CN211541512U - 一种具有防偏、验偏功能的fpc冲切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有防偏、验偏功能的FPC冲切机，包括冲床、安装在冲床上的上模、安装在冲床上且位于上模下方的下模、至少两个固定在下模边角处的定位针、设置在冲床一侧的取料台、取料手以及驱动取料手将取料台上的FPC板放置到下模上的取料驱动装置；其中有两个所述定位针电连接；所述取料手上固定有信号发出端和信号接收端；所述信号发出端和所述信号接收端与两个电连接的定位针一一对应。本实用新型的优点是：在取料手将FPC板放置到下模上后，可以对FPC板是否放偏进行检验，降低了产品的不合格率。

Description

一种具有防偏、验偏功能的FPC冲切机

技术领域

本实用新型涉及FPC板加工设备领域，尤其是涉及一种具有防偏、验偏功能的FPC冲切机。

背景技术

FPC(Flexible Printed Circuit)挠性电路板又称软性电路板，以聚脂薄膜或聚酰亚胺为基材，通过蚀刻在铜箔上形成线路而制成的一种具有高度可靠性、绝佳挠曲性的电路板。

公开号为CN106738056B的中国专利公开了一种FPC板自动冲床，包括机台，所述机台的上端设置有FPC板冲切装置、FPC板上料区和FPC板下料区，所述FPC板下料区和FPC板上料区分别位于FPC板冲切装置的左右两侧，所述FPC板冲切装置的前端设置有可在机台上端横向移动的机架，所述机架的上端设置有横梁，所述横梁的左右两端分别设置有上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和所述下料机械手均可沿横梁纵向移动，所述FPC板上料区和FPC板下料区之间还设置有隔纸放置区。

该FPC板自动冲床在使用时，首先需要人工或借用其它设备将PCB板放置到FPC板上料区；但是放置到FPC板上料区上的FPC板难免会出现偏斜的情况；在上料机械手将FPC板转移到FPC板冲切装置中的过程中有时也会出现上料机械手中的气嘴未将FPC板吸牢导致FPC板与上料机械手发生相对移动的情况；上述两种情况都会导致上料机械手将FPC板放置到FPC板冲切装置的下模上时，FPC板相对于其本应放置到的正确位置有一定偏斜，从而导致FPC冲切装置对FPC板进行冲切后，形成不合格品。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有防偏、验偏功能的FPC冲切机，其优点是：在取料手将FPC板放置到下模上后，可以对FPC板是否放偏进行检验，降低了产品的不合格率。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有防偏、验偏功能的FPC冲切机，包括冲床、安装在冲床上的上模、安装在冲床上且位于上模下方的下模、至少两个固定在下模边角处的定位针、设置在冲床一侧的取料台、取料手以及驱动取料手将取料台上的FPC板放置到下模上的取料驱动装置；其中有两个所述定位针电连接；所述取料手上固定有信号发出端和信号接收端；所述信号发出端和所述信号接收端与两个电连接的定位针一一对应。

通过上述技术方案，在使用本实用新型公开的FPC冲切机对FPC板进行加工之前，应先在FPC板上对应定位针的位置开设定位孔；取料手可以在取料驱动装置的作用下不断的将取料台上的FPC板转移到下模上。当取料手将FPC板放置到下模上时，如果两个电连接的定位针会穿过FPC板上的定位孔，使得信号发出端与信号接收端电连接，信号接收端接收到信号发出端发出的信号，则证明FPC板位置放置正确；如果两个电连接的定位针未穿过FPC板上的定位孔，则FPC板会隔在定位针与信号发出端之间以及另一定位针与信号接收端之间，此时信号接收端无法接收到信号发出端发出的信号，则证明FPC板位置放置错误；定位针的设置可以在FPC板位置放置正确时，对FPC板进行固定，防止取料手离开FPC板时，FPC板发生偏斜。

