CN114415917A - 单按键的手术刀控制方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents

单按键的手术刀控制方法、装置、电子设备及介质 Download PDF

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CN114415917A CN202210059517.2A CN202210059517A CN114415917A CN 114415917 A CN114415917 A CN 114415917A CN 202210059517 A CN202210059517 A CN 202210059517A CN 114415917 A CN114415917 A CN 114415917A
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程焱
王汉德
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Abstract

本公开涉及一种单按键的手术刀控制方法、装置、电子设备及介质。包括：响应于医护人员对单按键的按键操作，获取手术刀当前的能量输出参数和手术模式；根据当前手术模式和按键操作的按键时长，确定是否需要切换手术模式；若确定无需切换，根据能量输出参数和按键操作的按键时长与预设时长的对应关系，确定当前手术模式下的第一目标能量输出参数；若确定需要切换，将手术模式切换至目标手术模式，并根据目标手术模式确定第二目标能量输出参数。基于单按键，根据手术模式和按键操作的按键时长确定手术模式和目标能量输出参数，降低了在手术操作时操作复杂性，提升了手术操作的便捷性。减少按键的数量，提高了手术刀控制按键布置的灵活性。

Description

单按键的手术刀控制方法、装置、电子设备及介质
技术领域
本公开涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种单按键的手术刀控制方法、装置、电子设备及介质。
背景技术
在手术刀的刀柄上，通常设置有两个按键，在手术过程中，医护人员通过手柄上的两个按键控制超声波的能量输出，并根据手术需求按动两个按键，以将手术刀在切割模式和凝闭模式中进行切换。然而，手术刀属于小型设备，手柄的大小以及长度有限，在手柄上设置两个按键，空间灵活性较低，并且两个按键容易误触发，不便于操作。
发明内容
基于此，有必要针对在手术刀的手柄上设置两个按键空间灵活性较低，且两个按键容易误触发的问题，提供一种单按键的手术刀控制方法、装置、电子设备及介质。
本公开第一方面，提供一种单按键的手术刀控制方法，包括：
响应于医护人员对所述单按键的按键操作，获取所述手术刀当前的能量输出参数以及手术模式；
根据所述当前的手术模式以及所述按键操作的按键时长，确定是否需要切换手术模式；
在确定无需切换手术模式的情况下，根据所述能量输出参数以及所述按键操作的按键时长与预设时长的对应关系，确定所述当前的手术模式下所述手术刀的第一目标能量输出参数；
在确定需要切换手术模式的情况下，将所述手术刀的手术模式切换至目标手术模式，并根据所述目标手术模式确定切换手术模式后的所述手术刀的第二目标能量输出参数。
在其中一种实施方式中，所述根据所述当前的手术模式以及所述按键操作的按键时长，确定是否需要切换手术模式，包括：
根据所述按键操作的按键时长以及所述当前的手术模式对应的预设时长阈值，确定是否需要切换手术模式，其中，每一手术模式对应有不同的预设时长阈值。
在其中一种实施方式中，所述手术模式包括切割模式和凝闭模式，所述切割模式对应的预设时长阈值小于所述凝闭模式对应的预设时长阈值；
所述根据所述按键操作的按键时长以及所述当前的手术模式对应的预设时长阈值，确定是否需要切换手术模式，包括：
在所述当前的手术模式为所述切割模式的情况下，若所述按键操作的按键时长超过所述切割模式对应的预设时长阈值，确定需要将手术模式切换至凝闭模式；
在所述当前的手术模式为所述凝闭模式的情况下，若所述按键操作的按键时长超过所述凝闭模式对应的预设时长阈值，确定需要将手术模式切换至切割模式。
