CN211550462U - 一种多曲轴摆线针轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体是一种多曲轴摆线针轮减速机，属于减速电机领域，包括安装有安装底座的机壳，所述该减速机还包括安装壳，所述安装壳活动套设在所述机壳上，并通过限位结构进行限位，限位结构上设有限位杆，而机壳上配合限位结构开设有限位槽，且限位槽内部配合限位杆开设有多个缺口；在所述安装壳两端头处分别固定有一个安装板，而安装板开设有安装孔；进而，在安装壳通过螺丝穿插在安装板上开设有的安装孔内部进行固定后，通过调节限位结构上的限位杆限位在缺口中的位置，实现调节安装孔在机壳上的位置，以便不同安装环境中应用安装在不同位置，使用范围广。

Description

一种多曲轴摆线针轮减速机

技术领域

本实用新型涉及减速电机领域，具体是一种多曲轴摆线针轮减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

在实际安装使用中，由于需要应用安装在不同位置，而减速机的安装螺纹孔位置固定，不能调整，使得安装适用范围受限。

针对上述问题，本实用新型提供一种多曲轴摆线针轮减速机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多曲轴摆线针轮减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多曲轴摆线针轮减速机，包括安装有安装底座的机壳，所述该减速机还包括安装壳，所述安装壳活动套设在所述机壳上，并通过限位结构进行限位，限位结构上设有限位杆，而机壳上配合限位结构开设有限位槽，且限位槽内部配合限位杆开设有多个缺口；

在所述安装壳两端头处分别固定有一个安装板，而安装板开设有安装孔；

进而，在安装壳通过螺丝穿插在安装板上开设有的安装孔内部进行固定后，通过调节限位结构上的限位杆限位在缺口中的位置，实现调节安装孔在机壳上的位置，以便不同安装环境中应用安装在不同位置，使用范围广。

本实用新型进一步的方案：所述安装孔在安装板上开设有四个，且呈矩形阵列分布。

本实用新型再进一步的方案：所述安装底座与机壳为螺纹固定，以及安装底座开设有安装螺纹孔。

本实用新型再进一步的方案：在所述机壳前端固定有电机转轴。

本实用新型再进一步的方案：所述限位结构上设有滑块，在滑块内部开设有凹腔，而在凹腔内部设置有推柱，推柱上端固定有呈上端直径大下端直径小的圆台柱，在圆台柱上端转动固定有螺纹杆，螺纹杆穿插在滑块上，而滑块配合螺纹杆开设有螺纹孔；以及所述限位杆设置有两个，且分别分布在推柱两侧，限位杆活动穿插在滑块上，限位杆上套设有弹簧。

本实用新型再进一步的方案：所述螺纹杆和圆台柱通过轴承圈转动固定。

本实用新型再进一步的方案：在所述螺纹杆顶部固定有转把，而转把上套设软垫。

本实用新型再进一步的方案：在所述限位杆和推柱之间的限位杆上固定有顶柱。

进而，螺纹杆和螺纹孔螺纹配合实现螺纹传动，实现调整圆台柱的位置，在圆台柱下降时可将限位杆推出限位在缺口中进行固定；在圆台柱上升时，弹簧利用自身的恢复力，将限位杆回收到凹腔内部，解除限位结构限位在限位槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在安装壳通过螺丝穿插在安装板上开设有的安装孔内部进行固定后，通过调节限位结构上的限位杆限位在缺口中的位置，实现调节安装孔在机壳上的位置，以便不同安装环境中应用安装在不同位置，使用范围广；

2、螺纹杆和螺纹孔螺纹配合实现螺纹传动，实现调整圆台柱的位置，在圆台柱下降时可将限位杆推出限位在缺口中进行固定；在圆台柱上升时，弹簧利用自身的恢复力，将限位杆回收到凹腔内部，解除限位结构限位在限位槽内。

附图说明

图1为本实用新型多曲轴摆线针轮减速机的结构示意图。

图2为图1中限位结构的结构示意图。

图3为图1中限位槽的结构示意图。

图中：

1-安装底座；2-机壳；3-安装板；4-安装壳；5-安装孔；6-电机转轴；7-限位结构；8-限位槽；9-缺口；

71-转把；72-螺纹杆；73-螺纹孔；74-滑块；75-限位杆；76-顶柱；77-推柱；78-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

在实际安装使用中，由于需要应用安装在不同位置，而减速机的安装螺纹孔位置固定，不能调整，使得安装适用范围受限。

针对上述问题，本实用新型提供一种多曲轴摆线针轮减速机。

具体如图1～3所示，一种多曲轴摆线针轮减速机，包括安装有安装底座1的机壳2，所述该减速机还包括安装壳4，所述安装壳4活动套设在所述机壳2上，并通过限位结构7进行限位，限位结构7上设有限位杆7，而机壳2上配合限位结构7开设有限位槽8，且限位槽8内部配合限位杆7开设有多个缺口9；

