CN211544078U - 营养土软钵自动装填一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种营养土软钵自动装填一体机，包括机架，以及安装在所述机架上的给袋装置、取袋装置、开袋装置、夹持装置、下料装置、托袋送袋装置、自动控制装置、气压传动装置和真空装置；本实用新型的给袋装置将塑料薄膜育苗袋上托至取袋装置取袋的位置，将育苗袋压紧在取袋装置的真空吸盘上，使取袋装置吸附，取袋装置将塑料薄膜育苗袋提升到开袋装置的位置；开袋装置将塑料薄膜育苗袋打开，此时夹持装置进行夹持动作，下料装置进行下料；托袋送袋装置将装填好的塑料薄膜育苗袋托住，并输送至出料板上；整个操作过程通过自动控制装置控制气压传动装置和真空装置，并接受反馈信号，实现自动化操作，极大的提高了软钵装填效率。

Description

营养土软钵自动装填一体机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体的说是涉及一种营养土软钵自动装填一体机。

背景技术

目前，大多数苗圃采用容器育苗的方式来生产苗木，即在大棚温室等保护设施中利用装有营养土基质的容器中培养容器苗，为其生长发育提供所需要的养分和环境条件，现在容器育苗技术是一种常见的育苗方式，具有成活率高、成本低和实用性强等特点，同时容器育苗可以提升苗木的质量与产量，尤其适用无病毒苗的育苗生产。

容器育苗生产的容器种类比较繁多，大体上可以分为塑料容器(塑料薄膜育苗袋，硬塑料纸杯)、泥容器(营养砖、营养体)、纸容器三大类。容器的形状多种多样，有圆柱形、方形、锥形、蜂窝状等。研究表明，容器规格大小和形状对苗木的生长有着很大的影响。目前，在我国林木和果树育苗生产中，较为常用的育苗容器为预制塑料薄膜育苗袋，其生产方便，适合大规模生产，同时成本低廉，可以大大降低育苗企业的生产成本。但是由于缺乏相应的配套机械设备，目前针对以塑料薄膜育苗袋为容器的营养钵，仍然采用人工的方式进行装填。采用人工方式效率低下，需要雇佣大量的劳动力来满足生产需要，这就导致了企业生产成本的攀升。同时，由于采用人工方式进行装填，对营养土的装填量，压实程度不能很好的满足育苗需求。而且，随着城市化的发展，越来越多的农村劳动力转向城市，用工短缺的问题也日益凸显。

另外，市场上现有的装钵机主要是针对营养砖或者是其他的硬质育苗容器，还没有针对塑料薄膜育苗袋的软钵装填机。同时在实际生产中，对于营养钵的装填也有一定的要求，例如营养钵的袋口应保持敞开，同时在浇灌的过程中不会使袋口塌陷。

因此，本着农机农艺相结合的原则，设计一种营养土软钵装填一体机，来实现实际的生产要求，同时可以提高生产效率，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种营养土软钵自动装填一体机，旨在解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种营养土软钵自动装填一体机，包括：机架，以及安装在所述机架上的给袋装置、取袋装置、开袋装置、夹持装置、下料装置、托袋送袋装置、自动控制装置、气压传动装置和真空装置；

所述给袋装置位于所述机架的下方，且用于将塑料薄膜育苗袋水平承托，并由下至上进行竖直方向的输送；

所述取袋装置位于所述给袋装置的正上方；且用于向所述给袋装置的方向压迫吸附所述塑料薄膜育苗袋的一面，并向其斜上方输送；

所述开袋装置位于所述取袋装置的斜上方，且用于吸附所述塑料薄膜育苗袋的另一面，且与所述取袋装置配合打开所述塑料薄膜育苗袋；

所述夹持装置位于所述取袋装置和所述开袋装置对接处的正上方，且用于将开口的所述塑料薄膜育苗袋的两侧边沿夹紧固定；

所述下料装置位于所述夹持装置的正上方，且用于控制营养土掉落至所述塑料薄膜育苗袋内部；

所述托袋送袋装置位于所述夹持装置的下方，且用于将所述夹持装置释放的装满营养土的所述塑料薄膜育苗袋托夹紧，并输送放置在所述机架上固定的出料板上；

所述自动控制装置分别与所述给袋装置、所述气压传动装置和所述真空装置电性连接；

所述气压传动装置分别与所述取袋装置、所述开袋装置、所述夹持装置、所述下料装置和所述托袋送袋装置气动连接；

所述真空装置分别与所述取袋装置和所述开袋装置连接。

通过上述技术方案，给袋装置将塑料薄膜育苗袋上托至取袋装置取袋的位置，将育苗袋压紧在取袋装置的真空吸盘上，使取袋装置吸附，取袋装置将塑料薄膜育苗袋提升到开袋装置的位置，同时给袋装置退回到原位；接着开袋装置将塑料薄膜育苗袋打开，此时夹持装置进行夹持动作，对塑料薄膜育苗袋的边沿进行夹持，下料装置进行下料；托袋送袋装置再将装填好的塑料薄膜育苗袋托住；托袋动作完成后，托袋送袋装置下降到原位，并输送至出料板上，托袋送袋装置复位；整个操作过程通过自动控制装置控制气压传动装置和真空装置，并接受反馈信号，以实现自动化操作；解决软钵装填自动化和机械化的问题，极大的提高了软钵装填效率，降低了人工成本。