在其中一种实施方式中，所述根据所述目标手术模式确定切换手术模式后的所述手术刀的第二目标能量输出参数，包括：
根据所述按键操作的按键时长以及所述当前的手术模式对应的预设时长阈值，确定目标按键时长；
根据所述目标按键时长以及所述预设时长，确定切换手术模式后的所述手术刀的所述第二目标能量输出参数。
在其中一种实施方式中，所述在确定无需切换手术模式的情况下，根据所述能量输出参数以及所述按键操作的按键时长与预设时长的对应关系，确定所述当前的手术模式下所述手术刀的第一目标能量输出参数，包括：
若所述按键操作为点按操作，确定能量输出增加，并根据所述点按操作后的按键时长与所述预设时长的对应关系确定能量增加量，根据所述能量增加量以及所述能量输出参数确定所述当前的手术模式下所述手术刀的第一目标能量输出参数；或者，
若所述按键操作为双击操作，确定能量输出降低，并根据所述双击操作后的按键时长与所述预设时长的对应关系确定能量降低量，根据所述能量降低量以及所述能量输出参数确定所述当前的手术模式下所述手术刀的第一目标能量输出参数。
本公开第二方面，提供一种单按键的手术刀控制装置，包括：
获取模块，被配置为用于响应于医护人员对所述单按键的按键操作，获取所述手术刀当前的能量输出参数以及手术模式；
第一确定模块，被配置为用于根据所述当前的手术模式以及所述按键操作的按键时长，确定是否需要切换手术模式；
第二确定模块，被配置为用于在确定无需切换手术模式的情况下，根据所述能量输出参数以及所述按键操作的按键时长与预设时长的对应关系，确定所述当前的手术模式下所述手术刀的第一目标能量输出参数；
第三确定模块，被配置为用于在确定需要切换手术模式的情况下，将所述手术刀的手术模式切换至目标手术模式，并根据所述目标手术模式确定切换手术模式后的所述手术刀的第二目标能量输出参数。
在其中一种实施方式中，所述第一确定模块，被配置为用于根据所述按键操作的按键时长以及所述当前的手术模式对应的预设时长阈值，确定是否需要切换手术模式，其中，每一手术模式对应有不同的预设时长阈值。
在其中一种实施方式中，所述手术模式包括切割模式和凝闭模式，所述切割模式对应的预设时长阈值小于所述凝闭模式对应的预设时长阈值；
所述第一确定模块，包括：第一确定子模块，被配置为用于在所述当前的手术模式为所述切割模式的情况下，若所述按键操作的按键时长超过所述切割模式对应的预设时长阈值，确定需要将手术模式切换至凝闭模式；
第二确定子模块，被配置为用于在所述当前的手术模式为所述凝闭模式的情况下，若所述按键操作的按键时长超过所述凝闭模式对应的预设时长阈值，确定需要将手术模式切换至切割模式。
在其中一种实施方式中，所述第三确定模块，包括：
第三确定子模块，被配置为用于被配置为用于根据所述按键操作的按键时长以及所述当前的手术模式对应的预设时长阈值，确定目标按键时长；
第四确定子模块，被配置为用于根据所述目标按键时长以及所述预设时长，确定切换手术模式后的所述手术刀的所述第二目标能量输出参数。
在其中一种实施方式中，所述第二确定模块，被配置为用于若所述按键操作为点按操作，确定能量输出增加，并根据所述点按操作后的按键时长与所述预设时长的对应关系确定能量增加量，根据所述能量增加量以及所述能量输出参数确定所述当前的手术模式下所述手术刀的第一目标能量输出参数；或者，
若所述按键操作为双击操作，确定能量输出降低，并根据所述双击操作后的按键时长与所述预设时长的对应关系确定能量降低量，根据所述能量降低量以及所述能量输出参数确定所述当前的手术模式下所述手术刀的第一目标能量输出参数。
本公开第三方面，提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面中任意一项所述方法的步骤。
本公开第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现第一方面中任意一项所述方法的步骤。
