CN211534677U - 一种超声刀单键控制装置以及多功能超声刀 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种超声刀单键控制装置以及含有该控制装置的多功能超声刀，包括操作按键、按键动作采集装置、控制装置、超声发生装置以及换能器；所述超声发生装置与所述换能器电连接，向所述换能器提供能量，所述换能器用于驱动超声刀的执行器；所述按键动作采集装置用于采集所述操作按键的动作；所述控制装置分别与所述超声发生装置和按键动作采集装置电连接，所述控制装置根据所述按键动作采集装置发送的电信号控制所述超声发生装置输出不同功率。本申请通过设置单键配合按键动作采集装置来控制实现超声刀不同功能的输出，解决了现有技术中操作者因为多键操作引起的误操作导致对人体造成不必要的伤害的技术问题。

Description

一种超声刀单键控制装置以及多功能超声刀

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械，尤其涉及一种能够输出不同工作功率的多功能超声刀。

背景技术

超声刀是利用超声波极强的穿透力，通过超声波换能器(声波发生器)发射的数百束高能超声波，像聚集太阳能一样使焦点汇集在组织上，利用高能超声的空化作用使组织细胞膜破裂，同时高能超声波释放出巨大能量迅速转化为热能，瞬间使焦点处人体组织的温度达70～100℃，从而进行切割。在临床上，相较于普通手术刀和其他能量手术设备，超声切割止血刀具备手术精度高、操作简便、手术创伤区域小、无烟雾、出血量少、手术时间短、术后恢复速度快等优点，被广泛应用于内科手术。

现有的超声刀主要的机械部分主要包括超声换能器和携带有刀头的波导杆两部分。超声换能器将超声刀的主机发生的超声频电信号转换为超声频的机械振动，并通过超声换能器前端将机械波传递给波导杆。机械波沿波导杆传播，最终将超声频的机械振动能量聚焦于刀头尖端，作用于需要切除的组织。基于当前手术的操作需求，现有技术中，超声刀可输出至少两种不同水平或类型的超声能量(例如，不同频率和/或振幅等)，为此，传统的超声刀控制器常采用多个开关对应不同的功能输出，例如专利号CN201680063566.6公开了一种具有近侧波节垫的超声外科器械夹持臂，其提供了两个按钮：一个按钮用于激活低功率下的刀，并且另一个按钮用于激活高功率下的刀。然而，应当理解，可以提供任何其它合适数量的按钮和/或以其它方式可选的功率级别。又例如专利号 CN201580032602.8公开了具有温度控制的手术操作设备，其中超声刀具有第一开关和第二开关，第一开关和第二开关在上下方向上布置。第一开关设置在开关附接表面的上侧上，并设定为在多个医疗功能中选择频繁使用的第一医疗功能的开关。第二开关设置在开关附接表面的下侧上，并设定为选择多个医疗功能中的另一第二医疗功能的开关。例如专利号CN201210513457.3关于扭矩扳手及外科系统专利，公开了。当医生按下其中一个开关时，发生器会响应某个功率水平，例如最大(max)功率设置；当医生按下开关另一个开关时，发生器会响应某个功率水平，例如最小(min)功率设置，这符合接受的用于按钮定位和相应功率设定的行业实践，并且其中也详述了控制电路的具体原理。

然而，通过设置不同的开关来对应不同功能的输出，由于多个按键的存在，按键的位置也不可能每个都处于操作者舒适的位置，长期按压会让操作者产生不适。并且，更重要的是，在手术过程中，可能会存在操作者为误按某个按钮，例如具有两个开关分别对应高频输出和低频输出，当需要进行低频输出操作时，却按下高频输出对应的开关，从而会导致对患者造成不必要的伤害。因此，需要提供一种可以防止误操作的超声刀控制结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种关于能够实现不同功能输出的超声刀上的控制装置，用于防止现有技术中多键控制导致的误操作。

用于实现本实用新型的具体内容如下：

一种超声刀单键控制装置，包括操作按键、按键动作采集装置、控制装置、超声发生装置以及换能器；所述超声发生装置与所述换能器电连接，向所述换能器提供能量，所述换能器用于驱动超声刀的执行器；所述按键动作采集装置用于采集所述操作按键的动作；所述控制装置分别与所述超声发生装置和按键动作采集装置电连接，所述控制装置根据所述按键动作采集装置发送的电信号控制所述超声发生装置输出不同功率。

进一步地，所述按键动作采集装置可选地包括计数器，所述计数器用于采集所述操作按键的按动次数；所述按键动作采集装置根据所述操作按键按键次数，向所述控制装置发送电信号以用于控制所述超声发生装置的输出功率。