本实用新型进一步设置为：所述取料手包括固定板以及若干螺栓连接在固定板一侧的取料臂，所述取料臂下侧间隔安装有若干真空吸嘴。

通过上述技术方案，取料时，真空吸嘴在取料驱动装置的作用下按压到FPC板上，然后真空吸嘴会将FPC板吸起；当取料手将FPC板放置到下模上后，真空吸嘴会松开FPC板，使FPC板停留在下模上。

本实用新型进一步设置为：所述取料驱动装置包括设置在冲床一旁的电动滑台、安装在电动滑台的滑台上的支撑架以及连接在支撑架上用于驱动固定板上下移动的竖向驱动机构。

通过上述技术方案，电动滑台可以驱动取料手在冲床与取料台之间往复移动；而竖向驱动机构则可以驱动取料手上下移动，以配合取料手完成拿取和放下的动作。

本实用新型进一步设置为：所述竖向驱动机构包括沿竖直方向设置且固定于支撑架一侧的导轨、滑移连接在导轨上的安装块、两个安装在支撑架上的回转支座、沿竖直方向设置且两端分别转动连接在回转支座上的滚珠丝杠以及驱动滚珠丝杠转动的驱动电机；所述滚珠丝杠的螺母与安装块固定连接；所述固定板安装在所述安装块上。

通过上述技术方案，工作人员可以通过控制驱动电机的正转与反转，来使滚珠丝杠带动安装块沿导轨向上或向下移动，从而使安装块带动取料手向上或向下移动。

本实用新型进一步设置为：所述驱动电机固定在所述支撑架背向导轨的一侧；所述驱动电机与所述滚珠丝杠的丝杠皮带传动；所述支撑架上开设有供皮带穿过的通孔。

通过上述技术方案，将驱动电机设置在支撑架背向导轨的一侧可以大大减小支撑架和竖向驱动机构在运输时占用的空间，节省运输成本。

本实用新型进一步设置为：所述安装块背向支撑架的一侧固定有呈水平姿态的连接板，所述连接板上侧远离安装块的一端与所述固定板上侧一端通过铰链铰接。

通过上述技术方案，在FPC冲切机处于运输状态时，可以绕铰链转动固定板，使固定板与支撑架以及竖向驱动机构叠放在一起，从而减小取料手、固定板以及支撑架在运输时所占用的空间，节省运输成本。

本实用新型进一步设置为：所述连接板靠近支撑架的一端一体成型有竖板，所述竖板与安装块螺栓连接；所述竖板与所述连接板之间连接有加强筋。

通过上述技术方案，竖板的设置便于将连接板可拆卸的连接到支撑架上；加强筋的设置用于增强竖板与连接板之间的连接强度，使连接板不易在取料手的作用下发生弯曲变形。

本实用新型进一步设置为：所述连接板下侧固定连接有若干支撑杆，所述支撑杆水平延伸至所述固定板下方并与固定板抵接。

通过上述技术方案，支撑杆可以协助铰链承担一部分取料手的重量，同时保证固定板在工作状态下处于水平姿态。

本实用新型进一步设置为：所述固定板与支撑杆之间采用连接件连接；所述连接件包括安装在固定板上侧靠近连接板处的固定座、沿垂直于固定板的方向贯穿固定座与固定板的连接杆以及固定在连接杆下端的防脱头，所述连接杆上端通过枢轴转动连接有偏心轮，所述偏心轮的周侧壁上距离枢轴最远处与所述固定座抵接；所述支撑杆靠近固定板的一端开设有供连接杆进入的豁口。

