CN211539471U - 自动装舟、压舟、推舟型粉末冶金生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及粉末冶金技术领域，公开一种自动装舟、压舟、推舟型粉末冶金生产系统，包括用于放置空舟完成装舟操作的工作台，工作台上依次设有空舟容纳区、装料区和压舟区，空舟容纳区设置在工作台首端且横亘工作台宽度方向，工作台首端还设有用于将空舟容纳区的空舟推送至装料区的推送装置，装料区设于空舟容纳区末端，工作台在装料区上方安装有可向推送过来的空舟装料的放料装置，压舟区设有对装料后的舟进行压料的压舟装置。本生产系统只需人工向空舟容纳区补充空舟即可通过推送装置持续将空舟前推，实现装舟、压舟的连续自动运行；推舟装置确保了舟进冶炼炉烧结的安全高效，无需人工参与，整体实现装舟、压舟和推舟的自动、高效进行。

Description

自动装舟、压舟、推舟型粉末冶金生产系统

技术领域

本实用新型涉及粉末冶金领域，具体地，涉及一种自动装舟、压舟、推舟型粉末冶金生产系统。

背景技术

目前粉末冶金厂的装舟、压舟、推舟一般依赖于人工操作，虽然有一些机械化装备辅助装舟和压舟等过程，但由于效果不理想而被工人摒弃，但人工装舟压舟推舟一来劳动强度大，二来存在极大的安全隐患，例如在压舟过程中，常发生工人手部骨折等现象，且人工压舟也并不能保证物料按压紧实，压舟效果也并不如人意，而在推舟进冶炼炉烧结时，一般由人工开启冶炼炉炉门，再将舟人工推入冶炼炉，这一过程可能对导致工人烧伤，且推舟过程需一个冶炼炉配一个人工，最终导致生产效率极低。

发明内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种安全、高效的自动装舟、压舟、推舟型粉末冶金生产系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种自动装舟、压舟、推舟型粉末冶金生产系统，包括用于放置空舟完成装舟操作的工作台，工作台上依次设有空舟容纳区、装料区和压舟区，空舟容纳区设置在工作台首端且横亘工作台宽度方向，工作台首端还设有用于将空舟容纳区的空舟推送至装料区的推送装置，装料区设于空舟容纳区末端，工作台在装料区上方安装有可向推送过来的空舟装料的放料装置，压舟区设有对装料后的舟进行压料的压舟装置。

所述生产系统还包括对舟进行烧结的冶炼炉，多个冶炼炉整齐排布。

进一步地，压舟装置包括至少一个横贯工作台宽度方向的压辊、安装压辊的安装架、可带动安装架沿工作台前后移动使得压辊发生滚动的驱动机构。

更进一步地，压辊外周套设布套。

更进一步地，驱动机构包括电机和减速机、两个分别设置在工作台宽度两侧的传动轮、串接两个传动轮的传动轴、将传动轮与安装架连接的连杆，连杆设置在传动轮轮边缘，连杆分别与传动轮、安装架松动连接。

再进一步地，压舟装置安装架上还设置有对压料后的舟进行物料补充的补料装置。

进一步地，工作台末端呈斜坡设计，斜坡倾斜角度为30°～45°。

进一步地，冶炼炉的炉门由第一伸缩机构控制开闭。

更进一步地，每两个冶炼炉之间布设有一推舟装置，推舟装置包括末端不超出冶炼炉炉门的水平台板，水平台板首端安装有第二伸缩机构，第二伸缩机构的伸缩端控制水平台板平行于冶炼炉设置方向前行和缩回；水平台板平行于冶炼炉设置方向的中心轴线上安装有一根中心轴，中心轴上套设有至少两个活动套筒，每个活动套筒上均固定有连接杆，连接杆末端垂直设置有第三伸缩机构，第三伸缩机构为两个，水平台板上还设有可控制连接杆绕中心轴旋转的控制机构，连接杆的长度设计为当连接杆绕中心轴旋转时存在一个位置使两个第三伸缩机构分别与推舟装置两侧的冶炼炉炉头位置契合。

再进一步地，控制机构包括一个垂直于水平台板上表面设置的第四伸缩机构，第四伸缩机构的伸缩端远离水平台板，第四伸缩机构的伸缩端铰接有两根分别连接至两个第三伸缩机构所属的连接杆中段位置的钢绞线。

