CN211539377U - 一种打钉机自动放线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打钉机自动放线装置，包括支座；线轴架，活动设于所述支座上，用于固放精线轴；线轴架驱动机构，驱动所述线轴架转动，同时带动所述精线轴绕所述线轴架的轴线转动；张力调节装置，包括摆臂、弹性元件以及过线管，所述摆臂的下端铰接于所述支座，所述过线管连接于所述摆臂，由精线轴上释放的精线穿过所述过线管后进入到加工设备；所述弹性元件向所述摆臂施加一趋势力，所述趋势力可使所述摆臂向背离所述精线的张力方向摆动；所述摆臂与所述线轴架驱动机构联动，在所述摆臂摆动的过程中使所述线轴架驱动机构的驱动所述线轴架转动的转速发生线性改变。

Description

一种打钉机自动放线装置

技术领域

本实用新型属于放线装置技术领域，具体地说是涉及一种打钉机自动放线装置。

背景技术

在冷镦机以及其他连续生产的加工设备生产过程中，需要连续不断的供给精线，并且在供给精线的过程中还要控制精线稳定的张紧力，这样才能保证精线在供给过程中能够使冷镦机或者其他连续生产设备稳定的工作；为了保证能够维持加工设备持续的长时间生产，往往将精线缠绕在线轴上，那么就会使线轴的重量很大，那么如何将精线由线轴上绕下并且还要同步控制精线的张紧力就是一个需要解决的问题。

此外，由于是连续生产，其精线供给速度也较快，在这个过程中一旦精线出现打结将会导致冷镦机出现撞机的问题或者其他设备产生卡涩故障，从而损坏冷镦机或者其他加工设备。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种打钉机自动放线装置，其意在解决背景技术中存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种打钉机自动放线装置，包括

支座；

线轴架，活动设于所述支座上，用于固放精线轴；

线轴架驱动机构，驱动所述线轴架转动，同时带动所述精线轴绕所述线轴架的轴线转动；

张力调节装置，包括摆臂、弹性元件以及过线管，所述摆臂的下端铰接于所述支座，所述过线管连接于所述摆臂，由精线轴上释放的精线穿过所述过线管后进入到加工设备；所述弹性元件向所述摆臂施加一趋势力，所述趋势力可使所述摆臂向背离所述精线的张力方向摆动；

所述摆臂与所述线轴架驱动机构联动，在所述摆臂摆动的过程中使所述线轴架驱动机构的驱动所述线轴架转动的转速发生线性改变。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括过线管固放机构，所述过线管固放与所述过线管固放机构，所述过线管固放机构向所述过线管提供设定值的作用力，在所述精线的张力大于该设定值的作用力后所述过线管由所述过线管固放机构脱离，所述摆臂与所述过线管脱离后所述摆臂被所述弹性元件带动摆动到零位，使所述线轴架驱动机构以及加工设备停止。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述过线管固放机构包括固设于所述摆臂上的过线管夹，所述过线管夹将所述过线管夹持。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述过线管夹包括下夹持部和上夹持部，所述下夹持部和上夹持部围合出一夹持腔，所述过线管容置于所述夹持腔内。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述下夹持部固设于所述摆臂，所述上夹持部可相对所述下夹持部活动，是所述夹持腔的大小发生改变。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述上夹持部通过一调节机构与所述下夹持部连接，所述调节机构包括调节螺栓以及压簧，所述调节螺栓依次穿过压簧以及上连接部后旋入所述下夹持部。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述过线管为弹簧。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述弹性元件为拉簧，其位于所述摆臂背离所述精线所在侧，所述拉簧一端连接于所述支座，另一端连接于所述摆臂的中上部。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括一伸缩杆，所述伸缩杆一端连接于所述支座，另一端连接于所述摆臂的中上部。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述过线架驱动机构包括电机，所述摆臂与所述线轴架驱动机构通过一控制器实现联动，所述控制器包括传感器以及伺服器，所述传感器检测所述摆臂的摆动量，所述伺服器根据传感器的信号控制电机的转速。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、在加工过程中，精线的张紧力改变将会牵动摆臂进行摆动，摆臂与线轴架驱动机构联动，那么精线张紧力改变带动摆臂摆动的时候就可以实现线轴架驱动机构转动速度的改变，从而加快或减慢线轴的转速，从而对放线速度进行调节，进而实现张力的调节和补偿。