通过上述技术方案，使用连接件将固定板与支撑杆连接在一起，可以避免取料手在工作过程中发上下晃动影响取、放料精度的情况出现；而且连接件的使用颇为方便。工作人员可以通过转动偏心轮来控制连接件是否将固定板与支撑杆固定到一起；当偏心轮的周侧壁上距枢轴最远的一端抵接到固定座上时，防脱头与连接杆下侧抵接，这时偏心轮与防脱头将固定板与支撑杆夹紧固定；当工作人员转动偏心轮使偏心轮的周侧壁上距枢轴最近的一端抵接到固定座上时，防脱头与连接杆下侧之间会有一定距离，这时工作人员可以绕铰链转动固定板，且当工作人员绕铰链转动固定板时，连接杆也会从豁口中脱出。

本实用新型进一步设置为：所述固定座上侧开设有防滑槽，所述防滑槽与所述偏心轮周侧壁上距枢轴最远的一端适配。

通过上述技术方案，可以增加偏斜轮周侧壁上距枢轴最远的一端与固定座接触时的接触面积，从而增加偏斜轮与固定座之间的摩擦力，从而使偏心轮不易受震动的影响而发生转动。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、在取料手将FPC板放置到下模上后，可以对FPC板是否放偏进行检验，降低了产品的不合格率。

2、在FPC冲切机处于运输状态时，可以绕铰链转动固定板，使固定板与支撑架以及竖向驱动机构叠放在一起，从而减小取料手、固定板以及支撑架在运输时所占用的空间，节省运输成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是为体现取料手和取料驱动装置的结构所做的示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是为体现下模和定位针的结构所做的示意图。

图中，1、冲床；2、上模；3、下模；4、定位针；5、取料台；6、取料手；61、固定板；62、取料臂；63、真空吸嘴；64、连接板；65、铰链；66、竖板；68、支撑杆；69、连接件；691、固定座；692、连接杆；693、防脱头；694、偏心轮；695、豁口；696、防滑槽；7、取料驱动装置；71、电动滑台；72、支撑架；73、导轨；74、安装块；75、回转支座；76、滚珠丝杠；77、驱动电机；8、信号发出端；9、信号接收端。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

实施例：

参照图1，为本实用新型公开的一种具有防偏、验偏功能的FPC冲切机，包括冲床1、安装在冲床1上的上模2、安装在冲床1上且位于上模2下方的下模3、设置在冲床1一侧的取料台5、取料手6以及驱动取料手6将取料台5上的FPC板放置到下模3上的取料驱动装置7。

参照图1和图2，取料驱动装置7包括沿取料台5与下模3连线方向设置在冲床1一旁的电动滑台71，在电动滑台71的滑台上螺栓连接有支撑架72，在支撑架72上安装有用于驱动固定板61上下移动的竖向驱动机构。具体的说，竖向驱动机构包括两条沿竖直方向设置且固定在支撑架72朝向冲床1一侧的导轨73、滑移连接在两个导轨73上的安装块74、两个固定在支撑架72朝向冲床1一侧且处于两个导轨73之间的回转支座75、沿竖直方向设置且两端分别转动连接在两个回转支座75上的滚珠丝杠76以及安装在支撑架72背向冲床1一侧的驱动电机77；上述滚珠丝杠76的螺母与安装块74固定连接；在支撑架72上对应驱动电机77输出轴处开设有通孔，驱动电机77的输出轴与滚珠丝杠76的丝杠皮带传动。

工作人员可以通过控制电动滑台71来使支撑架72随电动滑台71的滑台沿电动滑台71的长度方向往复滑动；同时工作人员可以通过控制驱动电机77的正反转，来使滚珠丝杠76带动安装块74沿导轨73向上或向下移动。

参照图2，取料手6包括固定板61以及若干螺栓连接在固定板61一侧的取料臂62，在取料臂62下侧间隔安装有若干真空吸嘴63，真空吸嘴63连通有负压发生器或真空泵（图中未示出）；在安装块74背向支撑架72的一侧设置有呈水平姿态的连接板64，在连接板64靠近支撑架72的一端下侧一体成型有竖板66，竖板66与安装块74螺栓连接，连接板64上侧远离安装块74的一端与所述固定板61上侧一端通过铰链65铰接。另外，在连接板64下侧螺栓连接有若干支撑杆68，支撑杆68水平延伸至固定板61下方并与固定板61抵接，且至少有一个支撑杆68与固定板61通过连接件69连接在一起（本实施例以两个为例）；如此，取料手6会随安装块74的移动而移动。

