CN211543743U - 一种自适应可切换agv合装托盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自适应可切换AGV合装托盘，包括托盘浮动机构，托盘浮动机构包括托盘，还包括吊具定位机构、两个车身定位机构、底盘支撑机构，吊具定位机构设置于托盘浮动机构端部，两个车身定位机构相对的设置于远离吊具定位机构的托盘浮动机构另一端部，底盘支撑机构设置在位于两个车身定位机构之间的托盘浮动机构。本实用新型利用上述的自适应可切换AGV合装托盘后，与现有技术相比，由于采用了此种结构，相较于现有技术中的固定合装结构而言，本申请采用浮动合装结构，降低合装过程所产生的误差，从而能够提升合装托盘的精度。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车总装车间技术领域，涉及一种自适应可切换AGV合装托盘。
背景技术
当前国内汽车装备正飞速发展，而合装又是总装车间底盘系统极其重要的一个环节，合装托盘是合装的主要载体，托盘技术影响着车身底盘合装的精度与质量。近年来，各大汽车厂车型更新换代频繁，汽车生产平台交叉使用，新老车型混线生产，要求托盘能够快速切换适应其生产。
在现有技术中，采用的是固定合装结构进行合装托盘。其存在的问题是：合装过程所产生的误差较大，致使合装托盘的精度较低。
为此，本实用新型提供一种自适应可切换AGV合装托盘。
实用新型内容
鉴于现有的技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自适应可切换AGV合装托盘，能够提升合装托盘的精度。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种自适应可切换AGV合装托盘，包括托盘浮动机构，托盘浮动机构包括托盘，还包括吊具定位机构、两个车身定位机构、底盘支撑机构以及支撑机构，吊具定位机构设置于托盘浮动机构端部，两个车身定位机构相对的设置于远离吊具定位机构的托盘浮动机构另一端部，底盘支撑机构设置在位于两个车身定位机构之间的托盘浮动机构。
作为优选的技术方案，所述吊具定位机构包括定位板、AGV连接定位结构、两个吊具定位销，AGV连接定位结构嵌合于定位板，两个吊具定位销设置于定位板的两端，AGV连接定位结构与每个所述吊具定位销相配合。
作为优选的技术方案，每个所述车身定位机构均包括车身定位板、气弹簧导向结构、车身定位销，气弹簧导向结构沿纵向方向设置于车身定位板，车身定位销设置于气弹簧导向结构顶部。
作为优选的技术方案，还包括托盘前桥机构，所述托盘前桥机构包括前悬扶正结构、三个前桥支撑结构，所述前悬扶正结构设置于所述托盘浮动机构的两侧，其中两个所述前桥支撑结构沿纵向方向设置于托盘浮动机构，另一个所述前桥支撑结构穿过前悬扶正结构的底板端部并固定于托盘浮动机构。
作为优选的技术方案，所述前悬扶正结构的底板由铝质材料制成的一体件。
作为优选的技术方案，所述托盘的长度为1500mm，托盘的宽度为960mm，托盘的高度为500mm。
作为优选的技术方案，所述托盘由镁铝质材料制成的一体件。
如上所述，本实用新型涉及的一种自适应可切换AGV合装托盘，具有以下有益效果：
本实用新型利用上述的自适应可切换AGV合装托盘后，与现有技术相比，通过吊具定位机构设置于托盘浮动机构端部，两个车身定位机构相对的设置于远离吊具定位机构的托盘浮动机构另一端部，底盘支撑机构设置在位于两个车身定位机构之间的托盘浮动机构；由于采用了此种结构，相较于现有技术中的固定合装结构而言，本申请采用浮动合装结构，降低合装过程所产生的误差，从而能够提升合装托盘的精度。
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1为一种自适应可切换AGV合装托盘不含吊具定位机构的立体图；
图2为一种自适应可切换AGV合装托盘不含吊具定位机构的俯视图；
图3为一种自适应可切换AGV合装托盘的仰视图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。具体结构可参照专利申请的附图进行说明。
在以下实施例中，纸面的右侧为右方向，纸面的上侧为上方向，纸面的下侧为下方向，以垂直于纸面的前侧为前方向，以垂直于纸面的后侧为后方向。
结合图1、图2以及图3所示，一种自适应可切换AGV合装托盘，包括托盘浮动机构1，托盘浮动机构1包括托盘10，还包括吊具定位机构2、两个车身定位机构3、底盘支撑机构4，吊具定位机构2设置于托盘浮动机构1端部，两个车身定位机构2相对的设置于远离吊具定位机构2的托盘浮动机构1另一端部，底盘支撑机构4设置在位于两个车身定位机构3之间的托盘浮动机构1。本实用新型利用上述的自适应可切换AGV合装托盘后，与现有技术相比，由于采用了此种结构，相较于现有技术中的固定合装结构而言，本申请采用浮动合装结构，降低合装过程所产生的误差，从而能够提升合装托盘的精度。
