CN211542434U - 一种清洁刮刀自动粘贴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清洁刮刀自动粘贴装置，包括钣金平移机构、布置于钣金平移机构上方一侧的涂胶机构、分别布置于钣金平移机构上方另一侧两端的钣金翻转机构及胶条翻转机构；所述钣金翻转机构用于将外部移载的钣金翻转至钣金平移机构上；所述钣金平移机构用于将钣金移载至涂胶机构下方，以便涂胶机构对钣金涂胶；所述钣金平移机构还用于将涂胶后的钣金移载至胶条翻转机构的下方，胶条翻转机构用于将外部移载的胶条翻转至钣金的顶部以将胶条粘贴于钣金的表面。本实用新型可实现胶条与钣金的自动化粘贴，工作效率高、节省人力资源、成本低、实用性强。

Description

一种清洁刮刀自动粘贴装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种清洁刮刀自动粘贴装置。

背景技术

在打印机或复印机的打印、复印过程中，其中一步是将碳粉在硒鼓上形成图像，再将其转印到复印纸上面。这一步中会有一部分碳粉留在硒鼓上面，如果这一部分碳粉不被清除的话，在复印下一张的时候就会转印到下一张复印纸上面，进而会影响下一张的复印效果和质量。此时，就需要有一种装置在复印机复印完一张后，清除残留在硒鼓上的碳粉，而这种装置就是清洁刮刀。

清洁刮刀一般是在一个钣金件上贴一条聚氨酯橡胶条(胶条)，其制作过程，一般是人工在钣金上涂抹胶水，然后将胶条粘贴于钣金表面，其工作繁琐、生产成本高、生产效率低、且涂抹胶水不均匀，难以达到统一的标准，质量参差不齐。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种清洁刮刀自动粘贴装置，该装置可实现胶条与钣金的自动化粘贴，工作效率高、节省人力资源、成本低、实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种清洁刮刀自动粘贴装置，包括钣金平移机构、布置于钣金平移机构上方一侧的涂胶机构、分别布置于钣金平移机构上方另一侧两端的钣金翻转机构及胶条翻转机构；所述钣金翻转机构用于将外部移载的钣金翻转至钣金平移机构上；所述钣金平移机构用于将钣金移载至涂胶机构下方，以便涂胶机构对钣金涂胶；所述钣金平移机构还用于将涂胶后的钣金移载至胶条翻转机构的下方，胶条翻转机构用于将外部移载的胶条翻转至钣金的顶部以将胶条粘贴于钣金的表面。

进一步地，所述钣金平移机构包括第一平移模组、布置于第一平移模组顶部并与其滑动连接的第一升降模组、布置于第一升降模组顶部的第一承载板、布置于第一承载板顶部并与第一承载板顶部两端旋转连接的第一托板；所述第一升降模组穿过第一承载板布置并与第一托板底部一侧驱动连接，第一托板用于承载钣金，第一升降模组用于驱动第一托板倾斜以使钣金的表面水平。

进一步地，所述涂胶机构包括布置于第一平移模组一侧的第一型材架、布置于第一型材架顶部一侧的第二升降模组、与第二升降模组驱动连接且位于第一托板上方的胶枪。

进一步地，所述钣金翻转机构包括布置于第一平移模组另一侧的第二型材架、布置于第二型材架一侧的第三升降模组、与第三升降模组驱动连接且位于第一托板上方的第一翻转模组；所述第一翻转模组用于将钣金翻转，并与第三升降模组相互配合将钣金移载至第一托板。

进一步地，所述第一翻转模组包括第二承载板、布置于第二承载板一侧的第一转轴、与第一转轴表面固定连接的用于承载钣金的第一吸盘模组、以及用于驱动第一转轴带动第一吸盘模组旋转的第一旋转电机。

进一步地，所述胶条翻转机构包括第三型材架、布置于第三型材架一侧的第四升降模组、与第四升降模组驱动连接且位于第一托板上方的第二翻转模组；所述第二翻转模组用于将胶条翻转，并与第四升降模组相互配合将胶条粘贴至位于第一托板上的钣金。

进一步地，所述第二翻转模组包括第三承载板、布置于第三承载板一侧的第二转轴、与第二转轴表面固定连接的第二托板、布置于第二托板顶部一侧的第一定位板、垂直第二托板长度方向布置于第二托板顶部另一侧的第二平移模组、平行第一定位板布置并与第二平移模组顶部滑动连接的第二吸盘模组、布置于第二吸盘模组一端的弹簧复位模组、以及用于驱动第二转轴带动第二吸盘模组旋转的第二旋转电机；所述第二平移模组用于驱动第二吸盘模组顶至第一定位板，以对第二吸盘模组进行定位以便第二吸盘模组承载外部移载的胶条；所述弹簧复位模组用于对第二吸盘模组进行复位，以便第二旋转电机经第二转轴驱动第二吸盘模组将胶条翻转。