还进一步地，活动套筒为四个，每个第三伸缩机构上接有两根连接杆。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本技术方案通过在工作台处设置推送装置、放料装置、压舟装置和补料装置，只需人工向空舟容纳区补充空舟即可通过推送装置持续将空舟前推，实现装舟、压舟的连续自动运行；设置在冶炼炉之间的推舟装置进一步确保了舟进冶炼炉烧结的安全高效，无需人工参与，整体实现装舟、压舟和推舟的自动、高效进行，不会产生安全风险，且可大大提升生产效率及获得可观的效益。

附图说明

图1为实施例1所述自动装舟、压舟、推舟型粉末冶金生产系统的工作台处结构示意图；

图2为实施例1所述推舟装置的结构示意图（两个第三伸缩机构分别对准两侧的冶炼炉炉口）。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图1和2所示，提供一种自动装舟、压舟、推舟型粉末冶金生产系统，包括用于放置空舟完成装舟操作的工作台1，工作台上依次设有空舟容纳区、装料区和压舟区。其中，空舟容纳区设置在工作台首端且横亘工作台宽度方向，空舟容纳区的宽度（在工作台长度方向上）为至少一个舟的长度，本实施例中为两个舟A的长度，即空舟容纳区在宽度方向可放置两排空舟，每排空舟沿工作台宽度方向整齐排列，每排所排的空舟依工作台宽度确定，本实施例中每排可放八个空舟。

工作台首端还设有用于将空舟容纳区的空舟推送至装料区的推送装置，装料区设于空舟容纳区末端，具体地，推送装置包括推板21和多个与推板相连的气缸22，在需要推送空舟时，多个气缸22联动一起向推板21施加推力，使推板将空舟容纳区的舟A逐步向前推送，气缸22伸缩杆长度可为稍大于一个舟或两个舟的长度，本实施例中取稍大于一个舟的长度，每推一排空舟向前后，气缸伸缩杆收回，向空舟容纳区补充一排新的空舟，气缸伸缩杆再伸出推舟。

工作台1在装料区上方则安装有可向推送过来的空舟装料的放料装置，放料装置也是横跨工作台宽度方向，以便覆盖所有空舟进行装料，具体来说，放料装置包括放料漏斗31，放料漏斗的放料口呈矩形，合金粉末可通过人工撒入放料漏斗，也可通过在放料漏斗上方设置常规的物料投放机构（未示出），使合金粉末持续补充至放料漏斗中。

空舟在装料区装满料后继续前行至压舟区，压舟区设有对装料后的舟进行压料的压舟装置，压舟装置包括至少一个横贯工作台1宽度方向的压辊41、设置在工作台两侧用于安装压辊两端的安装架42、可带动安装架沿工作台前后移动使得压辊41发生滚动的驱动机构43。具体地，本实施例中压辊41为两个，两压辊之间具有些许间距，压辊中心贯穿固定轴，固定轴两端与安装架42连接，压辊与固定轴配合较松，以便压辊可在安装架移动时相对固定轴自由旋转。放置工作台的地面在安装架42设置位置处还安装有轨道（未示出），安装架底部与轨道适配并在驱动机构的控制下沿轨道移动，轨道为安装架的移动提供了既定路径，此外，还可有效减小安装架移动过程中的摩擦。

驱动机构43包括电机和减速机（未示出）、两个分别设置在工作台宽度方向两侧的传动轮431、串接两个传动轮的传动轴432及将传动轮与安装架连接的连杆433，连杆433设置在传动轮431轮边缘，连杆分别与传动轮、安装架松动连接，本实施例中，电机和减速机安装在工作台下方。其中，电机和减速机通过皮带传动来带动传动轮431旋转，传动轴432将两个传动轮串接使两个传动轮同步转动，工作台宽度方向两侧具有两个用于支撑传动轴的支架，传动轴在与支架接触的部位套设有轴承，以便传动轴发生灵活滚动，传动轮、连杆和安装架之间的连接和传动原理跟曲柄滑块机构一样，在此不作赘述。

压辊41在压舟过程中，松散凸出于舟开口表面的合金粉末将被下压，为使舟内物料真正被压实，压舟装置安装架42上还需设置可对压料后的舟进行物料补充的补料装置5，补料装置结构与放料装置结构相同，当然，其补料口的大小需小于放料装置的放料口，以防其补料量过大反而造成麻烦。补料装置5的补料口位于两个压辊41之间的间距处，补料装置5时刻跟随安装架42发生前后移动，在压辊对舟进行压料时即时给予物料补充，真正实现完美的压舟效果。

为确保压辊41在压舟时对冶金粉末产生优良的压紧力，必须在压辊41外周套设布套，以便粉末冶金与布套之间产生摩擦，避免冶金粉末在与光滑的压辊接触时与压辊打滑而被持续前推，无法真正做到压紧效果。布套一般选用粗糙的帆布制作，且帆布布套在套装至压辊前需要浸泡使其打湿，这是利用了帆布过水干燥后会缩水的特性，待其在压辊上干燥后就能紧紧包裹住压辊。

