CN211545186U - 一种翻料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种翻料机构，包括与模具本体相对固定的支座、支架、及与支架的一端相连接的伸缩臂，所述伸缩臂能沿上下方向往复运动，所述支架的中部通过转轴与支座铰接，所述支架的另一端用于推动料件转动。本实用新型中翻料机构的工作原理为：在利用模具本体加工出料件时，料件呈倾斜状态，即料件的一端高于其另一端，此时伸缩臂向下移动，以带动支架绕转轴转动，支架的另一端在向上转动时将推动料件转动，直至推动料件转过设定角度，此时料件的两端的高度相同，或高度差达到设定要求，从而完成对料件的翻转操作，使料件在翻转一定的角度后其两端的高度差达到设定要求。

Description

一种翻料机构

技术领域

本实用新型涉及一种能带动料件转动的翻料机构。

背景技术

在加工汽车的提升门外板、即后备箱门板过程中，为保证质量，提升门外板最初成形时呈倾斜状态，此时提升门外板的一端高于其另一端，且高低落差大。在转移该提升门外板过程中，利用吸盘式抓取机构等将该呈倾斜状态的提升门外板抓住，然后将提升门外板转移至传送带上，此时提升门外板的低端被放置在传送带上，随后，吸盘式抓取机构松开提升门外板，在重力作用下，提升门外板的高端将向下掉落，直至提升门外板的高端掉落至传送带上，并与传送带产生碰撞，从而导致提升门外板容易被撞变形，影响提升门外板的质量。

因此，我们需要一种能带动提升门外板转动的装置，减小提升门外板两端的高度差，使得提升门外板在被吸盘式抓取机构转移至传送带上，且吸盘式抓取机构松开提升门外板后，提升门外板不会再向传送带下落、并被撞变形。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种能带动料件转动的翻料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供一种翻料机构，包括与模具本体相对固定的支座、支架、及与支架的一端相连接的伸缩臂，所述伸缩臂能沿上下方向往复运动，所述支架的中部通过转轴与支座铰接，所述支架的另一端用于推动料件转动。

进一步地，所述伸缩臂由驱动缸的活塞杆构成。

进一步地，所述驱动缸为气缸。

进一步地，所述驱动缸通过安装座安装在模具本体上。

进一步地，所述驱动缸与安装座铰接，所述伸缩臂与支架的一端铰接。

进一步地，所述支架的另一端安装有接触块，所述接触块的材质为聚氨酯。

进一步地，所述接触块通过螺钉安装在支架的另一端。

进一步地，所述支架的另一端安装有磁铁，所述磁铁用于给料件施加吸附力。

进一步地，所述支座包括固定在模具本体上的固定块和安装在固定块上的支撑块，所述支撑块包括两个支撑耳，所述支架的中部位于两个支撑耳之间，且所述支架的中部与支撑耳铰接。

进一步地，所述固定块通过螺钉固定在模具本体上。

如上所述，本实用新型涉及的翻料机构，具有以下有益效果：

本实用新型中翻料机构的工作原理为：在利用模具本体加工出料件时，料件呈倾斜状态，即料件的一端高于其另一端，此时伸缩臂向下移动，以带动支架绕转轴转动，支架的另一端在向上转动时将推动料件转动，直至推动料件转过设定角度，此时料件的两端的高度相同，或高度差达到设定要求，从而完成对料件的翻转操作，使料件在翻转一定的角度后其两端的高度差达到设定要求。

附图说明

图1为本实用新型中提升门外板在初始状态下的结构图。

图2为本实用新型中翻料机构的结构示意图。

图3为本实用新型中翻料机构的使用状态图。

图4为本实用新型中翻料机构带动提升门外板转动的过程示意图。

元件标号说明

1 支座 4 转轴

11 固定块 5 料件

12 支撑块 51 提升门外板

121 支撑耳 6 安装座

2 支架 61 底座

3 驱动缸 62 固定座

31 伸缩臂 71 接触块

32 连接块 72 磁铁

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种翻料机构，包括与模具本体相对固定的支座1、支架2、及与支架2的一端相连接的伸缩臂31，该伸缩臂31能沿上下方向往复运动，支架2的中部通过转轴4与支座1铰接，支架2的另一端用于推动料件5转动。本实用新型中翻料机构的工作原理为：在利用模具本体加工出料件5时，料件5呈倾斜状态，即料件5的一端高于其另一端，此时伸缩臂31向下移动，以带动支架2绕转轴4转动，支架2的另一端在向上转动时将推动料件5转动，直至推动料件5转过设定角度，此时料件5的两端的高度相同，或高度差达到设定要求，从而完成对料件5的翻转操作，使料件5在翻转一定的角度后其两端的高度差达到设定要求。

如图2所示，本实施例中伸缩臂31由驱动缸3的活塞杆构成，驱动缸3的活塞杆在伸缩时，将带动支架2绕转轴4转动。同时，本实施例中驱动缸3具体为气缸，以利用气缸的运动速度和运动时间较容易控制，使得本翻料机构不仅解决了料件5高度差问题，其运动速度和运动时间也较易控制，更容易适应高速化生产的需求。本实施例中翻料机构也称作一种气动转料机构。

如图2和图3所示，本实施例中驱动缸3通过安装座6安装在模具本体上。且本实施例中驱动缸3与安装座6铰接，伸缩臂31与支架2的一端铰接。安装座6通过螺钉固定在模具本体上。