需要说明的是：本实用新型的AGV是指移动机器人，以减少人工搬运的工作量，提高生产效率。
结合图3所示，所述吊具定位机构2包括定位板20、AGV连接定位结构21、两个吊具定位销22，AGV连接定位结构21嵌合于定位板20，两个吊具定位销22设置于定位板20的两端，AGV连接定位结构21与每个所述吊具定位销22相配合。
结合图1和图2所示，每个所述车身定位机构3均包括车身定位板30、气弹簧导向结构31、车身定位销32，气弹簧导向结构31沿纵向方向设置于车身定位板30，车身定位销32设置于气弹簧导向结构31顶部。
结合图1和图2所示，还包括托盘前桥机构5，所述托盘前桥机构5包括前悬扶正结构50、三个前桥支撑结构51，所述前悬扶正结构50设置于所述托盘浮动机构1的两侧，其中两个所述前桥支撑结构51沿纵向方向设置于托盘浮动机构1，另一个所述前桥支撑结构51穿过前悬扶正结构50的底板500端部并固定于托盘浮动机构1。
结合图2所示，所述前悬扶正结构50的底板500由铝质材料制成的一体件。
结合图2所示，所述托盘10的长度为1500mm，托盘的宽度为960mm，托盘的高度为500mm。
结合图2所示，所述托盘10由镁铝质材料制成的一体件。
需要说明的是：AGV合装托盘，作为独立的载具，具有输送功能，要实现各种载具上各种切换功能，人工配合半自动化设备完成合装，其整个过程的核心为AGV与托盘的定位，托盘与底盘的定位，底盘与车身的定位，定位系统较为复杂，设计时正是利用AGV逐步顶升合装，底盘高度的变化进行逐步逐级定位，各定位结构的氮气弹簧行程不一样，首先定位的是吊具，其次是车身与前桥，最后是车身与后桥，全部定位后再进行合装，保证合装的精度。
如上所述，本实用新型涉及的一种自适应可切换AGV合装托盘，具有以下有益效果：
本实用新型利用上述的自适应可切换AGV合装托盘后，与现有技术相比，通过吊具定位机构设置于托盘浮动机构端部，两个车身定位机构相对的设置于远离吊具定位机构的托盘浮动机构另一端部，底盘支撑机构设置在位于两个车身定位机构之间的托盘浮动机构；由于采用了此种结构，相较于现有技术中的固定合装结构而言，降低合装过程所产生的误差，从而能够提升合装托盘的精度。
综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种自适应可切换AGV合装托盘，包括托盘浮动机构，托盘浮动机构包括托盘，其特征在于：还包括吊具定位机构、两个车身定位机构、底盘支撑机构，吊具定位机构设置于托盘浮动机构端部，两个车身定位机构相对的设置于远离吊具定位机构的托盘浮动机构另一端部，底盘支撑机构设置在位于两个车身定位机构之间的托盘浮动机构。
2.如权利要求1所述的自适应可切换AGV合装托盘，其特征在于：所述吊具定位机构包括定位板、AGV连接定位结构、两个吊具定位销，AGV连接定位结构嵌合于定位板，两个吊具定位销设置于定位板的两端，AGV连接定位结构与每个所述吊具定位销相配合。
3.如权利要求1所述的自适应可切换AGV合装托盘，其特征在于：每个所述车身定位机构均包括车身定位板、气弹簧导向结构、车身定位销，气弹簧导向结构沿纵向方向设置于车身定位板，车身定位销设置于气弹簧导向结构顶部。
4.如权利要求1所述的自适应可切换AGV合装托盘，其特征在于：还包括托盘前桥机构，所述托盘前桥机构包括前悬扶正结构、三个前桥支撑结构，所述前悬扶正结构设置于所述托盘浮动机构的两侧，其中两个所述前桥支撑结构沿纵向方向设置于托盘浮动机构，另一个所述前桥支撑结构穿过前悬扶正结构的底板端部并固定于托盘浮动机构。
5.如权利要求4所述的自适应可切换AGV合装托盘，其特征在于：所述前悬扶正结构的底板由铝质材料制成的一体件。
6.如权利要求1或2或3或4或5所述的自适应可切换AGV合装托盘，其特征在于：所述托盘的长度为1500mm，托盘的宽度为960mm，托盘的高度为500mm。
7.如权利要求1或2或3或4或5所述的自适应可切换AGV合装托盘，其特征在于：所述托盘由镁铝质材料制成的一体件。
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| CN112498524A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-03-16 | 东风汽车集团有限公司 | Agv车、后桥组装系统及方法 |
| CN112917122A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-08 | 北京可锐特科技有限公司 | 一种整体浮动合装托盘系统 |
| CN118458263A (zh) * | 2024-07-10 | 2024-08-09 | 机械工业第四设计研究院有限公司 | 一种agv的定位锁紧装置 |
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