CN211539959U - 一种视觉定位激光切割焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种视觉定位激光切割焊接机，包括机柜，机柜台面上固定有X轴滑轨，X轴滑轨上设有Y轴滑轨，Y轴滑轨上设有Z轴滑轨，Z轴滑轨安装有转接板，转接板上安装切割焊接头固定夹具，切割焊接头固定夹具与Y轴滑轨平行并向前延伸，在切割焊接头固定夹具前端安装激光切割焊接头；所述激光切割焊接头下方设有分度盘；所述机柜台面后部设有一龙门架，龙门架上安装有摄像头，摄像头垂直于分度盘。本实用新型利用图像采集定位，可以忽略夹具的定位精度。从获取定位坐标到校准工作空间，再重绘绝对坐标，都由控制软件自动自主完成。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光切割焊接设备，尤其涉及一种视觉定位激光切割焊接机。
背景技术
现有的激光切割与焊接机一般采用数控技术，如51单片机、PLC控制器等。其焊接精度高，切割边料少，大大提高了成品率和生产效率。但由于其专业的控制系统，在实际的应用中对操作人员以及工装夹具都有比较严格的要求。所以，流水线工作环境和维护方面相对繁琐。因此，研发一种视觉定位激光切割焊接机，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种视觉定位激光切割焊接机。
本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种视觉定位激光切割焊接机，包括机柜，机柜台面上固定有X轴滑轨，X轴滑轨上设有Y轴滑轨，Y轴滑轨上设有Z轴滑轨，Z轴滑轨安装有转接板，转接板上安装切割焊接头固定夹具，切割焊接头固定夹具与Y轴滑轨平行并向前延伸，在切割焊接头固定夹具前端安装激光切割焊接头；所述激光切割焊接头下方设有分度盘；所述机柜台面后部设有一龙门架，龙门架上安装有摄像头，摄像头垂直于分度盘，摄像头高度可根据视觉焦点进行调节。
进一步地，所述X轴滑轨包括X轴电机、X轴丝杆和X轴座轨，X轴电机连接X轴丝杆，X轴丝杆固定于X轴座轨内；所述Y轴滑轨底部设有连接在X轴丝杆的X向滑动螺套，Y轴滑轨包括Y轴电机、Y轴丝杆和Y轴座轨，Y轴电机连接Y轴丝杆，Y轴丝杆固定于Y轴座轨内，Y轴座轨固定在X向滑动螺套上，所述Z轴滑轨底部设有连接在Y轴丝杆的Y向滑动螺套，Z轴滑轨包括Z轴手轮、Z轴丝杆和Z轴座轨，Z轴手轮连接Z轴丝杆，Z轴丝杆固定于Z轴座轨内，Z轴座轨固定在Y向滑动螺套上；所述转接板设有连接在Z轴丝杆的Z向滑动螺套。
进一步地，所述分度盘包括安装座、转动盘、减速机和驱动电机，驱动电机连接减速机的输入轴，减速机的输出轴连接安装座，所述转动盘安装在安装座顶部。
进一步地，所述分度盘为180°的分度盘。
进一步地，所述摄像头采用OSPRI高清摄像头，视觉龙处理软件，CNC3000切焊软件，上银工作台模组，松下A5系列电机及驱动等。
本实用新型与现有技术相比的优点是：
现有同类设备在使用过程中，由于夹具的重复使用磨损，会使其定位精度受到影响，从而出现错点，漏点的现象。所以，就需要定期的更换夹具来维持精度。
本实用新型利用图像采集定位，可以忽略夹具的定位精度。从获取定位坐标到校准工作空间，再重绘绝对坐标，都由控制软件自动自主完成。因此，可以完全配合自动化需求。对操作人员也不需要过高的专业要求。本实用新型可提高工件的容错率，从而提高工作效率，降低维护成本。
附图说明
图1是本实用新型一侧的结构示意图。
图2是本实用新型另一侧的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步详述。
如图1、图2所示，一种视觉定位激光切割焊接机，包括机柜1，机柜1台面上固定有X轴滑轨2，X轴滑轨2上设有Y轴滑轨3，Y轴滑轨3上设有Z轴滑轨4，Z轴滑轨4安装有转接板5，转接板5上安装切割焊接头固定夹具6，切割焊接头固定夹具6与Y轴滑轨3平行并向前延伸，在切割焊接头固定夹具6前端安装激光切割焊接头7；所述激光切割焊接头7下方设有分度盘8；所述机柜1台面后部设有一龙门架9，龙门架9上安装有摄像头10，摄像头10垂直于分度盘8，摄像头10高度可根据视觉焦点进行调节。