优选的，在上述一种营养土软钵自动装填一体机中，所述给袋装置包括安装架、电机安装座、步进电机、固定座、丝杠、同步带轮组件、光轴、滑板组件和支撑板；所述安装架由两块平行且顶部和底部带有水平边沿的板体将侧边连接固定组成，且其中一块板体开设有多条竖直方式向的滑道；所述电机安装座固定在所述安装架具有所述滑道的板体顶沿；所述步进电机固定在所述电机安装座上；所述固定座的数量为两块，且分别固定在所述安装架具有所述滑道的板体的顶部和底部边沿上；所述丝杠的两端分别与两个所述固定座转动连接；所述同步带轮组件分别与所述步进电机的动力输出轴和所述丝杠的顶端连接；所述光轴的数量为两根，且分别位于所述丝杠的两侧，其两端与两个所述固定座固定连接；所述滑板组件滑动连接在所述滑道上，且一侧具有与所述丝杠螺纹配合的内螺纹块，以及与所述光轴配合的滑块；所述支撑板通过穿过所述滑道的连接板与所述滑板组件的另一侧固定，且位于所述安装架的两块板体之间。通过步进电机控制传动带带动带轮转动，带轮带动丝杠转动，能够带动支撑板进行上下方向的运动，使塑料薄膜育苗袋由下向上输送至取袋装置能够取到的位置，控制简单，自动化程度高。

优选的，在上述一种营养土软钵自动装填一体机中，所述取袋装置包括安装底座、取袋臂组件、取袋吸盘安装架、取袋真空吸盘组件和取袋气缸组件；所述安装底座固定在所述机架上；所述取袋臂组件由两根取袋臂和连接在其之间的多根固定柱组成，两根所述取袋臂的一端与所述安装底座铰接；所述取袋吸盘安装架与两根所述取袋臂的另一端固定连接；所述取袋真空吸盘组件固定在所述取袋吸盘安装架上；所述取袋气缸组件包括取袋气缸和单杆型球头杆端关节轴承；所述取袋气缸的气缸座与所述安装底座铰接；所述单杆型球头杆端关节轴承的固定端固定在一个所述取袋臂的内侧，转动端与所述取袋气缸的活塞杆连接。通过取袋气缸往复伸缩驱动，能够带动取袋真空吸盘组件在给袋装置和开袋装置之间往复运动，操控简单，自动化程度高。

优选的，在上述一种营养土软钵自动装填一体机中，所述开袋装置包括开袋气缸、开袋吸盘安装架和开袋真空吸盘组件；所述开袋气缸的气缸座固定在所述机架上；所述开袋吸盘安装架与所述开袋气缸的活塞杆固定连接；所述开袋真空吸盘组件固定在所述开袋吸盘安装架上。开袋真空吸盘组件和取袋真空吸盘组件在塑料薄膜育苗袋两侧配合吸附，并由开袋气缸做收缩运动，能够将塑料薄膜育苗袋抻开，结构简单，控制方便。

优选的，在上述一种营养土软钵自动装填一体机中，所述夹持装置包括夹持支架、第一双头螺杆、第二双头螺杆、主动齿轮、从动齿轮、夹持驱动件、夹持驱动气缸、夹板组件和挡板组件；所述夹持支架由两条平行的板体组成，且固定在所述机架上；所述第一双头螺杆的数量为两根，分别转动连接在所述夹持支架之间，且两端端头穿出所述夹持支架；所述第二双头螺杆的数量为两根，分别转动连接在所述夹持支架之间，且两端端头穿出所述夹持支架，并位于所述第一双头螺杆的斜下方；所述主动齿轮固套在所述第一双头螺杆的端头；所述从动齿轮固套在所述第二双头螺杆的端头，且与所述主动齿轮啮合；所述夹持驱动件的数量为两个，且分别固定在两根所述第一双头螺杆一侧的端头；所述夹持驱动气缸的数量为两个，且呈X型交叉布置，所述夹持驱动气缸的气缸座与所述下料装置的底部铰接，即与所述下料斗铰接；活塞杆与所述夹持驱动件固定连接；所述夹板组件包括内夹板和外夹板；所述内夹板与所述第一双头螺杆连接，所述外夹板与所述第二双头螺杆连接；所述挡板组件包括限位挡板和下料挡板；所述限位挡板的数量为两块，且分别固定在所述夹持支架之间的端头；所述下料挡板的数量为两块，且分别固定在所述夹持支架的两侧。内夹板和外夹板的对应面具有带有摩擦凹陷纹的夹块，便于夹持，夹持装置仅通过两个夹持驱动气缸做伸缩运动，即可带动外夹板和内夹板做夹持和松开的运动，操控简单方便，自动化程度高。

