CN211540443U - 一种机械加工用旋转式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手辅助设备技术领域，且公开了一种机械加工用旋转式机械手，包括机体，所述机体的内部开设有空腔，并且在空腔的底部开设有滑槽，而在空腔的内壁固定连接有移动装置，并且移动装置的一侧深入滑槽内，在空腔的左侧开设有转动槽和通孔，并且通孔位于转动槽的左侧，而在转动槽内转动连接有连接装置，并且连接装置与移动装置卡接。该机械加工用旋转式机械手，通过设置移动装置，进而在拆卸机械手时，只需先通过移动装置将卡块脱离卡槽，然后拆开机体的外壳即可将机械手拆卸，并不需要连马达一起拆卸，并且并不会影响安装好机械手后，该装置的正常运行，由此为操作人员的工作带来便利。

Description

一种机械加工用旋转式机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手辅助设备技术领域，具体为一种机械加工用旋转式机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，其构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，现代机械手在安装时多与马达直接固定，以此来到达旋转的效果，但如果机械手在出现问题时需要拆卸下来进行维修，但因机械手与马达的固定，所以在拆取机械手时还需要将马达一起拆卸，由此为操作人员带来了许多不必要的麻烦。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械加工用旋转式机械手，解决了现有旋转式机械手在拆卸时还需要将马达一起拆卸的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用旋转式机械手，包括机体，所述机体的内部开设有空腔，并且在空腔的底部开设有滑槽，而在空腔的内壁固定连接有移动装置，并且移动装置的一侧深入滑槽内，在空腔的左侧开设有转动槽和通孔，并且通孔位于转动槽的左侧，而在转动槽内转动连接有连接装置，并且连接装置与移动装置卡接，而连接装置的一侧贯穿通孔并与机械手固定连接。

优选的，所述移动装置包括有旋转电机，旋转电机的一侧固定连接在空腔的内右侧壁，而旋转电机的输出端固定连接有螺纹管，在螺纹管的左端固定连接有轴承，而轴承远离螺纹管的一侧与支撑板固定连接，而支撑板的底部固定连接在空腔的内顶侧壁，在螺纹管的外侧螺装有套管，在套管的底部固定连接有第一连接柱，而第一连接柱远离套管的一端与马达固定连接，而马达的底部与第二连接柱固定连接，第二连接柱的底端深入滑槽内，而马达的输出端固定连接有卡块，并且卡块卡接在连接装置内。

优选的，所述连接装置包括有固定柱，固定柱的左端与机械手固定连接，并且固定柱的右端贯穿通孔并深入转动槽内，而固定柱的右端固定连接有转盘，并且在固定柱的右端开设有卡槽，固定柱通过卡槽与移动装置卡接。

优选的，所述套管的内部开设有螺纹孔，并且螺纹孔与螺纹管外侧的螺纹相适配。

优选的，所述卡块的面积与卡槽的面积相适配，但卡块的厚度大于卡槽的深度。

优选的，所述转盘为圆环形转盘，并且转盘的直径大于通孔内壁的直径。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械加工用旋转式机械手，具备以下有益效果：

1、该机械加工用旋转式机械手，通过设置移动装置，进而在拆卸机械手时，只需先通过移动装置将卡块脱离卡槽，然后拆开机体的外壳即可将机械手拆卸，并不需要连马达一起拆卸，并且并不会影响安装好机械手后，该装置的正常运行，由此为操作人员的工作带来便利。

2、该机械加工用旋转式机械手，通过转盘在转动槽内旋转，由此转盘防止了因固定柱脱离通孔所该装置失效的情况，由此保障了该装置的正常运行，并且预防了该装置所产生的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机械手和连接装置结构示意图；