工作台末端11呈斜坡设计，在压舟区压料后的舟前行即进入工作台末端，工作台末端11斜坡倾斜角度为30°～45°，舟从该斜坡自然滑下，以便斜坡下方人工或机器人将舟从该处转移至转运架上，以备后用。

本实施例的生产系统还包括后续对舟进行烧结的冶炼炉6，多个冶炼炉6整齐排布，上述转移至转运架上的舟A即为运至此处冶炼炉炉头62处备用，可在冶炼炉炉门61未开启前通过人工或机器人将舟放至冶炼炉炉头62处，冶炼炉的炉门61统一由第一伸缩机构71控制开闭（冶炼炉出口处的炉门也同样由与此处相同的第一伸缩机构控制开闭），第一伸缩机构优选为气缸，多个气缸受同一指令控制实现多个冶炼炉入口和出口炉门的同时打开或关闭。

与气缸控制炉门开闭的自动化操作相适应地，本实施例还在每两个冶炼炉6之间布设有一推舟装置，推舟装置包括末端不超出冶炼炉炉门的水平台板81，水平台板首端安装有第二伸缩机构82，第二伸缩机构的伸缩端控制水平台板81平行于冶炼炉6设置方向前行和缩回；水平台板平行于冶炼炉设置方向的中心轴线上安装有一根中心轴811，中心轴811上套设有四个活动套筒83，每个活动套筒上均固定有一根连接杆84，每两根连接杆84末端垂直设置有一个第三伸缩机构85，本实施例中中心轴上的四个活动套筒每两个挨在一起，且有两个活动套筒分别位于中心轴两端，为确保连接杆84对第三伸缩机构85的支撑强度，每个第三伸缩机构85上的两根连接杆84需分别来自中心轴的两端，活动套筒83可相对于中心轴811发生旋转。水平台板81上还设有可控制连接杆84绕中心轴旋转的控制机构，连接杆84的长度设计为当连接杆绕中心轴811旋转时存在一个位置使两个第三伸缩机构85分别与推舟装置两侧的冶炼炉6炉头位置契合，当然，在本实施例中，一般设定为当连接杆绕中心轴旋转至中心轴两侧的连接杆呈180°角即为第三伸缩机构与炉头相对应的位置。第三伸缩机构85在与炉头位置对上后，其伸缩端即可将炉头炉口的舟A推送入炉，随后第一伸缩机构71控制炉门61关闭，舟皿则开始在冶炼炉内烧结。冶炼炉入口每进一个舟，其出口则出一个舟，出口处的舟是被入口处的舟推出的，形成一种有序循环。

具体地，控制机构包括一个垂直于水平台板81上表面设置的第四伸缩机构86，第四伸缩机构的伸缩端远离水平台板，第四伸缩机构86的伸缩端铰接有两根分别连接至两个第三伸缩机构所属的连接杆中段位置的钢绞线87，第四伸缩机构的伸缩端通过伸出和缩回来实现连接杆84的下摆和上扬。其中，第四伸缩机构86的伸缩行程及钢绞线87的长度设计需满足：第四伸缩机构86的伸缩端缩回后，两个第三伸缩机构85和连接杆84相互靠拢至近乎与水平台板81上表面垂直；第四伸缩机构86的伸缩端伸出后，连接杆84绕中心轴811旋转打开后使第三伸缩机构85和炉口对正。此外，两根钢绞线87所连接的连接杆84优选为两根位置相近的连接杆，以便对连接杆起到更好的收放旋转摆动作用。

上述第二伸缩机构、第三伸缩机构、第四伸缩机构均选用气缸，安全环保，操控性能好，控制精度高。

本生产系统通过气缸带动冶炼炉炉门的开闭，无需人工参与，自动化程度高，而推舟装置又进一步确保了推舟进冶炼炉烧结的安全高效，不再存在喷火导致人员烧伤等隐患。另外，为提升厂房的空间利用率，冶炼炉炉门前排空间一般需留作他用，可能会有物料周转需要以其为通道，同时人员巡视冶炼过程也需以其为过道等，本实施例的生产系统在充分考虑以上问题基础上将推舟装置的初始位置设定在两个冶炼炉之间，只在需要推舟时才由第二伸缩机构将工作台板推出从而进行后续操作，这样的设计充分节约了厂房的可利用空间。