优选的，在上述一种营养土软钵自动装填一体机中，所述下料装置包括下料斗、漏斗、下料口、仓门、仓门气缸和气动振动器；所述下料斗固定在所述机架顶部；所述漏斗为两端开口的筒状结构，且一端固定在所述下料斗顶部；所述下料口位于所述漏斗的另一端；所述仓门为U型结构，且两端与所述下料口外壁铰接，并与所述下料口抵接；所述仓门气缸的气缸座与所述漏斗底部铰接，活塞杆与所述仓门铰接；所述气动振动器固定在所述漏斗底部。利用气动振动器振动下料，防止下料口堵塞；采用该方案，可以较为方便的控制仓门的开关与闭合，同时不会导致下料口堵塞；可操作性强。

优选的，在上述一种营养土软钵自动装填一体机中，所述托袋送袋装置包括立板、纵向导轨座、纵向平移气缸、横向导轨座、横向导向轴、横向平移气缸、抱袋组件和抱袋气缸；两块所述立板平行固定在所述横向导轨座上，且外侧上部具有纵向导轨；所述纵向导轨座滑动连接在所述纵向导轨上并向内包裹所述立板；所述纵向平移气缸的气缸座固定在所述立板的内侧下部，活塞杆通过升降气缸推板与升降侧板固定；所述横向导轨座固定在所述立板的外侧下部，且每块所述立板上的所述横向导轨座的数量为两个；所述横向导向轴与所述横向导轨座滑动连接，且两端固定在所述机架上；所述横向平移气缸水平布置，且气缸座固定在所述机架上，位于所述出料板的下方，活塞杆通过单杆型球头杆端关节轴承与所述立板的内侧连接；所述抱袋组件包括升降侧板、外连接板、内连接板、支撑连接板和抱袋侧板；所述升降侧板与所述纵向导轨座的外侧固定连接；所述外连接板和所述内连接板错位贴合布置，且一端均与所述升降侧板铰接，另一端均与所述支撑连接板固定连接；所述抱袋侧板与所述支撑连接板固定连接，且两块所述抱袋侧板对应布置；所述抱袋气缸的气缸座与所述升降侧板铰接，活塞杆与所述支撑连接板铰接。本装置改变了传统直接掉落的方式，可以防止在掉落的过程中装填好的营养钵发生倾倒现象，且营养钵是敞口状态，可以防止自由掉落的过程，装填好的营养土洒落在周围。

优选的，在上述一种营养土软钵自动装填一体机中，所述自动控制装置包括控制柜、PLC控制器、多个中间继电器、多个磁性感应开关和直流开关电源；所述PLC控制器、所述中间继电器和所述直流开关电源安装在所述控制柜内；所述直流开关电源用于给电器元件供电；所述PLC控制器连接多个所述磁性感应开关，通过多个所述磁性感应开关分别检测所述取袋装置、所述开袋装置、所述夹持装置、所述下料装置和所述托袋送袋装置内的气缸活塞杆的位置。能够有效地实现自动化控制。

优选的，在上述一种营养土软钵自动装填一体机中，所述气压传动装置包括空气压缩机、多个气动电磁阀和多个节流阀；所述空气压缩机连接多条气管，气管分别依次连接所述气动电磁阀、所述节流阀，以及所述取袋装置、所述开袋装置，所述夹持装置，所述下料装置，所述托袋送袋装置内的气缸，并形成气压传动回路；所述气动电磁阀通过所述中间继电器与所述PLC控制器电性连接。便于有效地实现自动化控制。

优选的，在上述一种营养土软钵自动装填一体机中，所述真空装置包括真空泵、多个真空电磁阀和多个气压传感器；所述真空泵连接多条气管，多条气管分别连接所述真空电磁阀，并通过所述真空电磁阀连接所述取袋装置和所述开袋装置用于吸附的元件；所述真空电磁阀通过所述中间继电器与所述PLC控制器电性连接；多个所述气压传感器分别安装在所述真空电磁阀与所述取袋装置和所述开袋装置用于吸附元件的气管内，并与所述PLC控制器电性连接。便于有效地实现自动化控制。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种营养土软钵自动装填一体机，本实用新型通过给袋装置将塑料薄膜育苗袋上托至取袋装置取袋的位置，将育苗袋压紧在取袋装置的真空吸盘上，使取袋装置吸附，取袋装置将塑料薄膜育苗袋提升到开袋装置的位置，同时给袋装置退回到原位；接着开袋装置将塑料薄膜育苗袋打开，此时夹持装置进行夹持动作，对塑料薄膜育苗袋的边沿进行夹持，下料装置进行下料；托袋送袋装置再将装填好的塑料薄膜育苗袋托住；托袋动作完成后，托袋送袋装置下降到原位，并输送至出料板上，托袋送袋装置复位；整个操作过程通过自动控制装置控制气压传动装置和真空装置，并接受反馈信号，以实现自动化操作；解决软钵装填自动化和机械化的问题，极大的提高了软钵装填效率，降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的整体结构的轴侧图；