进一步地，所述弹簧复位模组包括滑块、滑轨、轴承、缓冲弹簧；所述滑轨沿第二吸盘模组的长度方向布置于其一端，滑块布置于滑轨上；所述轴承布置于滑块与第二吸盘模组的端部之间，缓冲弹簧布置于滑块与第二托板的端部之间。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)设计合理、结构紧凑，可以实现胶条与钣金的自动化粘贴，提高工作效率，同时，自动化程度高、节省人力资源、成本低；

2)通过第一升降模组可调整第一托板倾斜度，以使得位于第一托板上的钣金水平放置，便于胶条翻转机构将胶条严密的粘贴于钣金表面，提高产品质量；

3)通过第一定位板与第二平移模组相互配合可对第二吸盘模组进行定位，便于承载外部移载的胶条、简单方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的钣金翻转机构的立体图；

图3为本实用新型的胶条翻转机构的立体图；

图4为图3的A处局部放大示意图；

图5为本实用新型的钣金平移机构、涂胶机构的立体图；

其中，附图标识说明：

1—钣金平移机构； 2—涂胶机构；

3—钣金翻转机构； 4—胶条翻转机构；

11—第一平移模组； 12—第一升降模组；

13—第一承载板； 14—第一托板；

21—第一型材架； 22—第二升降模组；

23—胶枪； 31—第二型材架；

32—第三升降模组； 33—第一翻转模组；

41—第三型材架； 42—第四升降模组；

43—第二翻转模组； 331—第二承载板；

332—第一转轴； 333—第一吸盘模组；

334—第一旋转电机； 431—第三承载板；

432—第二转轴； 433—第二托板；

434—第一定位板； 435—第二平移模组；

436—第二吸盘模组； 437—弹簧复位模组；

438—第二旋转电机； 4371—滑块；

4372—滑轨； 4373—轴承；

4374—缓冲弹簧。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至5所示，本实用新型提供一种清洁刮刀自动粘贴装置，包括钣金平移机构1、布置于钣金平移机构1上方一侧的涂胶机构2、分别布置于钣金平移机构1上方另一侧两端的钣金翻转机构3及胶条翻转机构4；所述钣金翻转机构3用于将外部移载的钣金翻转至钣金平移机构1上；所述钣金平移机构1用于将钣金移载至涂胶机构2下方，以便涂胶机构2对钣金涂胶；所述钣金平移机构1还用于将涂胶后的钣金移载至胶条翻转机构4的下方，胶条翻转机构4用于将外部移载的胶条翻转至钣金的顶部以将胶条粘贴于钣金的表面。

其中，所述钣金平移机构1包括第一平移模组11、布置于第一平移模组11顶部并与其滑动连接的第一升降模组12、布置于第一升降模组12顶部的第一承载板13、布置于第一承载板13顶部并与第一承载板13顶部两端旋转连接的第一托板14；所述第一升降模组12穿过第一承载板13布置并与第一托板14底部一侧驱动连接，第一托板14用于承载钣金，第一升降模组12用于驱动第一托板14倾斜以使钣金的表面水平；所述涂胶机构2包括布置于第一平移模组11一侧的第一型材架21、布置于第一型材架21顶部一侧的第二升降模组22、与第二升降模组22驱动连接且位于第一托板14上方的胶枪23；所述钣金翻转机构3包括布置于第一平移模组11另一侧的第二型材架31、布置于第二型材架31一侧的第三升降模组32、与第三升降模组32驱动连接且位于第一托板14上方的第一翻转模组33；所述第一翻转模组33用于将钣金翻转，并与第三升降模组32相互配合将钣金移载至第一托板14。

所述第一翻转模组33包括第二承载板331、布置于第二承载板331一侧的第一转轴332、与第一转轴332表面固定连接的用于承载钣金的第一吸盘模组333、以及用于驱动第一转轴332带动第一吸盘模组333旋转的第一旋转电机334；所述胶条翻转机构4包括第三型材架41、布置于第三型材架41一侧的第四升降模组42、与第四升降模组42驱动连接且位于第一托板14上方的第二翻转模组43；所述第二翻转模组43用于将胶条翻转，并与第四升降模组42相互配合将胶条粘贴至位于第一托板14上的钣金；所述第二翻转模组43包括第三承载板431、布置于第三承载板431一侧的第二转轴432、与第二转轴432表面固定连接的第二托板433、布置于第二托板433顶部一侧的第一定位板434、垂直第二托板433长度方向布置于第二托板433顶部另一侧的第二平移模组435、平行第一定位板434布置并与第二平移模组435顶部滑动连接的第二吸盘模组436、布置于第二吸盘模组436一端的弹簧复位模组437、以及用于驱动第二转轴432带动第二吸盘模组436旋转的第二旋转电机438；所述第二平移模组435用于驱动第二吸盘模组436顶至第一定位板434，以对第二吸盘模组436进行定位以便第二吸盘模组436承载外部移载的胶条；所述弹簧复位模组437用于对第二吸盘模组436进行复位，以便第二旋转电机438经第二转轴432驱动第二吸盘模组436将胶条翻转。

