CN118021419B - 一种手术器械及手术系统 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例公开了一种手术器械及手术系统，包括手柄和操作件，操作件与手柄连接；手柄包括：壳体；第一致动机构，与壳体连接，第一致动机构包括第一触发部，第一触发部可相对于壳体在远离壳体的第一位置和靠近壳体的第二位置之间移动以触发或解除第一操作，第一操作由操作件执行；第二致动机构，与壳体连接，第二致动机构包括第二触发部，第二触发部可触发第二操作，第二操作由操作件执行；其中，第二触发部设置于第一位置和第二位置之间，且在第一触发部由第一位置向第二位置移动的过程中，第一触发部能够越过第二触发部移动至少一段距离。通过将第一致动机构和第二致动机构重叠布置，以同时实现第一致动机构和第二致动机构的操作。

Description

一种手术器械及手术系统

技术领域

本说明书涉及医疗器械领域，特别涉及一种用于执行电外科手术的外科手术器械及手术系统。

背景技术

诸如电外科手术钳的器械通常用于开放和内窥镜外科手术中，可以执行夹持、融合、离断等操作。这样的电外科手术器械包括夹持、凝闭、离断等不同功能对应的不同独立的致动部件，操作者可以通过手持器械操作不同的致动部件，对人体组织进行夹持、凝闭、离断等操作，减少缝线和止血夹等留置物品的使用，提高手术效率。

但目前的电外科手术器械在进行夹持、凝闭、离断等操作时，由于致动部件的设置，使得操作不方便、不连贯，工作效率较低，还有可能存在因手术器械操作流程繁杂，引起的手术器械的误离断或误凝闭的风险，对患者造成意外伤害。

因此，有必要提出一种手术器械，在保证操作连贯以提升工作效率的同时，降低离断或凝闭功能的误触风险，保障患者安全。

发明内容

本说明书实施例提供了一种手术器械，包括手柄和操作件，操作件与手柄连接；手柄包括：壳体；第一致动机构，与壳体连接，第一致动机构包括第一触发部，第一触发部被配置为相对于壳体在远离壳体的第一位置和靠近壳体的第二位置之间移动以触发或解除第一操作，第一操作由操作件执行；第二致动机构，与壳体连接，第二致动机构包括第二触发部，第二触发部被配置为触发第二操作，第二操作由操作件执行；其中，第二触发部设置于第一位置和第二位置之间，且在第一触发部由第一位置向第二位置移动的过程中，第一触发部能够越过第二触发部移动至少一段距离。

在一些实施例中，第一触发部上设置第一通槽，在第一触发部由第一位置向第二位置移动的过程中，第二触发部能够从第一通槽中通过；或第二触发部上设置第二通槽，在第一触发部由第一位置向第二位置移动的过程中，第一触发部能够移动通过第二通槽。

在一些实施例中，第一触发部在第一参考平面上的投影的长度尺寸大于第二触发部在第一参考平面上的投影的长度尺寸；器械还包括细长轴，操作件通过细长轴与壳体连接，细长轴限定出长轴方向，第一参考平面垂直于长轴方向。

在一些实施例中，第一触发部包括第一操作区，第二触发部包括第二操作区，第一操作区在第一参考平面上的投影与第二操作区在第一参考平面上的投影不重合。

在一些实施例中，第二致动机构与壳体连接，第二致动机构从壳体延伸出来的部分区域形成第二触发部；在操作第二触发部时，第二触发部能够在致动位置和非致动位置之间移动；第二致动机构还包括开关，开关被壳体支承，且具有激活状态及释放状态，第二触发部被配置为在第二触发部移动至致动位置时将开关切换至激活状态，以及在第二触发部移动至非致动位置时将开关切换至释放状态。

在一些实施例中，第二致动机构还包括至少一个触发按钮，触发按钮从壳体延伸，触发按钮被配置为独立触发开关的激活状态。

在一些实施例中，触发按钮位于握持手柄时大拇指可触及的壳体区域内。

在一些实施例中，第二致动机构还包括两个触发按钮，两个触发按钮对称布置于壳体对称的两侧，两个触发按钮被配置为均被驱动时触发开关的激活状态。

在一些实施例中，第二致动机构还包括两个触发按钮，两个触发按钮对称布置于壳体对称的两侧，两个触发按钮被配置为驱动其中任意一个时触发开关的激活状态。

在一些实施例中，第二致动机构还包括防误碰件，防误碰件用于防止触发按钮被误驱动。

在一些实施例中，手术器械还包括提醒组件，提醒组件用于提醒第一操作的完成或第二操作的开始。

在一些实施例中，手柄还包括与壳体连接的第三致动机构，第三致动机构包括第第三触发部，第三触发部被配置为触发第三操作。

本说明书实施例还提供了一种用于执行电外科手术的手术系统，包括：电外科主机和上述的手术器械，电外科主机与手术器械电连接，配置为提供手术器械电外科能量。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的手术系统的示例性框架图；