图2附图为本实用新型提供的电路和气路连接图(实线代表气管连接，虚线代表电性连接)；

图3附图为本实用新型提供的给袋装置的轴侧图；

图4附图为本实用新型提供的图2中A-A截面的轴侧图；

图5附图为本实用新型提供的取袋装置的轴侧图；

图6附图为本实用新型提供的取袋装置的右视图；

图7附图为本实用新型提供的开袋装置的轴侧图；

图8附图为本实用新型提供的夹持装置的轴侧图；

图9附图为本实用新型提供的夹持装置的主视图；

图10附图为本实用新型提供的图9中B-B截面的轴侧图；

图11附图为本实用新型提供的下料装置的轴侧图；

图12附图为本实用新型提供的下料装置的剖视图；

图13附图为本实用新型提供的托袋送袋装置的轴侧图。

其中：

1-机架；

11-出料板；

2-给袋装置；

21-安装架；

211-滑道；

22-电机安装座；

23-步进电机；

24-固定座；

25-丝杠；

26-同步带轮组件；

27-光轴；

28-滑板组件；

281-内螺纹块；

282-滑块；

29-支撑板；

291-连接板；

3-取袋装置；

31-安装底座；

32-取袋臂组件；

321-取袋臂；

322-固定柱；

33-取袋吸盘安装架；

34-取袋真空吸盘组件；

35-取袋气缸组件；

351-取袋气缸；

352-单杆型球头杆端关节轴承；

4-开袋装置；

41-开袋气缸；

42-开袋吸盘安装架；

43-开袋真空吸盘组件；

5-夹持装置；

51-夹持支架；

52-第一双头螺杆；

53-第二双头螺杆；

54-主动齿轮；

55-从动齿轮；

56-夹持驱动件；

57-夹持驱动气缸；

58-夹板组件；

581-内夹板；

582-外夹板；

59-挡板组件；

591-限位挡板；

592-下料挡板；

6-下料装置；

61-下料斗；

62-漏斗；

63-下料口；

64-仓门；

65-仓门气缸；

66-气动振动器；

7-托袋送袋装置；

71-立板；

711-纵向导轨；

72-纵向导轨座；

73-纵向平移气缸；

74-横向导轨座；

75-横向导轨座；

76-横向平移气缸；

77-抱袋组件；

771-升降侧板；

772-外连接板；

773-内连接板；

774-支撑连接板；

775-抱袋侧板；

78-抱袋气缸；

8-自动控制装置；

81-控制柜；

82-PLC控制器；

83-中间继电器；

84-磁性感应开关；

85-直流开关电源；

9-气压传动装置；

91-空气压缩机；

92-气动电磁阀；

93-节流阀；

10-真空装置；

101-真空泵；

102-真空电磁阀；

103-气压传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1和图2，本实用新型实施例公开了一种养土软钵自动装填一体机，包括：机架1，以及安装在机架1上的给袋装置2、取袋装置3、开袋装置4、夹持装置5、下料装置6、托袋送袋装置7、自动控制装置8、气压传动装置9 和真空装置10；

给袋装置2位于机架1的下方，且用于将塑料薄膜育苗袋水平承托，并由下至上进行竖直方向的输送；

取袋装置3位于给袋装置2的正上方；且用于向给袋装置2的方向压迫吸附塑料薄膜育苗袋的一面，并向其斜上方输送；

开袋装置4位于取袋装置3的斜上方，且用于吸附塑料薄膜育苗袋的另一面，且与取袋装置3配合打开塑料薄膜育苗袋；

夹持装置5位于取袋装置3和开袋装置4对接处的正上方，且用于将开口的塑料薄膜育苗袋的两侧边沿夹紧固定；

下料装置6位于夹持装置5的正上方，且用于控制营养土掉落至塑料薄膜育苗袋内部；

托袋送袋装置7位于夹持装置5的下方，且用于将夹持装置5释放的装满营养土的塑料薄膜育苗袋夹紧，并输送放置在机架1上固定的出料板11上；

自动控制装置8分别与给袋装置2、气压传动装置9和真空装置10电性连接；

气压传动装置9分别与取袋装置3、开袋装置4、夹持装置5、下料装置 6和托袋送袋装置7气动连接；

真空装置10分别与取袋装置3和开袋装置4连接。

参见图3和图4，给袋装置2包括安装架21、电机安装座22、步进电机 23、固定座24、丝杠25、同步带轮组件26、光轴27、滑板组件28和支撑板 29；安装架21由两块平行且顶部和底部带有水平边沿的板体将侧边连接固定组成，且其中一块板体开设有多条竖直方式向的滑道211；电机安装座22固定在安装架21具有滑道211的板体顶沿；步进电机23固定在电机安装座22 上；固定座24的数量为两块，且分别固定在安装架21具有滑道211的板体的顶部和底部边沿上；丝杠25的两端分别与两个固定座24转动连接；同步带轮组件26分别与步进电机23的动力输出轴和丝杠25的顶端连接；光轴27 的数量为两根，且分别位于丝杠25的两侧，其两端与两个固定座24固定连接；滑板组件28滑动连接在滑道211上，且一侧具有与丝杠25螺纹配合的内螺纹块281，以及与光轴27配合的滑块282；支撑板29通过穿过滑道211的连接板291与滑板组件28的另一侧固定，且位于安装架21的两块板体之间。