上述单按键的手术刀控制方法通过响应于医护人员对单按键的按键操作，获取手术刀当前的能量输出参数和手术模式；根据当前手术模式和按键操作的按键时长，确定是否需要切换手术模式；若确定无需切换，根据能量输出参数和按键操作的按键时长与预设时长的对应关系，确定当前手术模式下的第一目标能量输出参数；若确定需要切换，将手术模式切换至目标手术模式，并根据目标手术模式确定第二目标能量输出参数。基于单按键，根据手术模式和按键操作的按键时长确定手术模式和目标能量输出参数，降低了在手术操作时操作复杂性，提升了手术操作的便捷性。减少按键的数量，提高了手术刀控制按键布置的灵活性。
附图说明
图1为其中一个实施例的单按键的手术刀控制方法的流程图。
图2为其中一个实施例的单按键的手术刀控制装置的框图。
具体实施方式
为使本公开的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本公开的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开。但是本公开能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本公开内涵的情况下做类似改进，因此本公开不受下面公开的具体实施例的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
图1为其中一个实施例的单按键的手术刀控制方法的流程图，应用于配置有等离子体发生装置的手术刀，如图1所示，包括：
在步骤S11中，响应于医护人员对所述单按键的按键操作，获取所述手术刀当前的能量输出参数以及手术模式；
可以理解的是，能量输出参数是由等离子体发生装置输出的，用于提供能量输出参数相应的振动频率、电流、电压到手术刀上。
其中，单按键可以设置在手术刀的刀柄上，例如，设置在刀柄的圆柱面上。
在步骤S12中，根据所述当前的手术模式以及所述按键操作的按键时长，确定是否需要切换手术模式；
其中，按键时长可以根据用户习惯进行自行设置。在手术刀具有多个手术模式的情况下，预设时长可以包括多个预设时长，例如，在手术模式包括切割模式和凝闭模式的情况下，预设时长包括两个预设时长，即切割模式对应的第一预设时长和凝闭模式对应的第二预设时长；在手术模式包括干燥模式、切割模式和凝闭模式的情况下，预设时长包括六个预设时长，即干燥模式对应的切换至切割模式的第三预设时长，干燥模式对应的切换至凝闭模式的第四预设时长；切割模式对应的切换至干燥模式的第五预设时长，切割模式对应的切换至凝闭模式的第六预设时长；凝闭模式对应的切换至干燥模式的第七预设时长，凝闭模式对应的切换至切割模式的第八预设时长。
示例地，在当前的手术模式为切割模式时，如按键操作的按键时长达到第五预设时长，则确定需要切换手术模式。
在步骤S13中，在确定无需切换手术模式的情况下，根据所述能量输出参数以及所述按键操作的按键时长与预设时长的对应关系，确定所述当前的手术模式下所述手术刀的第一目标能量输出参数；
其中，按键时长与预设时长的对应关系可以根据用户习惯进行自行设置。
在步骤S14中，在确定需要切换手术模式的情况下，将所述手术刀的手术模式切换至目标手术模式，并根据所述目标手术模式确定切换手术模式后的所述手术刀的第二目标能量输出参数。
在该实施例中，可以在切换手术模式后，将该手术模式对应的预设最小能量输出参数作为第二目标能量输出参数。例如，在切换手术模式后的手术模式为切割模式的情况下，将切割模式的最下能量输出参数作为第二目标能量输出参数。
上述技术方案响应于医护人员对单按键的按键操作，获取手术刀当前的能量输出参数和手术模式；根据当前手术模式和按键操作的按键时长，确定是否需要切换手术模式；若确定无需切换，根据能量输出参数和按键操作的按键时长与预设时长的对应关系，确定当前手术模式下的第一目标能量输出参数；若确定需要切换，将手术模式切换至目标手术模式，并根据目标手术模式确定第二目标能量输出参数。基于单按键，根据手术模式和按键操作的按键时长确定手术模式和目标能量输出参数，降低了在手术操作时操作复杂性，提升了手术操作的便捷性。减少按键的数量，提高了手术刀控制按键布置的灵活性。
在其中一种实施方式中，在步骤S12中，所述根据所述当前的手术模式以及所述按键操作的按键时长，确定是否需要切换手术模式，包括：
根据所述按键操作的按键时长以及所述当前的手术模式对应的预设时长阈值，确定是否需要切换手术模式，其中，每一手术模式对应有不同的预设时长阈值。
