CN211553780U - 一种双面标识检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双面标识检测系统，包括传送带、双面反光板、升降杆、第一摄像机、第一光源、第二摄像机、第二光源、PLC、计算机、定位传感器、传送带控制器，本实用新型结构简单，效率提升，便于自动化控制，准确度与可靠性提高；双面反光板的设计光照充足便于识别，既节省光源，同时遮挡了对面的来光，具有抗干扰抗反光能力；采用的不同的器件选择使系统灵敏度高，寿命长，稳定性高。

Description

一种双面标识检测系统

技术领域

本实用新型涉及机器视觉技术领域，具体是一种双面标识检测系统。

背景技术

视觉检测是指通过机器图像采集单元将被摄取目标转换成数字信号，传送给图像处理单元，图像处理单元通过对数字信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。简而言之，视觉检测就是指利用机器来替代人眼进行各种测量和判断。视觉检测设备广泛用于生产、装配和包装等行业，它在检测产品缺陷和防止缺陷产品进入市场等方面具有重要价值。

机器视觉检测对比人工检测具有检测效率高、检测结果客观、成本低、环境适应能力强，检测数据便于分析统计等优点。特别是在工业生产领域，对实现自动化生产来说有着不可或缺的重要意义。

然而，在用视觉检测替代传统人工监测的过程中，技术方案还不够成熟，比如：在圆柱体工件两个底面均有标识需要检测的情况下，现有技术一般是先检测圆柱体工件的两个底面之一，再调节工件位置或者调节摄像机和光源的位置进行另一面的检测，这样的方案结构复杂，效率较低。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种双面标识检测系统，解决现有的标识检测系统在圆柱体工件两个底面均有标识需要检测的情况下，存在的技术方案结构复杂，效率较低等问题。本实用新型是基于硬件结构的改善，其软件部分采用现有成熟技术便可实现，故未再详细阐述软件部分。

其工作原理是：

圆柱体工件到达检测位置时，传送带暂停移动，升降杆可以采用杆端在下、固端在上固定的方式，升降杆带动双面反光板落下，双面反光板与传送带上的凹槽配合将工件固定于内，工件接受检测，双面反光板同时具有抗干扰和抗反光作用，在两组光源和两组摄像机的作用下，对工件的两个底面进行同时检测，检测完成后，升降杆带动双面反光板升起，传送带移动，然后进行下一个循环。这样的技术方案能对工件的两个底面进行同时检测，且不需要调节工件位置或者调节摄像机和光源的位置，结构简单，效率较高。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种双面标识检测系统，包括用以运载工件移动的传送带、双面反光板、升降杆、第一摄像机、第一光源、第二摄像机、第二光源、PLC、计算机、定位传感器、传送带控制器，工件为横向放置的圆柱体结构，工件的两个底面均有标识，所述PLC与所述计算机电相连；

所述定位传感器用于感应检测传送带上工件的位置，并与PLC、计算机分别电相连；

所述传送带控制器用以根据PLC的指令控制传送带的工作节拍；

所述传送带上设有容纳工件的凹槽，升降杆设于传送带上方，升降杆与PLC 电相连；

双面反光板设于传送带上方，双面反光板的顶端与升降杆的底端紧固连接，双面反光板的底端设有与所述凹槽配合的凹陷部，所述凹槽和凹陷部配合组成一个空心筒状空腔，所述空腔用于将工件固定；

所述第一摄像机、第二摄像机设于传送带两侧，分别用于采集工件两个底面的标识数据，并将采集到的标识数据传送给计算机；

所述第一光源、第二光源分别设于第一摄像机、第二摄像机上方，分别用于为第一摄像机、第二摄像机提供照明，第一光源、第二光源均与所述PLC电相连。

当定位传感器感知到传送带运载工件到达检测位置时，发送一个信息给PLC， PLC给传送带控制器下达暂停移动的指令，传送带暂停移动，升降杆带动双面反光板落下，双面反光板与传送带上的凹槽配合将工件固定于内，工件接受检测；检测完成后，通过计算机与PLC的交互，PLC给传送带控制器下达移动的指令，传送带恢复移动，然后进入下一个循环。