参见图5和图6，取袋装置3包括安装底座31、取袋臂组件32、取袋吸盘安装架33、取袋真空吸盘组件34和取袋气缸组件35；安装底座31固定在机架1上；取袋臂组件32由两根取袋臂321和连接在其之间的多根固定柱322 组成，两根取袋臂321的一端与安装底座31铰接；取袋吸盘安装架33与两根取袋臂321的另一端固定连接；取袋真空吸盘组件34固定在取袋吸盘安装架33上；取袋气缸组件35包括取袋气缸351和单杆型球头杆端关节轴承352；取袋气缸351的气缸座与安装底座31铰接；单杆型球头杆端关节轴承352的固定端固定在一个取袋臂321的内侧，转动端与取袋气缸351的活塞杆连接。

参见图7，开袋装置4包括开袋气缸41、开袋吸盘安装架42和开袋真空吸盘组件43；开袋气缸41的气缸座固定在机架1上；开袋吸盘安装架42与开袋气缸41的活塞杆固定连接；开袋真空吸盘组件43固定在开袋吸盘安装架42上。

参见图8至图10，夹持装置5包括夹持支架51、第一双头螺杆52、第二双头螺杆53、主动齿轮54、从动齿轮55、夹持驱动件56、夹持驱动气缸57、夹板组件58和挡板组件59；夹持支架51由两条平行的板体组成，且固定在机架1上；第一双头螺杆52的数量为两根，分别转动连接在夹持支架51之间，且两端端头穿出夹持支架51；第二双头螺杆53的数量为两根，分别转动连接在夹持支架51之间，且两端端头穿出夹持支架51，并位于第一双头螺杆 52的斜下方；主动齿轮54固套在第一双头螺杆52的端头；从动齿轮55固套在第二双头螺杆53的端头，且与主动齿轮54啮合；夹持驱动件56的数量为两个，且分别固定在两根第一双头螺杆52一侧的端头；夹持驱动气缸57的数量为两个，且呈X型交叉布置，夹持驱动气缸57的气缸座与下料斗61铰接，活塞杆与夹持驱动件56固定连接；夹板组件58包括内夹板581和外夹板582；内夹板581与第一双头螺杆52连接，外夹板582与第二双头螺杆53 连接；所述挡板组件59包括限位挡板591和下料挡板592，限位挡板591的数量为两块，且分别固定在夹持支架51之间的端头。下料挡板592的数量为两块，且分别固定在夹持支架51两侧。

参见图11和图12，下料装置6包括下料斗61、漏斗62、下料口63、仓门64、仓门气缸65和气动振动器66；下料斗61底部固定在机架1顶部；漏斗62为两端开口的筒状结构，且一端固定在下料斗61顶部；下料口63位于漏斗62的另一端；仓门64为U型结构，且两端与下料口63外壁铰接，并与下料口63抵接；仓门气缸65的气缸座与漏斗62底部铰接，活塞杆与仓门64 铰接；气动振动器66固定在漏斗62底部。

参见图13，托袋送袋装置7包括立板71、纵向导轨座72、纵向平移气缸 73、横向导轨座74、横向导向轴75、横向平移气缸76、抱袋组件77和抱袋气缸78；两块立板71平行固定在横向导轨座74上，且外侧上部具有纵向导轨711；纵向导轨座72滑动连接在纵向导轨711上并向内包裹立板71；纵向平移气缸73的气缸座固定在立板71的内侧下部，活塞杆通过升降推板与升降侧板771固定；横向导轨座74固定在立板71的外侧下部，且每块立板71 上的横向导轨座74的数量为两个；横向导向轴75与横向导轨座74滑动连接，且两端固定在机架1上；横向平移气缸76水平布置，且气缸座固定在机架1 上，位于出料板11的下方，活塞杆通过单杆型球头杆端关节轴承与立板71 的内侧连接；抱袋组件77包括升降侧板771、外连接板772、内连接板773、支撑连接板774和抱袋侧板775；升降侧板771与纵向导轨座72的外侧固定连接；外连接板772和内连接板773错位贴合布置，且一端均与升降侧板771 铰接，另一端均与支撑连接板774固定连接；抱袋侧板775与支撑连接板774 固定连接，且两块抱袋侧板775对应布置；抱袋气缸78的气缸座与升降侧板 771铰接，活塞杆与支撑连接板774铰接。

参见图1至图13，自动控制装置8包括控制柜81、PLC控制器82、多个中间继电器83、多个磁性感应开关84和直流开关电源85；PLC控制器82、中间继电器83和直流开关电源85安装在控制柜81内；所述直流开关电源85 用于给电器元件供电；PLC控制器82连接多个磁性感应开关84，通过多个磁性感应开关84分别检测取袋装置3、开袋装置4、夹持装置5、下料装置6和托袋送袋装置7内的气缸活塞杆的位置。

为了进一步优化上述技术方案，气压传动装置9包括空气压缩机91、多个气动电磁阀92和多个节流阀93；空气压缩机91连接多条气管，气管分别依次连接气动电磁阀92、节流阀93，以及取袋装置3、开袋装置4、夹持装置5、下料装置6、托袋送袋装置7内的气缸，并形成气压传动回路；气动电磁阀92通过中间继电器83与PLC控制器82电性连接。