在其中一种实施方式中，所述手术模式包括切割模式和凝闭模式，所述切割模式对应的预设时长阈值小于所述凝闭模式对应的预设时长阈值。
例如，切割模式对应的预设时长阈值为5秒，而所述凝闭模式对应的预设时长阈值7秒。
所述根据所述按键操作的按键时长以及所述当前的手术模式对应的预设时长阈值，确定是否需要切换手术模式，包括：
在所述当前的手术模式为所述切割模式的情况下，若所述按键操作的按键时长超过所述切割模式对应的预设时长阈值，确定需要将手术模式切换至凝闭模式。
示例地，在当前的手术模式为切割模式的情况下，若按键操作的按键时长超过切割模式对应的预设时长阈值5秒，则确定需要将手术模式切换至凝闭模式。
在所述当前的手术模式为所述凝闭模式的情况下，若所述按键操作的按键时长超过所述凝闭模式对应的预设时长阈值，确定需要将手术模式切换至切割模式。
示例地，在当前的手术模式为凝闭模式的情况下，若按键操作的按键时长超过凝闭模式对应的预设时长阈值7秒，则确定需要将手术模式切换至切割模式。
在其中一种实施方式中，所述根据所述目标手术模式确定切换手术模式后的所述手术刀的第二目标能量输出参数，包括：
根据所述按键操作的按键时长以及所述当前的手术模式对应的预设时长阈值，确定目标按键时长；
根据所述目标按键时长以及所述预设时长，确定切换手术模式后的所述手术刀的所述第二目标能量输出参数。
示例地，在当前的手机模式为切割模式的情况下，若按键时长为8秒，而手术模式对应的预设时长阈值为5秒，则确定目标按键时长为3秒，进而根据目标按键时长3秒与预设时长的对应关系，确定切换至凝闭模式后的手术刀的所述第二目标能量输出参数。
在其中一种实施方式中，所述在确定无需切换手术模式的情况下，根据所述能量输出参数以及所述按键操作的按键时长与预设时长的对应关系，确定所述当前的手术模式下所述手术刀的第一目标能量输出参数，包括：
若所述按键操作为点按操作，确定能量输出增加，并根据所述点按操作后的按键时长与所述预设时长的对应关系确定能量增加量，根据所述能量增加量以及所述能量输出参数确定所述当前的手术模式下所述手术刀的第一目标能量输出参数；
示例地，在点按操作以后，获取到点按后的按键时长为3秒，可以根据按键时长3秒与预设时长的对应关系确定能量增加2挡，则确定能量增加量为2，在挡墙的能量输出参数的基础上，增加2挡后得到第一目标能量输出参数。
若所述按键操作为双击操作，确定能量输出降低，并根据所述双击操作后的按键时长与所述预设时长的对应关系确定能量降低量，根据所述能量降低量以及所述能量输出参数确定所述当前的手术模式下所述手术刀的第一目标能量输出参数。
示例地，在双击操作以后，获取到双击后的按键时长为3秒，可以根据按键时长3秒与预设时长的对应关系确定能量降低2挡，则确定能量降低量为2，在挡墙的能量输出参数的基础上，降低2挡后得到第一目标能量输出参数。
基于相同的发明构思，本公开还提供一种单按键的手术刀控制装置，图2为其中一个实施例的单按键的手术刀控制装置的框图，所述装置200包括：
获取模块210，被配置为用于响应于医护人员对所述单按键的按键操作，获取所述手术刀当前的能量输出参数以及手术模式；
第一确定模块220，被配置为用于根据所述当前的手术模式以及所述按键操作的按键时长，确定是否需要切换手术模式；
第二确定模块230，被配置为用于在确定无需切换手术模式的情况下，根据所述能量输出参数以及所述按键操作的按键时长与预设时长的对应关系，确定所述当前的手术模式下所述手术刀的第一目标能量输出参数；
第三确定模块240，被配置为用于在确定需要切换手术模式的情况下，将所述手术刀的手术模式切换至目标手术模式，并根据所述目标手术模式确定切换手术模式后的所述手术刀的第二目标能量输出参数。
上述装置基于单按键，根据手术模式和按键操作的按键时长确定手术模式和目标能量输出参数，降低了在手术操作时操作复杂性，提升了手术操作的便捷性。减少按键的数量，提高了手术刀控制按键布置的灵活性。
在其中一种实施方式中，所述第一确定模块220，被配置为用于根据所述按键操作的按键时长以及所述当前的手术模式对应的预设时长阈值，确定是否需要切换手术模式，其中，每一手术模式对应有不同的预设时长阈值。