这样的结构实现了对两个底面同时检测，简单实用，便于操作，效率提升，双面反光板的升降容易控制，使光照充足便于识别，既节省光源，同时遮挡了对面的来光，具有抗干扰抗反光能力。

优选的，所述传送带的凹槽、双面反光板的凹陷部的横截面均为半圆形，凹槽与凹陷部配合组成的空心筒状空腔直径与工件底面的直径一致。这样更好的防止漏光，抗干扰效果强，同时还为工件提供了较为稳固的支撑力，使其在过检测过程中不易发生偏移，提高了系统的可靠性。

优选的，所述定位传感器为红外线传感器。红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，反应快等优点，而其与PLC、计算机分别相连，还减少了元件数量。

优选的，所述第一摄像机、第二摄像机均为CCD摄像机。CCD摄像机具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点，提高了系统的检测精度。

优选的，所述第一光源、第二光源均为LED光源。LED光源具有体积小、寿命长、效率高等优点。

优选的，升降杆为电力驱动杆。电力驱动杆占空间小、推拉精度高，便于电气控制。

本实用新型相比于现有技术，具有以下有益效果：

(1)本实用新型结构简单，效率提高，便于自动化控制，准确度与可靠性提高；

(2)本实用新型采用的双面反光板的设计光照充足便于识别，既节省光源，同时遮挡了对面的来光，具有抗干扰抗反光能力；

(3)本实用新型采用的不同的器件选择使系统灵敏度高，寿命长，稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部侧视图。

附图中标记及相应的零部件名称：1、传送带，2、双面反光板，3、升降杆， 4、第一摄像机，5、第一光源，6、第二摄像机，7、第二光源，8、PLC，9、计算机，10、定位传感器，11、传送带控制器，12、凹槽，13、凹陷部。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

在易拉罐生产时，往往易拉罐的上表面和下表面均有标识数据需要检测，如果先检测一个表面，再调节工件位置或者调节摄像机和光源的位置进行另一个表面的检测，这样会导致结构复杂，效率较低。可以采用如下方式：双面反光板与传送带上的凹槽配合将工件固定于内，在两组光源和两组摄像机的作用下，对工件的两个底面进行同时检测，双面反光板同时具有抗干扰和抗反光作用。结构简单，效率较高。

这样的方案，不仅仅限于易拉罐生产，还可以适用圆形调料罐等的生产，也可以扩展到其他的除食品行业之外的圆柱体工件的双面标识检测。

实施例1

如图1、图2所示，一种双面标识检测系统，包括用以运载工件移动的传送带1、双面反光板2、升降杆3、第一摄像机4、第一光源5、第二摄像机6、第二光源7、PLC8、计算机9、定位传感器10、传送带控制器11，工件为横向放置的圆柱体结构，工件的两个底面均有标识，所述PLC8与所述计算机9电相连；

所述定位传感器10用于感应检测传送带1上工件的位置，并与PLC8、计算机9分别电相连；

所述传送带控制器11用以根据PLC8的指令控制传送带1的工作节拍；

所述传送带1上设有容纳工件的凹槽12，升降杆3设于传送带上方，升降杆3与PLC8电相连；

双面反光板2设于传送带1上方，双面反光板2的顶端与升降杆3的底端紧固连接，双面反光板2的底端设有与所述凹槽12配合的凹陷部13，所述凹槽12 和凹陷部13配合组成一个空心筒状空腔，所述空腔用于将工件固定；

所述第一摄像机4、第二摄像机6设于传送带1两侧，分别用于采集工件两个底面的标识数据，并将采集到的标识数据传送给计算机9；

所述第一光源5、第二光源7分别设于第一摄像机4、第二摄像机6上方，分别用于为第一摄像机4、第二摄像机6提供照明，第一光源5、第二光源7均与所述PLC8电相连。

当定位传感器10感知到传送带1运载工件到达检测位置时，发送一个信息给PLC8，PLC8给传送带控制器11下达暂停移动的指令，传送带1暂停移动，升降杆3带动双面反光板2落下，双面反光板2与传送带1上的凹槽12配合将工件固定于内，工件接受检测；检测完成后，通过计算机9与PLC的交互，PLC8 给传送带控制器11下达移动的指令，传送带1恢复移动，然后进入下一个循环。