进一步地，所述按键动作采集装置也可以同时包括计数器和计时器，所述计数器用于采集所述操作按键的按动次数；

所述计时器用于采集所述操作按键按动时间间隔，所述按键动作采集装置根据所述操作按键按动次数和按动时间间隔，向所述控制装置发送电信号以用于控制所述超声发生装置的输出功率。

另外，本申请还提供一种多功能超声刀，包括执行器、连接壳体、握持手柄、致动手柄上述的超声刀单键控制装置，所述执行器通过连接壳体与所述换能器的驱动端相连，所述握持手柄设于所述连接壳体下方，所述致动手柄设于所述握持手柄的一侧，用于控制所述执行器的开合，所述操作按键设于所述连接壳体上且位于所述致动手柄上方。

进一步地，还包括状态显示装置，所述状态显示装置与所述控制装置电连接，用于显示当前功率输出状态。

进一步地，所述状态显示装置为色彩显示装置和/或字符显示装置。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1)申请通过设置单键配合按键动作采集装置来控制实现超声刀不同功能的输出，防止操作者因为多键操作引起的误操作导致对人体造成不必要的伤害；

2)通过计时器和计数器的配合，更符合操作者的习惯，通过按键的位置布置，使得操作者握持更加舒适；

3)通过设置显示装置来显示当前操作输出状态，可以让操作者更加直观的了解当前输出的是何种功能。

附图说明

附图1为本实用新型多功能超声刀的整体结构示意图；

附图2为本实用新型超声刀单键控制实施例一的原理连接图；

附图3为本实用新型超声刀单键控制实施例二的原理连接图；

附图4为本实用新型本实用新型超声刀单键控制实施例三的原理连接图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

实施例1：

如图1所示，为一种多功能超声刀，包括执行器8、连接壳体9、握持手柄 10、致动手柄11和超声刀单键控制装置。其中执行器8具体包括刀杆和刀头，刀头可以打开和闭合，通过刀杆向刀头传递的超声频率的能量，可以进行人体组织切割或者封闭血管等操作，超声刀单键控制装置通过连接壳体9与执行器8 连接并向执行器8提供不同的功能，本实施例中，不同功能具体为最大功率和最小功率。最大功率用于实现组织的切割，最小功率可以为凝血闭合组织功能。其它实施例中也可以是现有技术中已知的超声刀的不同功能的切换；致动手柄 11则用于控制刀头的打开和闭合，上述内容其具体原理可参见已知的现有技术。

本实用新型改进之处在于超声刀单键控制装置，结合图1和图2，超声刀单键控制装置，包括操作按键1、按键动作采集装置2、控制装置3、超声发生装置4以及换能器5；超声发生装置4与换能器5电连接，向换能器5提供能量，换能器5用于驱动超声刀的执行器8；按键动作采集装置2用于采集操作按键1 的动作；控制装置3分别与超声发生装置4和按键动作采集装置2电连接，控制装置3根据按键动作采集装置2发送的电信号控制超声发生装置4输出不同功率。本实施例中，按键动作采集装置2可以是现有技术中已知的任意能够采集按键动作的电子元件，例如压力传感器或计数器或计时器或角度变化感应装置等。

另外，作为另一个改进点，本实施例中还包括显示装置12，状态显示装置 12与控制装置3电连接，用于显示当前功率输出状态，显示装置12可以设于连接壳体9上，也可以设置在外接设备上，状态显示装置12为色彩显示装置和/ 或字符显示装置，使得操作者能够根据显示的色彩和/或字符提示来获知当前的操作状态，进一步保障了操作的准确性。

本实施例采用的上述电子元件均可以从现有技术中找到，其改进点则在于通过将上述电子元件通过特定的连接方式，实现了单键控制代替双键控制来使得超声刀输出不同的功能，例如大小功率，防止了现有技术的误操作。

实施例二：

本实施例与实施例一的不同之处在于，本实施例中按键动作采集装置2具体为计数器，结合图1和图3，超声刀单键控制装置，包括操作按键1、按键动作采集装置2、控制装置3、超声发生装置4以及换能器5；超声发生装置4与换能器5电连接，向换能器5提供能量，换能器5用于驱动超声刀的执行器8；按键动作采集装置2用于采集操作按键1的动作；本实施例中，按键动作采集装置2为计数器6，具体地，控制装置3分别与超声发生装置4和计数器6电连接，控制装置3根据计数器6获得的按键按压次数发送的电信号控制超声发生装置4输出不同功率。本实施例中，具体实现过程为，按压操作按键1时，计数器6开始计数，当按压次数为单次时，实现小功率输出，当按压次数为双次时，实现大功率输出，松开操作按键1停止输出。