为了进一步优化上述技术方案，真空装置10包括真空泵101、多个真空电磁阀102和多个气压传感器103；真空泵101连接多条气管，多条气管分别连接真空电磁阀102，并通过真空电磁阀102连接取袋装置3和开袋装置4用于吸附的元件；真空电磁阀102通过中间继电器83与PLC控制器82电性连接；多个气压传感器103分别安装在真空电磁阀102与取袋装置3和开袋装置4用于吸附元件的气管内，并与PLC控制器82电性连接。

本实用新型的工作原理为：

将塑料薄膜育苗袋平放至支撑板29上。

取袋气缸351做收缩运动，带动两个取袋臂321向下运动，两个取袋臂 321之间通过多个固定柱322固定，以保证二者的运动同步。取袋臂321向下运动使取袋真空吸盘竖直与支撑板29保持垂直。

启动步进电机23，步进电机23带动固定带轮组件26转动，固定带轮组件 26包括皮带和带轮，皮带套设在步进电机23的动力输出轴和带轮之间，带轮与丝杠5的顶端固定连接，当带轮带动丝杠25转动时，在光轴27和滑块282 的导向作用下，带动内螺纹块281向上运动，同时带动滑板组件28向上运动，即带动支撑板29向上运动，直至运动到使取袋真空吸盘组件34的吸盘压迫在塑料薄膜育苗袋上，使吸盘抽真空，对塑料薄膜育苗袋吸附后，驱动取袋气缸351做伸出运动，使其向斜上方运动至开袋装置4的对面后停止。

此时，步进电机23向相反方向转动，带动支撑板29向下运动，回到起始位置，重复进行后续操作。

驱动开袋气缸41做伸出运动，使开袋吸盘安装架42向取袋吸盘安装架 33的方向运动，直至开袋真空吸盘组件43中的吸盘与取袋真空吸盘组件34 中的吸盘对应扣合，对开袋真空吸盘组件43中的吸盘抽真空，使其吸附塑料薄膜育苗袋的另一面，然后驱动开袋气缸41做收缩运动，将塑料薄膜育苗袋的袋口拉开后停止开袋气缸41，此时，塑料薄膜育苗袋被打开。

驱动夹持驱动气缸57做伸出运动，带动夹持驱动件56运动，夹持驱动件56带动主动齿轮54转动，主动齿轮54带动从动齿轮55转动，使第一双头螺杆上52的内夹板581和第二双头螺杆53上的外夹板582做相对运动，使内夹板581和外夹板582上的摩擦块将塑料薄膜育苗袋的两侧夹紧，对塑料薄膜育苗袋完成夹持动作。同时，对开袋真空吸盘组件43中的吸盘与取袋真空吸盘组件34中的吸盘释放空气，使其脱离塑料薄膜育苗袋。

驱动仓门气缸65做收缩运动，带动仓门64打开，使营养土从下料口63 漏出，经过下料挡板592的导向进入塑料薄膜育苗袋的空腔中，同时，配合气动振动器66运动，有助于营养土抖落。塑料薄膜育苗袋装满后，驱动仓门气缸65做伸出运动，带动仓门64关闭。

驱动纵向平移气缸73做伸出运动，带动升降侧板771做上升运动，使抱袋侧板775上升至塑料薄膜育苗袋两侧，驱动抱袋气缸78做伸出运动，使抱袋侧板775合抱住装满营养土的塑料薄膜育苗袋，抱袋侧板775为带有底板的弯折板，能够随型抱住塑料薄膜育苗袋的外侧。驱动夹持驱动气缸57做收缩运动，使内夹板581和外夹板582打开，松开塑料薄膜育苗袋的袋口。驱动纵向平移气缸73做收缩运动，使其恢复至原位。驱动横向平移气缸76做收缩运动，带动立板71向出料板11的方向运动，直至抱袋气缸78运行至出料板11的上方后停止，驱动抱袋气缸78做收缩运动，打开抱袋侧板775，使装满营养土的塑料薄膜育苗袋掉落至出料板11上，驱动横向平移气缸76做伸出运动，使其恢复原位，完成整体操作。

本实用新型提供的气缸、吸盘和电机通过自动控制装置8、气压传动装置 9和真空装置10进行自动化控制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种营养土软钵自动装填一体机，其特征在于，包括：机架(1)，以及安装在所述机架(1)上的给袋装置(2)、取袋装置(3)、开袋装置(4)、夹持装置(5)、下料装置(6)、托袋送袋装置(7)、自动控制装置(8)、气压传动装置(9)和真空装置(10)；