这样的结构实现了对两个底面同时检测，简单实用，便于操作，效率提升，双面反光板2的升降容易控制，使光照充足便于识别，既节省光源，同时遮挡了对面的来光，具有抗干扰抗反光能力。

优选的，所述传送带1的凹槽12、双面反光板2的凹陷部13的横截面均为半圆形，凹槽12与凹陷部13配合组成的空心筒状空腔直径与工件底面的直径一致。这样更好的防止漏光，抗干扰效果强，同时还为工件提供了较为稳固的支撑力，使其在过检测过程中不易发生偏移，提高了系统的可靠性。

优选的，所述定位传感器10为红外线传感器。红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，反应快等优点，而其与 PLC8、计算机9分别相连，还减少了元件数量。

优选的，所述第一摄像机4、第二摄像机6均为CCD摄像机。CCD摄像机具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点，提高了系统的检测精度。

优选的，所述第一光源5、第二光源7均为LED光源。LED光源具有体积小、寿命长、效率高等优点。

优选的，升降杆3为电力驱动杆。电力驱动杆占空间小、推拉精度高，便于电气控制。

本实用新型效率高，准确度与可靠性提高，具有抗干扰抗反光能力。

实施例2

作为实施例1的进一步优化，本实施例包含实施例1的全部技术特征，除此之外，还包括以下技术特征：

优选的，所述定位传感器10为红外线传感器。红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，反应快等优点，而其与 PLC8、计算机9分别相连，还减少了元件数量。

优选的，所述第一摄像机4、第二摄像机6均为CCD摄像机。CCD摄像机具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点，提高了系统的检测精度。

优选的，所述第一光源5、第二光源7均为LED光源。LED光源具有体积小、寿命长、效率高等优点。

相比于实施例1，本实施例还具有系统灵敏度高，寿命长，稳定性高的优点。

如上所述，可较好的实现本实用新型。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双面标识检测系统，其特征在于，包括用以运载工件移动的传送带(1)、双面反光板(2)、升降杆(3)、第一摄像机(4)、第一光源(5)、第二摄像机(6)、第二光源(7)、PLC(8)、计算机(9)、定位传感器(10)、传送带控制器(11)，工件为横向放置的圆柱体结构，工件的两个底面均有标识，所述PLC(8)与所述计算机(9)电相连；

所述定位传感器(10)用于感应检测传送带(1)上工件的位置，并与PLC(8)、计算机(9)分别电相连；

所述传送带控制器(11)用以根据PLC(8)的指令控制传送带(1)的工作节拍；

所述传送带(1)上设有容纳工件的凹槽(12)，升降杆(3)设于传送带上方，升降杆(3)与PLC(8)电相连；

双面反光板(2)设于传送带(1)上方，双面反光板(2)的顶端与升降杆(3)的底端紧固连接，双面反光板(2)的底端设有与所述凹槽(12)配合的凹陷部(13)，所述凹槽(12)和凹陷部(13)配合组成一个空心筒状空腔，所述空腔用于将工件固定；

所述第一摄像机(4)、第二摄像机(6)设于传送带(1)两侧，分别用于采集工件两个底面的标识数据，并将采集到的标识数据传送给计算机(9)；

所述第一光源(5)、第二光源(7)分别设于第一摄像机(4)、第二摄像机(6)上方，分别用于为第一摄像机(4)、第二摄像机(6)提供照明，第一光源(5)、第二光源(7)均与所述PLC(8)电相连。

2.根据权利要求1所述的一种双面标识检测系统，其特征在于，所述传送带(1)的凹槽(12)、双面反光板(2)的凹陷部(13)的横截面均为半圆形，凹槽(12)与凹陷部(13)配合组成的空心筒状空腔直径与工件底面的直径一致。

3.根据权利要求1所述的一种双面标识检测系统，其特征在于，所述定位传感器(10)为红外线传感器。

4.根据权利要求1所述的一种双面标识检测系统，其特征在于，所述第一摄像机(4)、第二摄像机(6)均为CCD摄像机。

5.根据权利要求1所述的一种双面标识检测系统，其特征在于，所述第一光源(5)、第二光源(7)均为LED光源。

6.根据权利要求1所述的一种双面标识检测系统，其特征在于，升降杆(3)为电力驱动杆。

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