进一步地，所述X轴滑轨2包括X轴电机2-1、X轴丝杆（图中未示）和X轴座轨2-2，X轴电机2-1连接X轴丝杆（图中未示），X轴丝杆（图中未示）固定于X轴座轨2-2内；所述Y轴滑轨3底部设有连接在X轴丝杆（图中未示）的X向滑动螺套2-3，Y轴滑轨3包括Y轴电机3-1、Y轴丝杆（图中未示）和Y轴座轨3-2，Y轴电机3-1连接Y轴丝杆（图中未示），Y轴丝杆（图中未示）固定于Y轴座轨3-2内，Y轴座轨3-2固定在X向滑动螺套2-3上，所述Z轴滑轨4底部设有连接在Y轴丝杆（图中未示）的Y向滑动螺套3-3，Z轴滑轨4包括Z轴手轮4-1、Z轴丝杆（图中未示）和Z轴座轨4-2，Z轴手轮4-1连接Z轴丝杆（图中未示），Z轴丝杆（图中未示）固定于Z轴座轨4-2内，Z轴座轨4-2固定在Y向滑动螺套3-3上；所述转接板5设有连接在Z轴丝杆（图中未示）的Z向滑动螺套4-3。
进一步地，所述分度盘8包括安装座8-1、转动盘8-2、减速机8-3和驱动电机8-4，驱动电机8-4连接减速机8-3的输入轴，减速机8-3的输出轴连接安装座8-1，所述转动盘8-2安装在安装座8-1顶部。
进一步地，所述分度盘8为180°的分度盘。
进一步地，所述摄像头10采用OSPRI高清摄像头10，视觉龙处理软件，CNC3000切焊软件，上银工作台模组，松下A5系列电机及驱动等。
工作开始时，先将工件放置于摄像头10下方的视觉区内，输入开始信号IN00，由摄像头10对工件进行拍照，由“视觉龙软件”分析解算得出位置的相对坐标。将坐标传送给软件CNC3000保存，完成后给出完成信号OUT01。分度盘8接收到信号OUT01后驱动电机8-4旋转，传动给减速机8-3，减速机8-3带动分度盘8转动旋转180°，将工件旋转之工作区。旋转完成后，输出信号OUT02。软件收到OUT02后，对保存的坐标进行加工。加工完成后，输出信号OUT03。软件收到OUT03后，先检测工件信号IN01是否正常，如正常则触发IN00开始工作。如不正常，则输出信号OUT04提示。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种视觉定位激光切割焊接机，其特征在于：包括机柜，机柜台面上固定有X轴滑轨，X轴滑轨上设有Y轴滑轨，Y轴滑轨上设有Z轴滑轨，Z轴滑轨安装有转接板，转接板上安装切割焊接头固定夹具，切割焊接头固定夹具与Y轴滑轨平行并向前延伸，在切割焊接头固定夹具前端安装激光切割焊接头；所述激光切割焊接头下方设有分度盘；所述机柜台面后部设有一龙门架，龙门架上安装有摄像头，摄像头垂直于分度盘。
2.根据权利要求1所述的一种视觉定位激光切割焊接机，其特征在于：所述X轴滑轨包括X轴电机、X轴丝杆和X轴座轨，X轴电机连接X轴丝杆，X轴丝杆固定于X轴座轨内；所述Y轴滑轨底部设有连接在X轴丝杆的X向滑动螺套，Y轴滑轨包括Y轴电机、Y轴丝杆和Y轴座轨，Y轴电机连接Y轴丝杆，Y轴丝杆固定于Y轴座轨内，Y轴座轨固定在X向滑动螺套上，所述Z轴滑轨底部设有连接在Y轴丝杆的Y向滑动螺套，Z轴滑轨包括Z轴手轮、Z轴丝杆和Z轴座轨，Z轴手轮连接Z轴丝杆，Z轴丝杆固定于Z轴座轨内，Z轴座轨固定在Y向滑动螺套上；所述转接板设有连接在Z轴丝杆的Z向滑动螺套。
3.根据权利要求1所述的一种视觉定位激光切割焊接机，其特征在于：所述分度盘包括安装座、转动盘、减速机和驱动电机，驱动电机连接减速机的输入轴，减速机的输出轴连接安装座，所述转动盘安装在安装座顶部。
4.根据权利要求1所述的一种视觉定位激光切割焊接机，其特征在于：所述分度盘为180°的分度盘。
5.根据权利要求1所述的一种视觉定位激光切割焊接机，其特征在于：所述摄像头采用OSPRI高清摄像头。
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2020
- 2020-02-17 CN CN202020174252.7U patent/CN211539959U/zh active Active
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