具体的说，参照图3，连接件69包括安装在固定板61上侧靠近连接板64处的固定座691、沿垂直于固定板61的方向贯穿固定座691与固定板61的连接杆692以及固定在连接杆692下端的防脱头693，在连接杆692上端通过枢轴转动连接有偏心轮694，在固定座691上侧开设有防滑槽696，防滑槽696与偏心轮694周侧壁上距枢轴最远的一端适配。另外，在偏斜轮上还固定连接有把手，在支撑杆68靠近固定板61的一端开设有供连接杆692进入的豁口695。当固定板61处于水平姿态时，其下侧与支撑杆68上侧抵接，且连接杆692进入对应支撑杆68上的豁口695中，且防脱头693位于支撑杆68下方；工作人员可以通过扳动把手带动偏斜轮转动，使偏心轮694周侧壁上距枢轴最远的一端进入防滑槽696中并与固定座691紧紧抵接，这时防脱头693紧抵于支撑杆68下侧，如此固定座691配合防脱块将固定板61与支撑杆68夹紧，避免取料手6在工作过程中发上下晃动影响取、放料精度的情况出现。

当FPC冲切机需要进行运输时，先将支撑架72从电动滑台71上拆下，通过扳动把手带动偏斜轮转动，使偏心轮694周侧壁上距枢轴最远的一端从防滑槽696中旋出，从而使防脱头693在重力的作用下离开支撑杆68，然后绕铰链65转动固定板61使取料手6、支撑架72以及竖向驱动机构叠放在一起，大大减小了取料手6、支撑架72以及竖向驱动机构所占用的运输空间，节省了运输成本。

参照图2，为增强竖板66与连接板64之间的连接强度，在竖板66与连接板64之间焊接有若干加强筋。

参照图4，在下模3上侧边角处固定有至少两个定位针4（本实施例以四个为例，四个定位针4分别位于下模3上侧四角处），其中有两个定位针4电连接；结合图2，在取料手6上对应两个电连接的定位针4处分别安装有信号发出端8和信号接收端9。信号发出端8用于发出电信号，信号接收端9用于接收电信号；在本实施例中，信号发出端8是高电位（例如：电源端），信号接收端9是接地的负载端（例如：声光报警器）。

本实施例的实施原理为：在使用本实用新型公开的FPC冲切机对FPC板进行加工之前，应先在FPC板上对应定位针4的位置开设定位孔。

在对FPC板进行冲切时，开有定位孔的FPC板放置在取料台5上；首先取料手6会在竖向驱动机构的作用下按压到FPC板上；然后真空吸嘴63将FPC板吸牢；然后在取料驱动装置7的作用下，取料手6携带FPC板移动至下模3上方；然后取料手6在竖向驱动机构的作用下向下移动，从而将FPC板放置到下模3上。这时如果两个电连接的定位针4穿过FPC板上的定位孔，则信号发出端8与信号接收端9会被两个电连接的定位针4导通，信号接收端9接收到信号发出端8发出的电信号，声光警报器发出警报，则证明FPC板位置放置正确；如果两个电连接的定位针4未穿过FPC板上的定位孔，则FPC板会隔在定位针4与信号发出端8之间以及另一定位针4与信号接收端9之间，此时信号接收端9无法接收到信号发出端8发出的信号，声光警报器不会发出警报，则证明FPC板位置放置错误。而定位针4可以在FPC板位置放置正确时，对FPC板进行固定，防止取料手6离开FPC板时，FPC板发生偏斜。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有防偏、验偏功能的FPC冲切机，其特征是：包括冲床(1)、安装在冲床(1)上的上模(2)、安装在冲床(1)上且位于上模(2)下方的下模(3)、至少两个固定在下模(3)边角处的定位针(4)、设置在冲床(1)一侧的取料台(5)、取料手(6)以及驱动取料手(6)将取料台(5)上的FPC板放置到下模(3)上的取料驱动装置(7)；其中有两个所述定位针(4)电连接；所述取料手(6)上固定有信号发出端(8)和信号接收端(9)；所述信号发出端(8)和所述信号接收端(9)与两个电连接的定位针(4)一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种具有防偏、验偏功能的FPC冲切机，其特征是：所述取料手(6)包括固定板(61)以及若干螺栓连接在固定板(61)一侧的取料臂(62)，所述取料臂(62)下侧间隔安装有若干真空吸嘴(63)。