所述给袋装置(2)位于所述机架(1)的下方，且用于将塑料薄膜育苗袋水平承托，并由下至上进行竖直方向的输送；

所述取袋装置(3)位于所述给袋装置(2)的正上方；且用于向所述给袋装置(2)的方向压迫吸附所述塑料薄膜育苗袋的一面，并向其斜上方输送；

所述开袋装置(4)位于所述取袋装置(3)的斜上方，且用于吸附所述塑料薄膜育苗袋的另一面，且与所述取袋装置(3)配合打开所述塑料薄膜育苗袋；

所述夹持装置(5)位于所述取袋装置(3)和所述开袋装置(4)对接处的正上方，且用于将开口的所述塑料薄膜育苗袋的两侧边沿夹紧固定；

所述下料装置(6)位于所述夹持装置(5)的正上方，且用于控制营养土掉落至所述塑料薄膜育苗袋内部；

所述托袋送袋装置(7)位于所述夹持装置(5)的下方，且用于将所述夹持装置(5)释放的装满营养土的所述塑料薄膜育苗袋夹紧，并输送放置在所述机架(1)上固定的出料板(11)上；

所述自动控制装置(8)分别与所述给袋装置(2)、所述气压传动装置(9)和所述真空装置(10)电性连接；

所述气压传动装置(9)分别与所述取袋装置(3)、所述开袋装置(4)、所述夹持装置(5)、所述下料装置(6)和所述托袋送袋装置(7)气动连接；

所述真空装置(10)分别与所述取袋装置(3)和所述开袋装置(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种营养土软钵自动装填一体机，其特征在于，所述给袋装置(2)包括安装架(21)、电机安装座(22)、步进电机(23)、固定座(24)、丝杠(25)、同步带轮组件(26)、光轴(27)、滑板组件(28)和支撑板(29)；所述安装架(21)由两块平行且顶部和底部带有水平边沿的板体将侧边连接固定组成，且其中一块板体开设有多条竖直方式向的滑道(211)；所述电机安装座(22)固定在所述安装架(21)具有所述滑道(211)的板体顶沿；所述步进电机(23)固定在所述电机安装座(22)上；所述固定座(24)的数量为两块，且分别固定在所述安装架(21)具有所述滑道(211)的板体的顶部和底部边沿上；所述丝杠(25)的两端分别与两个所述固定座(24)转动连接；所述同步带轮组件(26)分别与所述步进电机(23)的动力输出轴和所述丝杠(25)的顶端连接；所述光轴(27)的数量为两根，且分别位于所述丝杠(25)的两侧，其两端与两个所述固定座(24)固定连接；所述滑板组件(28)滑动连接在所述滑道(211)上，且一侧具有与所述丝杠(25)螺纹配合的内螺纹块(281)，以及与所述光轴(27)配合的滑块(282)；所述支撑板(29)通过穿过所述滑道(211)的连接板(291)与所述滑板组件(28)的另一侧固定，且位于所述安装架(21)的两块板体之间。

3.根据权利要求1所述的一种营养土软钵自动装填一体机，其特征在于，所述取袋装置(3)包括安装底座(31)、取袋臂组件(32)、取袋吸盘安装架(33)、取袋真空吸盘组件(34)和取袋气缸组件(35)；所述安装底座(31)固定在所述机架(1)上；所述取袋臂组件(32)由两根取袋臂(321)和连接在其之间的多根固定柱(322)组成，两根所述取袋臂(321)的一端与所述安装底座(31)铰接；所述取袋吸盘安装架(33)与两根所述取袋臂(321)的另一端固定连接；所述取袋真空吸盘组件(34)固定在所述取袋吸盘安装架(33)上；所述取袋气缸组件(35)包括取袋气缸(351)和单杆型球头杆端关节轴承(352)；所述取袋气缸(351)的气缸座与所述安装底座(31)铰接；所述单杆型球头杆端关节轴承(352)的固定端固定在一个所述取袋臂(321)的内侧，转动端与所述取袋气缸(351)的活塞杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种营养土软钵自动装填一体机，其特征在于，所述开袋装置(4)包括开袋气缸(41)、开袋吸盘安装架(42)和开袋真空吸盘组件(43)；所述开袋气缸(41)的气缸座固定在所述机架(1)上；所述开袋吸盘安装架(42)与所述开袋气缸(41)的活塞杆固定连接；所述开袋真空吸盘组件(43)固定在所述开袋吸盘安装架(42)上。

