学检测机本体5进行升高调节时，通过PLC控制器6控制开启第一丝杆电机10，第一丝杆电机10转轴带动第一滚珠丝杆8转动，第一滚珠丝杆8上的第一丝杆螺母11将第一滚珠丝杆8的转动运动转变成沿第一滚珠丝杆8的直线运动，带动竖向滑动板 12移动，进而通过竖向滑动板12带动横向调节机构4及光学检测机本体5 进行升降调节，同理，当需要对光学检测机本体5进行横向调节时，通过第二丝杆电机17带动第二滚珠丝杆15转动，通过第二丝杆螺母18带动横向滑动板20横向滑动，进而带动光学检测机本体5横向移动，实现对产品不同区域的光学检测。

综上，该线扫式光学检测机，通过设置底滑轨2、竖向调节机构3和横向调节机构4，解决了现有的技术调节不便，使用不便的问题。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种线扫式光学检测机，包括底板、底滑轨、竖向调节机构、横向调节机构和光学检测机本体，其特征在于：所述底板的上端安装有底滑轨，所述底滑轨的上端设置竖向调节机构，所述竖向调节机构包括竖向丝杆板、第一滚珠丝杆、第一丝杆轴承、第一丝杆电机、第一丝杆螺母和竖向滑动板，所述竖向丝杆板的中间设置有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的底端与安装在竖向丝杆板底端的第一丝杆轴承转动连接，所述第一滚珠丝杆的上端与安装在竖向丝杆板顶端的第一丝杆电机的转轴固定连接，所述第一滚珠丝杆上安装有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母的外侧安装有竖向滑动板，所述横向调节机构安装在竖向滑动板上，所述横向调节机构包括横向丝杆板、第二滚珠丝杆、第二丝杆轴承、第二丝杆电机、第二丝杆螺母和横向滑动板，所述横向丝杆板的中间设置有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆的一端与安装在横向丝杆板一端的第二丝杆轴承转动连接，所述第二滚珠丝杆的另一端与安装在横向丝杆板另一端的第二丝杆电机转轴固定连接，所述第二滚珠丝杆上安装有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母上安装有横向滑动板，所述横向滑动板的前端安装有光学检测机安装板，所述光学检测机安装板上安装有光学检测机本体。

2.根据权利要求1所述的线扫式光学检测机，其特征在于，所述底滑轨安装在底板的中间位置，并且底滑轨在空间上与竖向调节机构和横向调节机构均相互垂直。

3.根据权利要求1所述的线扫式光学检测机，其特征在于，所述竖向调节机构的底端设置有与底滑轨配合滑动的限位滑头，所述限位滑头与底滑轨的两侧侧面相对滑动。

4.根据权利要求1所述的线扫式光学检测机，其特征在于，所述底板上端在底滑轨的一侧安装有PLC控制器，所述PLC控制器分别与第一丝杆电机和第二丝杆电机电性连接。

5.根据权利要求1所述的线扫式光学检测机，其特征在于，所述竖向丝杆板两侧内壁上固定有导轨，所述竖向滑动板的两端与导轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的线扫式光学检测机，其特征在于，所述第二滚珠丝杆的上下端对称安装有两个滑杆，所述横向滑动板的上下两端与两个滑杆滑动连接。

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