本实施例的生产系统工作过程如下：人工或机器人操作将空舟A整齐摆放至空舟容纳区，推送装置的气缸22开启通过推板21将空舟缓慢推进，放料装置开始放料使舟A初步装满冶金粉末，随着推送装置气缸的持续工作，工作台1上的舟也在持续前移，电机和减速机带动传动轮431旋转，进而通过连杆433带动安装架42沿导轨前后滑移，压辊41在跟随安装架42前后移动的同时自动发生滚动来对舟A进行压料，压料过程中，补料装置5源源不断地向舟内补充物料，使舟最终得以压实，压料后的舟随后进入工作台末端11斜坡自动落下并被人工或机器人等转移至冶炼炉炉头62处，第一伸缩机构71此时控制炉门61开启，第二伸缩机构82控制水平台板81从两个冶炼炉6之间伸出，第三伸缩机构85伸出使两个第四伸缩机构86绕中心轴811朝两侧摆动直至连接杆84躺平，此时第四伸缩机构86对准冶炼炉6炉头并对炉口的舟A进行推送，使其被送入炉内烧结，推送完毕后，第四伸缩机构86缩回，第一伸缩机构71工作将炉门61关闭，第三伸缩机构85缩回使连个第四伸缩机构86逐渐收拢，收拢完全后，第二伸缩机构82缩回，将水平台板81拉回至两冶炼炉6之间。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型的技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动装舟、压舟、推舟型粉末冶金生产系统，其特征在于，包括用于放置空舟完成装舟操作的工作台，工作台上依次设有空舟容纳区、装料区和压舟区，空舟容纳区设置在工作台首端且横亘工作台宽度方向，工作台首端还设有用于将空舟容纳区的空舟推送至装料区的推送装置，装料区设于空舟容纳区末端，工作台在装料区上方安装有可向推送过来的空舟装料的放料装置，压舟区设有对装料后的舟进行压料的压舟装置；

所述生产系统还包括对舟进行烧结的冶炼炉，多个冶炼炉整齐排布。

2.根据权利要求1所述的自动装舟、压舟、推舟型粉末冶金生产系统，其特征在于，压舟装置包括至少一个横贯工作台宽度方向的压辊、安装压辊的安装架、可带动安装架沿工作台前后移动使得压辊发生滚动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的自动装舟、压舟、推舟型粉末冶金生产系统，其特征在于，压辊外周套设布套。

4.根据权利要求2所述的自动装舟、压舟、推舟型粉末冶金生产系统，其特征在于，驱动机构包括电机和减速机、两个分别设置在工作台宽度两侧的传动轮、串接两个传动轮的传动轴、将传动轮与安装架连接的连杆，连杆设置在传动轮轮边缘，连杆分别与传动轮、安装架松动连接。

5.根据权利要求2～4任意一项所述的自动装舟、压舟、推舟型粉末冶金生产系统，其特征在于，压舟装置安装架上还设置有对压料后的舟进行物料补充的补料装置。

6.根据权利要求1所述的自动装舟、压舟、推舟型粉末冶金生产系统，其特征在于，工作台末端呈斜坡设计，斜坡倾斜角度为30°～45°。

7.根据权利要求1所述的自动装舟、压舟、推舟型粉末冶金生产系统，其特征在于，冶炼炉的炉门由第一伸缩机构控制开闭。

8.根据权利要求1或7所述的自动装舟、压舟、推舟型粉末冶金生产系统，其特征在于，每两个冶炼炉之间布设有一推舟装置，推舟装置包括末端不超出冶炼炉炉门的水平台板，水平台板首端安装有第二伸缩机构，第二伸缩机构的伸缩端控制水平台板平行于冶炼炉设置方向前行和缩回；水平台板平行于冶炼炉设置方向的中心轴线上安装有一根中心轴，中心轴上套设有至少两个活动套筒，每个活动套筒上均固定有连接杆，连接杆末端垂直设置有第三伸缩机构，第三伸缩机构为两个，水平台板上还设有可控制连接杆绕中心轴旋转的控制机构，连接杆的长度设计为当连接杆绕中心轴旋转时存在一个位置使两个第三伸缩机构分别与推舟装置两侧的冶炼炉炉头位置契合。

9.根据权利要求8所述的自动装舟、压舟、推舟型粉末冶金生产系统，其特征在于，控制机构包括一个垂直于水平台板上表面设置的第四伸缩机构，第四伸缩机构的伸缩端远离水平台板，第四伸缩机构的伸缩端铰接有两根分别连接至两个第三伸缩机构所属的连接杆中段位置的钢绞线。

10.根据权利要求8所述的自动装舟、压舟、推舟型粉末冶金生产系统，其特征在于，活动套筒为四个，每个第三伸缩机构上接有两根连接杆。

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