另外，作为另一个改进点，本实施例中还包括显示装置12，状态显示装置 12与控制装置3电连接，用于显示当前功率输出状态，显示装置12可以设于连接壳体9上，也可以设置在外接设备上，状态显示装置12为色彩显示装置和/ 或字符显示装置，使得操作者能够根据显示的色彩和/或字符提示来获知当前的操作状态，进一步保障了操作的准确性。

实施例三

本实施例与前述实施例的不同之处在于，本实施例中按键动作采集装置2 具体为计数器6和计时器7，结合图1和图4，超声刀单键控制装置，包括操作按键1、计数器6和计时器7、控制装置3、超声发生装置4以及换能器5；超声发生装置4与换能器5电连接，向换能器5提供能量，换能器5用于驱动超声刀的执行器8；本实施例中，按键动作采集装置2为计数器6和计时器7，具体地，控制装置3分别与超声发生装置4和计数器6以及计时器7电连接，控制装置3根据计数器6和计时器7获得的按键按压次数和相邻两次按压间隔时间来发送的电信号控制超声发生装置4输出不同功率。本实施例中，具体实现过程为，按压操作按键1时，计数器6开始计数，当按压次数为单次并维持下压状态时，实现小功率输出；当松开操作按键1并再次按压时，若计数器7获得的与上次按压的时间间隔小于预设值时，实现大功率输出，松开操作按键1 停止输出，松开操作按键1的时间超过预设值时，重置控制器数据。其中预设值可以是0.5-2秒，以符合操作者操作习惯。

另外，作为另一个改进点，本实施例中还包括，状态显示装置12与控制装置3电连接，用于显示当前功率输出状态，显示装置12可以设于连接壳体9上，也可以设置在外接设备上，状态显示装置12为色彩显示装置和/或字符显示装置，使得操作者能够根据显示的色彩和/或字符提示来获知当前的操作状态，进一步保障了操作的准确性。

本实施例采用的上述电子元件均可以从现有技术中找到，其改进点则在于通过将上述电子元件通过特定的连接方式，实现了单键控制代替双键控制来使得超声刀输出不同的功能，例如大小功率，防止了现有技术的误操作。

如上，我们完全按照本实用新型的宗旨进行了说明，但本实用新型并非局限于上述实施例和实施方法，且在不相互矛盾的情况下，实施例的特征可相互组合。相关技术领域的从业者可在本实用新型的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。

Claims (6)

1.一种超声刀单键控制装置，其特征在于，包括操作按键(1)、按键动作采集装置(2)、控制装置(3)、超声发生装置(4)以及换能器(5)；

所述超声发生装置(4)与所述换能器(5)电连接，向所述换能器(5)提供能量，所述换能器(5)用于驱动超声刀的执行器(8)；

所述按键动作采集装置(2)用于采集所述操作按键(1)的动作；

所述控制装置(3)分别与所述超声发生装置(4)和按键动作采集装置(2)电连接，所述控制装置(3)根据所述按键动作采集装置(2)发送的电信号控制所述超声发生装置(4)输出不同功率。

2.如权利要求1所述的超声刀单键控制装置，其特征在于，所述按键动作采集装置(2)包括计数器(6)，所述计数器(6)用于采集所述操作按键(1)的按动次数；

所述按键动作采集装置(2)根据所述操作按键(1)按键次数，向所述控制装置(3)发送电信号以用于控制所述超声发生装置(4)的输出功率。

3.如权利要求1所述的超声刀单键控制装置，其特征在于，所述按键动作采集装置(2)包括计数器(6)和计时器(7)，所述计数器(6)用于采集所述操作按键(1)的按动次数；

所述计时器(7)用于采集所述操作按键(1)按动时间间隔，所述按键动作采集装置(2)根据所述操作按键(1)按动次数和按动时间间隔，向所述控制装置(3)发送电信号以用于控制所述超声发生装置(4)的输出功率。

4.一种多功能超声刀，其特征在于，包括执行器(8)、连接壳体(9)、握持手柄(10)、致动手柄(11)和如权利要求1-3任一项所述的超声刀单键控制装置，所述执行器(8)通过连接壳体(9)与所述换能器(5)的驱动端相连，所述握持手柄(10)设于所述连接壳体(9)下方，所述致动手柄(11)设于所述握持手柄(10)的一侧，用于控制所述执行器(8)的开合，所述操作按键(1)设于所述连接壳体(9)上且位于所述致动手柄(11)上方。

5.根据权利要求4所述的多功能超声刀，其特征在于，还包括状态显示装置(12)，所述状态显示装置(12)与所述控制装置(3)电连接，用于显示当前功率输出状态。

6.根据权利要求5所述的多功能超声刀，其特征在于，所述状态显示装置(12)为色彩显示装置和/或字符显示装置。

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