在其中一种实施方式中，所述手术模式包括切割模式和凝闭模式，所述切割模式对应的预设时长阈值小于所述凝闭模式对应的预设时长阈值；
所述第一确定模块220，包括：第一确定子模块，被配置为用于在所述当前的手术模式为所述切割模式的情况下，若所述按键操作的按键时长超过所述切割模式对应的预设时长阈值，确定需要将手术模式切换至凝闭模式；
第二确定子模块，被配置为用于在所述当前的手术模式为所述凝闭模式的情况下，若所述按键操作的按键时长超过所述凝闭模式对应的预设时长阈值，确定需要将手术模式切换至切割模式。
在其中一种实施方式中，所述第三确定模块，包括：
第三确定子模块，被配置为用于被配置为用于根据所述按键操作的按键时长以及所述当前的手术模式对应的预设时长阈值，确定目标按键时长；
第四确定子模块，被配置为用于根据所述目标按键时长以及所述预设时长，确定切换手术模式后的所述手术刀的所述第二目标能量输出参数。
在其中一种实施方式中，所述第二确定模块230，被配置为用于若所述按键操作为点按操作，确定能量输出增加，并根据所述点按操作后的按键时长与所述预设时长的对应关系确定能量增加量，根据所述能量增加量以及所述能量输出参数确定所述当前的手术模式下所述手术刀的第一目标能量输出参数；或者，
若所述按键操作为双击操作，确定能量输出降低，并根据所述双击操作后的按键时长与所述预设时长的对应关系确定能量降低量，根据所述能量降低量以及所述能量输出参数确定所述当前的手术模式下所述手术刀的第一目标能量输出参数。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在25有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
此外，值得说明的是，上述实施例中的模块在具体实施时可以是相互独立的装置也可以是同一个装置，例如获取模块210和第一确定模块220，可以为同一模块也可以为两个模块，本公开对此不作限定。
本公开还提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现前述中任意一项所述单按键的手术刀控制方法的步骤。
该电子设备可以被配置为一高频手术刀。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现前述中任意一项所述单按键的手术刀控制方法的步骤。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本公开的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对公开专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开的保护范围。因此，本公开专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种单按键的手术刀控制方法，其特征在于，包括：
响应于医护人员对所述单按键的按键操作，获取所述手术刀当前的能量输出参数以及手术模式；
根据所述当前的手术模式以及所述按键操作的按键时长，确定是否需要切换手术模式；
在确定无需切换手术模式的情况下，根据所述能量输出参数以及所述按键操作的按键时长与预设时长的对应关系，确定所述当前的手术模式下所述手术刀的第一目标能量输出参数；
在确定需要切换手术模式的情况下，将所述手术刀的手术模式切换至目标手术模式，并根据所述目标手术模式确定切换手术模式后的所述手术刀的第二目标能量输出参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前的手术模式以及所述按键操作的按键时长，确定是否需要切换手术模式，包括：
根据所述按键操作的按键时长以及所述当前的手术模式对应的预设时长阈值，确定是否需要切换手术模式，其中，每一手术模式对应有不同的预设时长阈值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述手术模式包括切割模式和凝闭模式，所述切割模式对应的预设时长阈值小于所述凝闭模式对应的预设时长阈值；