5.根据权利要求1所述的一种营养土软钵自动装填一体机，其特征在于，所述夹持装置(5)包括夹持支架(51)、第一双头螺杆(52)、第二双头螺杆(53)、主动齿轮(54)、从动齿轮(55)、夹持驱动件(56)、夹持驱动气缸(57)、夹板组件(58)和挡板组件(59)；所述夹持支架(51)由两条平行的板体组成，且固定在所述机架(1)上；所述第一双头螺杆(52)的数量为两根，分别转动连接在所述夹持支架(51)之间，且两端端头穿出所述夹持支架(51)；所述第二双头螺杆(53)的数量为两根，分别转动连接在所述夹持支架(51)之间，且两端端头穿出所述夹持支架(51)，并位于所述第一双头螺杆(52)的斜下方；所述主动齿轮(54)固套在所述第一双头螺杆(52)的端头；所述从动齿轮(55)固套在所述第二双头螺杆(53)的端头，且与所述主动齿轮(54)啮合；所述夹持驱动件(56)的数量为两个，且分别固定在两根所述第一双头螺杆(52)一侧的端头；所述夹持驱动气缸(57)的数量为两个，且呈X型交叉布置，所述夹持驱动气缸(57)的气缸座与所述下料装置(6)的底部铰接，活塞杆与所述夹持驱动件(56)固定连接；所述夹板组件(58)包括内夹板(581)和外夹板(582)；所述内夹板(581)与所述第一双头螺杆(52)连接，所述外夹板(582)与所述第二双头螺杆(53)连接；所述挡板组件(59)包括限位挡板(591)和下料挡板(592)；所述限位挡板(591)的数量为两块，且分别固定在所述夹持支架(51)之间的端头；所述下料挡板(592)的数量为两块，且分别固定在所述夹持支架(51)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种营养土软钵自动装填一体机，其特征在于，所述下料装置(6)包括下料斗(61)、漏斗(62)、下料口(63)、仓门(64)、仓门气缸(65)和气动振动器(66)；所述下料斗(61)底部固定在所述机架(1)顶部；所述漏斗(62)为两端开口的筒状结构，且一端固定在所述下料斗(61)顶部；所述下料口(63)位于所述漏斗(62)的另一端；所述仓门(64)为U型结构，且两端与所述下料口(63)外壁铰接，并与所述下料口(63)抵接；所述仓门气缸(65)的气缸座与所述漏斗(62)底部铰接，活塞杆与所述仓门(64)铰接；所述气动振动器(66)固定在所述漏斗(62)底部。

7.根据权利要求1所述的一种营养土软钵自动装填一体机，其特征在于，所述托袋送袋装置(7)包括立板(71)、纵向导轨座(72)、纵向平移气缸(73)、横向导轨座(74)、横向导向轴(75)、横向平移气缸(76)、抱袋组件(77)和抱袋气缸(78)；两块所述立板(71)平行固定在所述横向导轨座(74)上，且外侧上部具有纵向导轨(711)；所述纵向导轨座(72)滑动连接在所述纵向导轨(711)上并向内包裹所述立板(71)；所述纵向平移气缸(73)的气缸座固定在所述立板(71)的内侧下部，活塞杆通过升降气缸推板与升降侧板(771)固定；所述横向导轨座(74)固定在所述立板(71)的外侧下部，且每块所述立板(71)上的所述横向导轨座(74)的数量为两个；所述横向导向轴(75)与所述横向导轨座(74)滑动连接，且两端固定在所述机架(1)上；所述横向平移气缸(76)水平布置，且气缸座固定在所述机架(1)上，位于所述出料板(11)的下方，活塞杆通过单杆型球头杆端关节轴承与所述立板(71)的内侧连接；所述抱袋组件(77)包括升降侧板(771)、外连接板(772)、内连接板(773)、支撑连接板(774)和抱袋侧板(775)；所述升降侧板(771)与所述纵向导轨座(72)的外侧固定连接；所述外连接板(772)和所述内连接板(773)错位贴合布置，且一端均与所述升降侧板(771)铰接，另一端均与所述支撑连接板(774)固定连接；所述抱袋侧板(775)与所述支撑连接板(774)固定连接，且两块所述抱袋侧板(775)对应布置；所述抱袋气缸(78)的气缸座与所述升降侧板(771)铰接，活塞杆与所述支撑连接板(774)铰接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种营养土软钵自动装填一体机，其特征在于，所述自动控制装置(8)包括控制柜(81)、PLC控制器(82)、多个中间继电器(83)、多个磁性感应开关(84)和直流开关电源(85)；所述PLC控制器(82)、所述中间继电器(83)和所述直流开关电源(85)安装在所述控制柜(81)内；所述直流开关电源(85)用于给电器元件供电；所述PLC控制器(82)连接多个所述磁性感应开关(84)，通过多个所述磁性感应开关(84)分别检测所述取袋装置(3)、所述开袋装置(4)、所述夹持装置(5)、所述下料装置(6)和所述托袋送袋装置(7)内的气缸活塞杆的位置。

9.根据权利要求8所述的一种营养土软钵自动装填一体机，其特征在于，所述气压传动装置(9)包括空气压缩机(91)、多个气动电磁阀(92)和多个节流阀(93)；所述空气压缩机(91)连接多条气管，气管分别依次连接所述气动电磁阀(92)、所述节流阀(93)，以及所述取袋装置(3)、所述开袋装置(4)、所述夹持装置(5)、所述下料装置(6)、所述托袋送袋装置(7)内的气缸，并形成气压传动回路；所述气动电磁阀(92)通过所述中间继电器(83)与所述PLC控制器(82)电性连接。

10.根据权利要求8所述的一种营养土软钵自动装填一体机，其特征在于，所述真空装置(10)包括真空泵(101)、多个真空电磁阀(102)和多个气压传感器(103)；所述真空泵(101)连接多条气管，多条气管分别连接所述真空电磁阀(102)，并通过所述真空电磁阀(102)连接所述取袋装置(3)和所述开袋装置(4)用于吸附的元件；所述真空电磁阀(102)通过所述中间继电器(83)与所述PLC控制器(82)电性连接；多个所述气压传感器(103)分别安装在所述真空电磁阀(102)与所述取袋装置(3)和所述开袋装置(4)用于吸附元件的气管内，并与所述PLC控制器(82)电性连接。

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