3.根据权利要求2所述的一种具有防偏、验偏功能的FPC冲切机，其特征是：所述取料驱动装置(7)包括设置在冲床(1)一旁的电动滑台(71)、安装在电动滑台(71)的滑台上的支撑架(72)以及连接在支撑架(72)上用于驱动固定板(61)上下移动的竖向驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种具有防偏、验偏功能的FPC冲切机，其特征是：所述竖向驱动机构包括沿竖直方向设置且固定于支撑架(72)一侧的导轨(73)、滑移连接在导轨(73)上的安装块(74)、两个安装在支撑架(72)上的回转支座(75)、沿竖直方向设置且两端分别转动连接在回转支座(75)上的滚珠丝杠(76)以及驱动滚珠丝杠(76)转动的驱动电机(77)；所述滚珠丝杠(76)的螺母与安装块(74)固定连接；所述固定板(61)安装在所述安装块(74)上。

5.根据权利要求4所述的一种具有防偏、验偏功能的FPC冲切机，其特征是：所述驱动电机(77)固定在所述支撑架(72)背向导轨(73)的一侧；所述驱动电机(77)与所述滚珠丝杠(76)的丝杠皮带传动；所述支撑架(72)上开设有供皮带穿过的通孔。

6.根据权利要求4所述的一种具有防偏、验偏功能的FPC冲切机，其特征是：所述安装块(74)背向支撑架(72)的一侧固定有呈水平姿态的连接板(64)，所述连接板(64)上侧远离安装块(74)的一端与所述固定板(61)上侧一端通过铰链(65)铰接。

7.根据权利要求6所述的一种具有防偏、验偏功能的FPC冲切机，其特征是：所述连接板(64)靠近支撑架(72)的一端一体成型有竖板(66)，所述竖板(66)与安装块(74)螺栓连接；所述竖板(66)与所述连接板(64)之间连接有加强筋。

8.根据权利要求6所述的一种具有防偏、验偏功能的FPC冲切机，其特征是：所述连接板(64)下侧固定连接有若干支撑杆(68)，所述支撑杆(68)水平延伸至所述固定板(61)下方并与固定板(61)抵接。

9.根据权利要求8所述的一种具有防偏、验偏功能的FPC冲切机，其特征是：所述固定板(61)与支撑杆(68)之间采用连接件(69)连接；所述连接件(69)包括安装在固定板(61)上侧靠近连接板(64)处的固定座(691)、沿垂直于固定板(61)的方向贯穿固定座(691)与固定板(61)的连接杆(692)以及固定在连接杆(692)下端的防脱头(693)，所述连接杆(692)上端通过枢轴转动连接有偏心轮(694)，所述偏心轮(694)的周侧壁上距离枢轴最远处与所述固定座(691)抵接；所述支撑杆(68)靠近固定板(61)的一端开设有供连接杆(692)进入的豁口(695)。

10.根据权利要求9所述的一种具有防偏、验偏功能的FPC冲切机，其特征是：所述固定座(691)上侧开设有防滑槽(696)，所述防滑槽(696)与所述偏心轮(694)周侧壁上距枢轴最远的一端适配。

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