在所述安装壳4两端头处分别固定有一个安装板3，而安装板3开设有安装孔5；

进而，在安装壳4通过螺丝穿插在安装板3上开设有的安装孔5内部进行固定后，通过调节限位结构7上的限位杆7限位在缺口9中的位置，实现调节安装孔5在机壳2上的位置，以便不同安装环境中应用安装在不同位置，使用范围广。

为了进行进一步的说明，具体的：

所述安装孔5在安装板3上开设有四个，且呈矩形阵列分布。

所述安装底座1与机壳2为螺纹固定，以及安装底座1开设有安装螺纹孔。

优化的，在所述机壳2前端固定有电机转轴6。

实施例2

本实用新型实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。

请参阅图2，所述限位结构7上设有滑块74，在滑块74内部开设有凹腔，而在凹腔内部设置有推柱77，推柱77上端固定有呈上端直径大下端直径小的圆台柱，在圆台柱上端转动固定有螺纹杆72，螺纹杆72穿插在滑块74上，而滑块74配合螺纹杆72开设有螺纹孔73；以及所述限位杆75设置有两个，且分别分布在推柱77两侧，限位杆75活动穿插在滑块74上，限位杆75上套设有弹簧78。

优化的，所述螺纹杆72和圆台柱通过轴承圈转动固定。

在所述螺纹杆72顶部固定有转把71，而转把71上套设软垫。

在所述限位杆75和推柱77之间的限位杆75上固定有顶柱76。

进而，螺纹杆72和螺纹孔73螺纹配合实现螺纹传动，实现调整圆台柱的位置，在圆台柱下降时可将限位杆75推出限位在缺口9中进行固定；在圆台柱上升时，弹簧78利用自身的恢复力，将限位杆75回收到凹腔内部，解除限位结构7限位在限位槽8内。

本实用新型的工作原理是：本实用新型多曲轴摆线针轮减速机，在安装壳4通过螺丝穿插在安装板3上开设有的安装孔5内部进行固定后，通过调节限位结构7上的限位杆7限位在缺口9中的位置，实现调节安装孔5在机壳2上的位置，以便不同安装环境中应用安装在不同位置，使用范围广；螺纹杆72和螺纹孔73螺纹配合实现螺纹传动，实现调整圆台柱的位置，在圆台柱下降时可将限位杆75推出限位在缺口9中进行固定；在圆台柱上升时，弹簧78利用自身的恢复力，将限位杆75回收到凹腔内部，解除限位结构7限位在限位槽8内。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种多曲轴摆线针轮减速机，包括安装有安装底座（1）的机壳（2），其特征在于，该减速机还包括安装壳（4），所述安装壳（4）活动套设在所述机壳（2）上，并通过限位结构（7）进行限位，限位结构（7）上设有限位杆（75），而机壳（2）上配合限位结构（7）开设有限位槽（8），且限位槽（8）内部配合限位杆（75）开设有多个缺口（9）；

在所述安装壳（4）两端头处分别固定有一个安装板（3），而安装板（3）开设有安装孔（5）。

2.根据权利要求1所述的一种多曲轴摆线针轮减速机，其特征在于，所述安装孔（5）在安装板（3）上开设有四个，且呈矩形阵列分布。

3.根据权利要求1所述的一种多曲轴摆线针轮减速机，其特征在于，所述安装底座（1）与机壳（2）为螺纹固定，以及安装底座（1）开设有安装螺纹孔。

4.根据权利要求1或3所述的一种多曲轴摆线针轮减速机，其特征在于，在所述机壳（2）前端固定有电机转轴（6）。

5.根据权利要求1所述的一种多曲轴摆线针轮减速机，其特征在于，所述限位结构（7）上设有滑块（74），在滑块（74）内部开设有凹腔，而在凹腔内部设置有推柱（77），推柱（77）上端固定有呈上端直径大下端直径小的圆台柱，在圆台柱上端转动固定有螺纹杆（72），螺纹杆（72）穿插在滑块（74）上，而滑块（74）配合螺纹杆（72）开设有螺纹孔（73）；以及所述限位杆（75）设置有两个，且分别分布在推柱（77）两侧，限位杆（75）活动穿插在滑块（74）上，限位杆（75）上套设有弹簧（78）。

6.根据权利要求5所述的一种多曲轴摆线针轮减速机，其特征在于，所述螺纹杆（72）和圆台柱通过轴承圈转动固定。

7.根据权利要求5或6所述的一种多曲轴摆线针轮减速机，其特征在于，在所述螺纹杆（72）顶部固定有转把（71），而转把（71）上套设软垫。

8.根据权利要求5所述的一种多曲轴摆线针轮减速机，其特征在于，在所述限位杆（75）和推柱（77）之间的限位杆（75）上固定有顶柱（76）。

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