如图2至图4所示，本实施例中支架2的另一端安装有接触块71，接触块71的材质为聚氨酯，使得接触块71较软，并具有较好的耐磨性。在翻转料件5时，该接触块71直接与料件5的下表面相接触，从而通过该接触块71给料件5施加推动力，并由于接触块71质地较软避免对料件5造成撞伤、划伤等。本实施例中支架2的另一端安装有多个接触块71，具体有3个，以增大与料件5的接触面积。且本实施例中接触块71通过螺钉安装在支架2的另一端。另外，如图2所示，本实施例中支架2的另一端还安装有磁铁72，该磁铁72用于给料件5施加吸附力，使料件5与接触块71紧密贴合，减少料件5的跳动。

如图2和图3所示，本实施例中支座1包括固定在模具本体上的固定块11和安装在固定块11上的支撑块12，且支撑块12包括两个支撑耳121，支架2的中部位于两个支撑耳121之间，且支架2的中部通过转轴4与支撑耳121铰接，此种结构设计能有效限制支架2相对于支座1沿转轴4轴向移动。本实施例中固定块11通过螺钉固定在模具本体上，以实现支座1与模具本体间可拆卸连接。

如图2至图4所示，本实施例中伸缩臂31的上端通过连接块32与支架2的一端铰接。本实施例中安装座6包括底座61和固定在底座61上的固定座62，驱动缸3与固定座62铰接，底座61通过螺钉固定在模具本体上。在接触块71的表面与料件5的表面相接触时，磁铁72的表面与料件5的表面间具有较小的间隙，磁铁72不直接与料件5相接触，以避免对料件5造成撞伤、划伤等。本实施例中支撑块12通过螺钉固定在固定块11上，且固定块11通过螺钉固定在模具本体上。支撑块12、固定块11、及底座61均为固定部件，不能活动。本实施例中接触块71大概与提升门外板51的中部位置相接触。

本实施例中料件5也称作零件，具体指汽车的提升门外板51，也可以是汽车的其它出现高低起伏大情况的零件。本实施例中翻料机构是一种新型辅助转料机构，主要用于提升门外板51。提升门外板51因其零件高低起伏大，前后型面高低落差大，在其出料过程中零件会在重力作用上，局部区域下落导致被撞变形，影响零件质量。而本翻料机构采用气缸驱动，不仅解决了零件高度差问题，其运动速度和运动时间也较易控制，比较容易适应高速化生产的需求。

如图1至图4所示，本实施例中翻料机构具体工作过程如下：

1)将提升门外板51放到有翻料机构的模具上，初始状态下，3个接触块71托住提升门外板51，且3个接触块71的型面与提升门外板51的型面一致；

2)驱动缸3在压缩空气的作用下，驱动缸3的活塞杆向下运动，驱动缸3的活塞杆通过连接块32带动支架2绕转轴4顺时针转动，3个接触块71随支架2一起转动，3个接触块71上托着提升门外板51，提升门外板51随3个接触块71一起顺时针转动，直至提升门外板51转过设定的角度；提升门外板51转动之后，提升门外板51的左端和右端等高，高度落差减小。

另外，本实施例在利用本翻料机构将提升门外板51转动一定角度后，提升门外板51的左右两端等高，即提升门外板51呈平放状态；随后再利用吸盘机构吸住提升门外板51的上表面，并将提升门外板51转移至传送带上，提升门外板51呈平放状态被放置在传送带上，随后吸盘机构松开提升门外板51，此时提升门外板51直接被平放在传送带上，不会出现向传送带下落的情况，从而避免提升门外板51与传送带产生碰撞、并变形，随后传送带将提升门外板51输送至设定位置。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种翻料机构，其特征在于，包括与模具本体相对固定的支座(1)、支架(2)、及与支架(2)的一端相连接的伸缩臂(31)，所述伸缩臂(31)能沿上下方向往复运动，所述支架(2)的中部通过转轴(4)与支座(1)铰接，所述支架(2)的另一端用于推动料件(5)转动。

2.根据权利要求1所述翻料机构，其特征在于，所述伸缩臂(31)由驱动缸(3)的活塞杆构成。

3.根据权利要求2所述翻料机构，其特征在于，所述驱动缸(3)为气缸。

4.根据权利要求2所述翻料机构，其特征在于，所述驱动缸(3)通过安装座(6)安装在模具本体上。

5.根据权利要求4所述翻料机构，其特征在于，所述驱动缸(3)与安装座(6)铰接，所述伸缩臂(31)与支架(2)的一端铰接。

6.根据权利要求1所述翻料机构，其特征在于，所述支架(2)的另一端安装有接触块(71)，所述接触块(71)的材质为聚氨酯。

7.根据权利要求6所述翻料机构，其特征在于，所述接触块(71)通过螺钉安装在支架(2)的另一端。

8.根据权利要求1所述翻料机构，其特征在于，所述支架(2)的另一端安装有磁铁(72)，所述磁铁(72)用于给料件(5)施加吸附力。

9.根据权利要求1所述翻料机构，其特征在于，所述支座(1)包括固定在模具本体上的固定块(11)和安装在固定块(11)上的支撑块(12)，所述支撑块(12)包括两个支撑耳(121)，所述支架(2)的中部位于两个支撑耳(121)之间，且所述支架(2)的中部与支撑耳(121)铰接。

10.根据权利要求9所述翻料机构，其特征在于，所述固定块(11)通过螺钉固定在模具本体上。

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