进一步地，所述弹簧复位模组437包括滑块4371、滑轨4372、轴承4373、缓冲弹簧4374；所述滑轨4372沿第二吸盘模组436的长度方向布置于其一端，滑块4371布置于滑轨4372上；所述轴承4373布置于滑块4371与第二吸盘模组436的端部之间，缓冲弹簧4374布置于滑块4371与第二托板433的端部之间。

本实用新型工作原理：

继续参照图1-5所示，工作时，外部上料机构(吸盘、机械手等)首先将钣金放置于钣金翻转机构3的第一吸盘模组333(电磁吸盘组件)上，第一吸盘模组333将钣金吸住固定；然后，第一旋转电机334通过第一转轴332驱动第一吸盘模组333带动钣金旋转180℃，使得钣金朝下布置；随后，钣金平移机构1的第一平移模组11(第一直线电机组件)驱动第一托板14移动至第一吸盘模组333的下方，第三升降模组32(第三升降模组32包括第一升降气缸、布置于第二型材架31一侧上部的第一滑动模组、第二承载板331经第一滑动模组与第二型材架31滑动连接，同时，第二承载板331一侧还经水平穿过第二型材架31布置的第一连接板与第一升降气缸连接)驱动第一吸盘模组333下降，以使第一吸盘模组333将钣金放置于第一托板14上；然后，第一平移模组11驱动第一托板14移动至涂胶机构2的下方，第一升降模组12(第二升降气缸)驱动第一托板14倾斜一定的角度，使得位于第一托板14上的钣金的表面(用于涂胶的一面)水平；随后，涂胶机构2的第二升降模组22(第三升降气缸)驱动胶枪23下降，以便胶枪23对第一托板14上的钣金涂上热熔胶；胶枪23对钣金涂胶的同时，第一平移模组11驱动第一托板14、钣金做平移运动，以便胶枪23将热熔胶涂满于钣金的表面。

如图3-5所示，涂胶机构2对钣金涂满热熔胶后，第一平移模组11继续驱动第一托板14移动至胶条翻转机构4的下方；此时，外部移载机构(吸盘、机械手等)已经将胶条移载至胶条翻转机构4的第二吸盘模组436(第一吸盘组件)上，为便于第二吸盘模组436吸住并固定胶条，在外部移载机构将胶条移载时，胶条翻转机构4的第二平移模组435驱动第二吸盘模组436顶至第一定位板434，以对第二吸盘模组436进行定位，便于接收外部移载机构移载的胶条；第二平移模组435包括两第一伸缩气缸、第二滑动模组，第二吸盘模组436经第二滑动模组与第二托板433滑动连接，两第一伸缩气缸分别布置于第二吸盘模组436的一侧两端，第一伸缩气缸可驱动第二吸盘模组436顶至第一定位板434；第二吸盘模组436吸取固定胶条后，第一伸缩气缸收回，此时，弹簧复位模组437可将第二吸盘模组436复位，以便第二旋转电机438经第二转轴432驱动第二吸盘模组436将胶条翻转；具体地，如图4所示，弹簧复位模组437包括布置于第二吸盘模组436一端的滑块4371、滑轨4372、轴承4373、缓冲弹簧4374；滑轨4372沿第二吸盘模组436的长度方向布置，滑块4371布置于滑轨4372上，轴承4373布置于滑块4371与第二吸盘模组436的端部之间，缓冲弹簧4374布置于滑块4371与第二托板433的端部之间；当第一伸缩气缸驱动第二吸盘模组436顶至第一定位板434时，第二吸盘模组436通过轴承4373、滑块4371挤压缓冲弹簧4374，当第一伸缩气缸收回时，借助缓冲弹簧4374的回复力驱动第二吸盘模组436复位；第二吸盘模组436吸取固定胶条后，第二旋转电机438经第二转轴432将第二吸盘模组436旋转180℃，随后，第四升降模组42(第四升降气缸)驱动第二吸盘模组436带动胶条压至位于下方的第一托板14上的钣金上，压至一定时间后(第二吸盘模组436释放胶条，将胶条完全粘贴于钣金表面)，第四升降模组42驱动第二吸盘模组436上升，此时，胶条粘贴于钣金表面，清洁刮刀制造完成。