图3为本实用新型机体结构剖视图。

图中：1、机体；2、通孔；3、连接装置；301、固定柱；302、转盘；303、卡槽；4、机械手；5、转动槽；6、滑槽；7、空腔；8、移动装置；801、旋转电机；802、第一连接柱；803、套管；804、螺纹管；805、轴承；806、支撑板；807、卡块；808、第二连接柱；809、马达。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种机械加工用旋转式机械手，包括机体1，机体1的内部开设有空腔7，并且在空腔7的底部开设有滑槽6，而在空腔7的内壁固定连接有移动装置8，并且移动装置8的一侧深入滑槽6内，移动装置8包括有旋转电机801，旋转电机801的一侧固定连接在空腔7的内右侧壁，而旋转电机801的输出端固定连接有螺纹管804，在螺纹管804的左端固定连接有轴承805，而轴承805远离螺纹管804的一侧与支撑板806固定连接，而支撑板806的底部固定连接在空腔7的内顶侧壁，在螺纹管804的外侧螺装有套管803，套管803的内部开设有螺纹孔，并且螺纹孔与螺纹管804外侧的螺纹相适配，在套管803的底部固定连接有第一连接柱802，而第一连接柱802远离套管803的一端与马达809固定连接，而马达809的底部与第二连接柱808固定连接，第二连接柱808的底端深入滑槽6内，而马达809的输出端固定连接有卡块807，并且卡块807卡接在连接装置3内，卡块807的面积与卡槽303的面积相适配，但卡块807的厚度大于卡槽303的深度，通过设置移动装置8，进而在拆卸机械手4时，只需先通过移动装置8将卡块807脱离卡槽303，然后拆开机体1的外壳即可将机械手4拆卸，并不需要连马达809一起拆卸，并且并不会影响安装好机械手4后，该装置的正常运行，由此为操作人员的工作带来便利，在空腔7的左侧开设有转动槽5和通孔2，并且通孔2位于转动槽5的左侧，而在转动槽5内转动连接有连接装置3，并且连接装置3与移动装置8卡接，连接装置3包括有固定柱301，固定柱301的左端与机械手4固定连接，并且固定柱301的右端贯穿通孔2并深入转动槽5内，而固定柱301的右端固定连接有转盘302，转盘302为圆环形转盘，并且转盘302的直径大于通孔2内壁的直径，通过转盘302在转动槽5内旋转，由此转盘302防止了因固定柱301脱离通孔2所该装置失效的情况，由此保障了该装置的正常运行，并且预防了该装置所产生的安全隐患，并且在固定柱301的右端开设有卡槽303，固定柱301通过卡槽303与移动装置8卡接，而连接装置3的一侧贯穿通孔2并与机械手4固定连接。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，控制旋转电机801运作，从而旋转电机801的输出端带动螺纹管804转动，而螺纹管804转动时带动其外侧螺装的套管803左右移动，当套管803向右移动时，通过第一连接柱802带动马达809随着套管803移动，由此使卡块807脱离卡槽303内，然后将机体1的外壳拆除将机械手4与连接装置3取出即可，当安装机械手4时，控制旋转电机801带动卡块807进入通孔2内，然后将卡槽303与卡块807卡接，将机体1的外壳闭合即可。

综上所述，该机械加工用旋转式机械手，通过设置移动装置8，进而在拆卸机械手4时，只需先通过移动装置8将卡块807脱离卡槽303，然后拆开机体1的外壳即可将机械手4拆卸，并不需要连马达809一起拆卸，并且并不会影响安装好机械手4后，该装置的正常运行，由此为操作人员的工作带来便利。

该机械加工用旋转式机械手，通过转盘302在转动槽5内旋转，由此转盘302防止了因固定柱301脱离通孔2所该装置失效的情况，由此保障了该装置的正常运行，并且预防了该装置所产生的安全隐患。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械加工用旋转式机械手，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内部开设有空腔(7)，并且在空腔(7)的底部开设有滑槽(6)，而在空腔(7)的内壁固定连接有移动装置(8)，并且移动装置(8)的一侧深入滑槽(6)内，在空腔(7)的左侧开设有转动槽(5)和通孔(2)，并且通孔(2)位于转动槽(5)的左侧，而在转动槽(5)内转动连接有连接装置(3)，并且连接装置(3)与移动装置(8)卡接，而连接装置(3)的一侧贯穿通孔(2)并与机械手(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用旋转式机械手，其特征在于：所述移动装置(8)包括有旋转电机(801)，旋转电机(801)的一侧固定连接在空腔(7)的内右侧壁，而旋转电机(801)的输出端固定连接有螺纹管(804)，在螺纹管(804)的左端固定连接有轴承(805)，而轴承(805)远离螺纹管(804)的一侧与支撑板(806)固定连接，而支撑板(806)的底部固定连接在空腔(7)的内顶侧壁，在螺纹管(804)的外侧螺装有套管(803)，在套管(803)的底部固定连接有第一连接柱(802)，而第一连接柱(802)远离套管(803)的一端与马达(809)固定连接，而马达(809)的底部与第二连接柱(808)固定连接，第二连接柱(808)的底端深入滑槽(6)内，而马达(809)的输出端固定连接有卡块(807)，并且卡块(807)卡接在连接装置(3)内。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工用旋转式机械手，其特征在于：所述连接装置(3)包括有固定柱(301)，固定柱(301)的左端与机械手(4)固定连接，并且固定柱(301)的右端贯穿通孔(2)并深入转动槽(5)内，而固定柱(301)的右端固定连接有转盘(302)，并且在固定柱(301)的右端开设有卡槽(303)，固定柱(301)通过卡槽(303)与移动装置(8)卡接。

4.根据权利要求2所述的一种机械加工用旋转式机械手，其特征在于：所述套管(803)的内部开设有螺纹孔，并且螺纹孔与螺纹管(804)外侧的螺纹相适配。

5.根据权利要求3所述的一种机械加工用旋转式机械手，其特征在于：所述卡块(807)的面积与卡槽(303)的面积相适配，但卡块(807)的厚度大于卡槽(303)的深度。

6.根据权利要求3所述的一种机械加工用旋转式机械手，其特征在于：所述转盘(302)为圆环形转盘，并且转盘(302)的直径大于通孔(2)内壁的直径。

Images