2、正常情况下，摆臂由于精线的张紧力以及弹性元件相互平衡，摆臂在一定的范围内往复摆动，控制线轴架驱动机构的转速，实现对精线的张力进行调节，当精线出现打结或者张力非正常骤增到大于设定值的作用力时，过线管将会与摆臂脱离，脱离后弹性元件的趋势力作为主导，将会是摆臂摆动到零位，从而使线轴架驱动机构以及加工装置停止工作，实现了对加工装置的保护。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的过线管固放机构结构示意图；

图3是本实用新型的传感器位置示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

一种打钉机自动放线装置，包括

支座10，支座10的上端面开设有一窗口12，窗口12的侧边固设有防尘板11；

线轴架31，活动设于所述支座10上，用于固放精线轴32。本实施方式中优选线轴架31包括盘形的底座312以及导向架311，导向架311优选为锥形结构，从而在精线轴32放入导向架311的过程中可以实现精线轴的自对中，这样就避免了工作人员再对精线轴的轴心进行调节的问题。

线轴架驱动机构40，驱动所述线轴架31转动，同时带动所述精线轴32绕所述线轴架31的轴线转动，使得缠绕在精线轴32上的精线33从精线轴上绕下；本实施方式优选过线架驱动机构包括电机41以及减速机42，线轴架31固定连接于减速机输出轴421，从而电机的转动经过减速机按照固定的减速比降速后传递给线轴架31，使线轴架31转动。

张力调节装置20，包括摆臂23、弹性元件25以及过线管21，所述摆臂23的下端铰接于所述支座10，所述过线管21连接于所述摆臂23，由精线轴32上释放的精线33穿过过线管21后进入到加工设备；所述弹性元件25向所述摆臂23施加一趋势力，所述趋势力可使所述摆臂23向背离所述精线33的张力F方向摆动，从而摆臂23由于精线33的张紧力以及弹性元件25相互平衡，摆臂23在一定的范围内往复摆动。优选弹性元件25为拉簧，其位于摆臂23背离精线33所在侧，拉簧一端连接于支座10，另一端连接于摆臂23的中上部。还包括一伸缩杆24，伸缩杆24一端铰接于支座10，另一端铰接于所述摆臂23的中上部，这样可以提高摆臂摆动的稳定性，同时可以根据摆臂摆动量进行长度补偿。

进一步的，为了实现摆臂23的摆动对线轴架驱动机构40的转动进行控制和调节，实现对精线的放线速度快慢进行控制，从而达到对精线张紧力调节的目的，为此本实施方式优选摆臂23与线轴架驱动机构40联动，在摆臂23摆动的过程中使线轴架驱动机构40的驱动线轴架31转动的转速发生线性改变；需要说明的是，线性改变具体是指线轴架驱动机构40的转速按照摆臂的摆动量之间按照K线进行变动，也就是说设定摆臂摆动的整个行程的零点（起始点）为a点，其最大行程为b点，那么在由a点向b点摆动的过程中，摆臂的行程逐渐增大，那么电机41的转速将会逐渐加快，从而使精线轴的转速加快，使放线速度加快；反之摆臂越靠近a点电机的转速月底，到达a点后电机转速为零。

进一步的，当精线出现打结或者张力非正常骤增（精线打结将导致撞机；张力骤增可能是加工设备出现故障或者放线装置出现故障），这都将可能造成设备损坏或者其他事故发生；为了提高设备的安全性，本实施方式优选还包括过线管固放机构22，过线管21固放于过线管固放机构22，过线管固放机构22向过线管21提供设定值的作用力，在精线33的张力大于该设定值的作用力后过线管21由过线管固放机构22脱离，那么此时摆臂23与过线管21脱离后摆臂23被弹性元件25带动摆动到零位a点，使所述线轴架驱动机构以及加工设备停止。

具体的，本实施方式中优选过线管固放机构22包括固设于摆臂23上的过线管夹，过线管夹将所述过线管21夹持。

优选所述过线管夹包括下夹持部222和上夹持部221，所述下夹持部222和上夹持部221围合出一夹持腔，过线管21容置于夹持腔内，下夹持部222固设于摆臂23，上夹持部221可相对下夹持部222活动，使夹持腔的大小发生改变，从而改变对过线管21的作用力。

进一步优选上夹持部221通过一调节机构223与下夹持部222连接，调节机构223包括调节螺栓2231以及压簧2232，调节螺栓2231依次穿过压簧2232以及上连接部221后旋入下夹持部222，那么随着调节螺栓2231的旋紧，压簧2232对上连接部221的压紧力将会增加，从而使得上、下夹持部对过线管的作用力增加；反之，调节螺栓2231旋松，作用力将会降低，由此改变对过线管的作用力大大小将改变精线33迫使过线管与过线管夹脱离所需的张紧力，从而可以满足不同线径和张力要求的精线送料要求。