所述根据所述按键操作的按键时长以及所述当前的手术模式对应的预设时长阈值，确定是否需要切换手术模式，包括：
在所述当前的手术模式为所述切割模式的情况下，若所述按键操作的按键时长超过所述切割模式对应的预设时长阈值，确定需要将手术模式切换至凝闭模式；
在所述当前的手术模式为所述凝闭模式的情况下，若所述按键操作的按键时长超过所述凝闭模式对应的预设时长阈值，确定需要将手术模式切换至切割模式。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标手术模式确定切换手术模式后的所述手术刀的第二目标能量输出参数，包括：
根据所述按键操作的按键时长以及所述当前的手术模式对应的预设时长阈值，确定目标按键时长；
根据所述目标按键时长以及所述预设时长，确定切换手术模式后的所述手术刀的所述第二目标能量输出参数。
5.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述在确定无需切换手术模式的情况下，根据所述能量输出参数以及所述按键操作的按键时长与预设时长的对应关系，确定所述当前的手术模式下所述手术刀的第一目标能量输出参数，包括：
若所述按键操作为点按操作，确定能量输出增加，并根据所述点按操作后的按键时长与所述预设时长的对应关系确定能量增加量，根据所述能量增加量以及所述能量输出参数确定所述当前的手术模式下所述手术刀的第一目标能量输出参数；或者，
若所述按键操作为双击操作，确定能量输出降低，并根据所述双击操作后的按键时长与所述预设时长的对应关系确定能量降低量，根据所述能量降低量以及所述能量输出参数确定所述当前的手术模式下所述手术刀的第一目标能量输出参数。
6.一种单按键的手术刀控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，被配置为用于响应于医护人员对所述单按键的按键操作，获取所述手术刀当前的能量输出参数以及手术模式；
第一确定模块，被配置为用于根据所述当前的手术模式以及所述按键操作的按键时长，确定是否需要切换手术模式；
第二确定模块，被配置为用于在确定无需切换手术模式的情况下，根据所述能量输出参数以及所述按键操作的按键时长与预设时长的对应关系，确定所述当前的手术模式下所述手术刀的第一目标能量输出参数；
第三确定模块，被配置为用于在确定需要切换手术模式的情况下，将所述手术刀的手术模式切换至目标手术模式，并根据所述目标手术模式确定切换手术模式后的所述手术刀的第二目标能量输出参数。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，被配置为用于根据所述按键操作的按键时长以及所述当前的手术模式对应的预设时长阈值，确定是否需要切换手术模式，其中，每一手术模式对应有不同的预设时长阈值。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述手术模式包括切割模式和凝闭模式，所述切割模式对应的预设时长阈值小于所述凝闭模式对应的预设时长阈值；
所述第一确定模块，包括：第一确定子模块，被配置为用于在所述当前的手术模式为所述切割模式的情况下，若所述按键操作的按键时长超过所述切割模式对应的预设时长阈值，确定需要将手术模式切换至凝闭模式；
第二确定子模块，被配置为用于在所述当前的手术模式为所述凝闭模式的情况下，若所述按键操作的按键时长超过所述凝闭模式对应的预设时长阈值，确定需要将手术模式切换至切割模式。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块，包括：
第三确定子模块，被配置为用于被配置为用于根据所述按键操作的按键时长以及所述当前的手术模式对应的预设时长阈值，确定目标按键时长；
第四确定子模块，被配置为用于根据所述目标按键时长以及所述预设时长，确定切换手术模式后的所述手术刀的所述第二目标能量输出参数。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-5中任意一项所述方法的步骤。
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