本实用新型的工作过程为：

1)外部上料机构将钣金移载至钣金翻转机构3上；

2)钣金翻转机构3将钣金翻转至钣金平移机构1，钣金平移机构1将钣金移载至涂胶机构2下方；

3)涂胶机构2对钣金涂上热熔胶，钣金平移机构1将涂有热熔胶的钣金移载至胶条翻转机构4的下方；

4)外部上料机构将胶条移载至胶条翻转机构4上，胶条翻转机构4将胶条翻转并压至钣金表面，将胶条粘贴于钣金上。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种清洁刮刀自动粘贴装置，其特征在于，包括钣金平移机构、布置于钣金平移机构上方一侧的涂胶机构、分别布置于钣金平移机构上方另一侧两端的钣金翻转机构及胶条翻转机构；所述钣金翻转机构用于将外部移载的钣金翻转至钣金平移机构上；所述钣金平移机构用于将钣金移载至涂胶机构下方，以便涂胶机构对钣金涂胶；所述钣金平移机构还用于将涂胶后的钣金移载至胶条翻转机构的下方，胶条翻转机构用于将外部移载的胶条翻转至钣金的顶部以将胶条粘贴于钣金的表面。

2.根据权利要求1所述的清洁刮刀自动粘贴装置，其特征在于，所述钣金平移机构包括第一平移模组、布置于第一平移模组顶部并与其滑动连接的第一升降模组、布置于第一升降模组顶部的第一承载板、布置于第一承载板顶部并与第一承载板顶部两端旋转连接的第一托板；所述第一升降模组穿过第一承载板布置并与第一托板底部一侧驱动连接，第一托板用于承载钣金，第一升降模组用于驱动第一托板倾斜以使钣金的表面水平。

3.根据权利要求2所述的清洁刮刀自动粘贴装置，其特征在于，所述涂胶机构包括布置于第一平移模组一侧的第一型材架、布置于第一型材架顶部一侧的第二升降模组、与第二升降模组驱动连接且位于第一托板上方的胶枪。

4.根据权利要求3所述的清洁刮刀自动粘贴装置，其特征在于，所述钣金翻转机构包括布置于第一平移模组另一侧的第二型材架、布置于第二型材架一侧的第三升降模组、与第三升降模组驱动连接且位于第一托板上方的第一翻转模组；所述第一翻转模组用于将钣金翻转，并与第三升降模组相互配合将钣金移载至第一托板。

5.根据权利要求4所述的清洁刮刀自动粘贴装置，其特征在于，所述第一翻转模组包括第二承载板、布置于第二承载板一侧的第一转轴、与第一转轴表面固定连接的用于承载钣金的第一吸盘模组、以及用于驱动第一转轴带动第一吸盘模组旋转的第一旋转电机。

6.根据权利要求4所述的清洁刮刀自动粘贴装置，其特征在于，所述胶条翻转机构包括第三型材架、布置于第三型材架一侧的第四升降模组、与第四升降模组驱动连接且位于第一托板上方的第二翻转模组；所述第二翻转模组用于将胶条翻转，并与第四升降模组相互配合将胶条粘贴至位于第一托板上的钣金。

7.根据权利要求6所述的清洁刮刀自动粘贴装置，其特征在于，所述第二翻转模组包括第三承载板、布置于第三承载板一侧的第二转轴、与第二转轴表面固定连接的第二托板、布置于第二托板顶部一侧的第一定位板、垂直第二托板长度方向布置于第二托板顶部另一侧的第二平移模组、平行第一定位板布置并与第二平移模组顶部滑动连接的第二吸盘模组、布置于第二吸盘模组一端的弹簧复位模组、以及用于驱动第二转轴带动第二吸盘模组旋转的第二旋转电机；所述第二平移模组用于驱动第二吸盘模组顶至第一定位板，以对第二吸盘模组进行定位以便第二吸盘模组承载外部移载的胶条；所述弹簧复位模组用于对第二吸盘模组进行复位，以便第二旋转电机经第二转轴驱动第二吸盘模组将胶条翻转。

8.根据权利要求7所述的清洁刮刀自动粘贴装置，其特征在于，所述弹簧复位模组包括滑块、滑轨、轴承、缓冲弹簧；所述滑轨沿第二吸盘模组的长度方向布置于其一端，滑块布置于滑轨上；所述轴承布置于滑块与第二吸盘模组的端部之间，缓冲弹簧布置于滑块与第二托板的端部之间。

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