为了使过线管21能够更好的跟随精线33的张力改变进行适应性的形变，避免对精线造成划伤的问题，本实施方式中优选过线管21为弹簧，那么在精线被拉动的过程中弹簧将会跟随发生弹性变形。当然，过线管还可以是波纹管等其他结构的管状结构。

摆臂23与线轴架驱动机构40通过一控制器实现联动，控制器包括传感器26以及伺服器（图中未视出），传感器26检测摆臂23的摆动量，伺服器根据传感器的信号控制电机41的转速；本实施方式中的伺服器可以为变频器，传感器26为电位器，电位器的引脚连接于变频器的信号控制端，摆臂23与铰接轴27固定连接，铰接轴27与电位器的转轴固定连接，铰接轴活动连接于支座10，那么在摆臂转动的过程中就可以带动电位器的转轴转动个，从而改变电位器动触点与其他两个引脚之间的电阻，从而实现变频器控制信号的改变，进而变频器改变电机的转速。

此外，需要说明的是，加工设备的电源总开关接触器线圈回路中串联有一个行程开关，当摆臂摆动到a点的时候会将该行程开关出发，从而接触器的线圈电源，使得整个加工设备断电停机，实现对加工设备的保护。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打钉机自动放线装置，其特征在于：包括

支座；

线轴架，活动设于所述支座上，用于固放精线轴；

线轴架驱动机构，驱动所述线轴架转动，同时带动所述精线轴绕所述线轴架的轴线转动；

张力调节装置，包括摆臂、弹性元件以及过线管，所述摆臂的下端铰接于所述支座，所述过线管连接于所述摆臂，由精线轴上释放的精线穿过所述过线管后进入到加工设备；所述弹性元件向所述摆臂施加一趋势力，所述趋势力可使所述摆臂向背离所述精线的张力方向摆动；

所述摆臂与所述线轴架驱动机构联动，在所述摆臂摆动的过程中使所述线轴架驱动机构的驱动所述线轴架转动的转速发生线性改变。

2.根据权利要求1所述的一种打钉机自动放线装置，其特征在于：还包括过线管固放机构，所述过线管固放与所述过线管固放机构，所述过线管固放机构向所述过线管提供设定值的作用力，在所述精线的张力大于该设定值的作用力后所述过线管由所述过线管固放机构脱离，所述摆臂与所述过线管脱离后所述摆臂被所述弹性元件带动摆动到零位，使所述线轴架驱动机构以及加工设备停止。

3.根据权利要求2所述的一种打钉机自动放线装置，其特征在于：所述过线管固放机构包括固设于所述摆臂上的过线管夹，所述过线管夹将所述过线管夹持。

4.根据权利要求3所述的一种打钉机自动放线装置，其特征在于：所述过线管夹包括下夹持部和上夹持部，所述下夹持部和上夹持部围合出一夹持腔，所述过线管容置于所述夹持腔内。

5.根据权利要求4所述的一种打钉机自动放线装置，其特征在于：所述下夹持部固设于所述摆臂，所述上夹持部可相对所述下夹持部活动，是所述夹持腔的大小发生改变。

6.根据权利要求5所述的一种打钉机自动放线装置，其特征在于：所述上夹持部通过一调节机构与所述下夹持部连接，所述调节机构包括调节螺栓以及压簧，所述调节螺栓依次穿过压簧以及上连接部后旋入所述下夹持部。

7.根据权利要求1所述的一种打钉机自动放线装置，其特征在于：所述过线管为弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种打钉机自动放线装置，其特征在于：所述弹性元件为拉簧，其位于所述摆臂背离所述精线所在侧，所述拉簧一端连接于所述支座，另一端连接于所述摆臂的中上部。

9.根据权利要求1所述的一种打钉机自动放线装置，其特征在于：还包括一伸缩杆，所述伸缩杆一端连接于所述支座，另一端连接于所述摆臂的中上部。

10.根据权利要求1所述的一种打钉机自动放线装置，其特征在于：所述线轴架驱动机构包括电机，所述摆臂与所述线轴架驱动机构通过一控制器实现联动，所述控制器包括传感器以及伺服器，所述传感器检测所述摆臂的摆动量，所述伺服器根据传感器的信号控制电机的转速。

Images