图2是根据本说明书一些实施例所示的手术器械的结构示意图；

图3是根据本说明书一些实施例所示的手柄的结构示意图；

图4A是根据本说明书另一些实施例所示的手柄的结构示意图；

图4B是根据本说明书一些实施例所示的手柄的内部结构示意图；

图5是根据本说明书一些实施例所示的手柄的操作示意图；

图6是根据本说明书另一些实施例所示的手柄的操作示意图；

图7是根据本说明书又一些实施例所示的手柄的操作示意图；

图8是根据本说明书一些实施例所示的设置有防护结构的手柄结构示意图；

图9是根据本说明书另一些实施例所示的设置有防护结构的手柄结构示意图；

图10是根据本说明书一些实施例所示的手柄的前部结构示意图；

图11是根据本说明书一些实施例所示的手柄中第二致动机构的结构示意图；

图12是根据本说明书一些实施例所示的第二致动机构的结构示意图；

图13是根据本说明书一些实施例所示的第二致动机构的变形示意图；

图14是根据本说明书另一些实施例所示的第二致动机构的变形示意图；

图15是根据本说明书又一些实施例所示的手柄的结构示意图；

图16是图15所示的手柄中第二致动机构的结构示意图；

图17是根据本说明书又一些实施例所示的手柄的结构示意图；

图18是图17所示的手柄中第二致动机构的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

图1是根据本说明书一些实施例所示的手术系统的示例性框架图。

如图1所示，手术系统100用于执行电外科手术，包括手术器械110和电外科主机120。其中，手术器械110包括手柄111和操作件112。操作件112与手柄111连接。电外科主机配置为与手术器械电连接，用于给手术器械110提供电外科能量，以使得操作件112执行一系列操作。

在一些实施例中，手柄111包括壳体1111和多个致动机构，壳体1111支承各个致动机构，致动机构用于控制操作件112。操作件112与壳体1111连接。在一些实施例中，致动机构包括第一致动机构1112，第一致动机构1112与壳体1111连接。第一致动机构1112用于触发或解除操作件112执行第一操作。在一些实施例中，操作件112包括钳爪构件，仅作为示例地，第一操作可以为夹持操作。需要理解的是，第一操作以及后述的第二操作、第三操作并不限制于说明书所列举的操作，也可以为其他操作。具体地，第一致动结构触发或解除操作件112执行第一操作时，钳爪构件作开合运动，实现对人体组织的夹持及释放。

在一些实施例中，致动机构还包括第二致动机构1113，第二致动机构1113与壳体1111连接。第二致动机构用于触发操作件112执行第二操作。在一些实施例中，操作件112包括电极，电极与电外科主机电连接，用于输出能量。仅作为示例地，第二操作为凝闭操作，操作件112执行第二操作时，电极输出第一能量，第一能量作用于人体组织，可以使组织变性，达到凝闭止血的目的。

在一些实施例中，致动机构还包括第三致动机构1114，第三致动机构1114与壳体1111连接。第三致动结构用于触发操作件112执行第三操作。在一些实施例中，操作件112执行第三操作时，能量口输出第二能量，第二能量作用于人体组织，可以使组织断裂。在一些实施例中，操作件112包括切刀构件，第三操作可以为切割操作。具体地，第三致动结构触发操作件112执行第三操作时，切刀构件作切割动作，实现对人体组织的离断。

关于第一致动机构、第二致动机构和第三致动机构的更多描述可以参见本说明书的其它部分，例如，图2-图18的相关描述。

图2是根据本说明书一些实施例所示的手术器械的结构示意图。

如图2所示，手术器械200包括手柄210和操作件220。操作件220与手柄210的远端2111连接，其中，远端2111是指操作人员手持手柄210时主体部211中相较更远离操作人员身体的一端。

在一些实施例中，手柄210包括壳体，壳体包括主体部211和握持部212。主体部211和握持部212一体成型或相互连接。握持部212包括远离主体部211的自由端2121。主体部211包括更远离自由端2121的远端2111。

在一些实施例中，手术器械还包括细长轴230，细长轴230具有近端和远端。细长轴230的近端联接至手柄210的远端2111，细长轴230的远端相对近端延伸。细长轴230的设置可以实现手柄210对操作件220的远距离操控。在一些实施例中，操作件220包括用于实现夹持的钳爪构件或电钩等，钳爪构件被配置为可活动地与细长轴230的远端连接，以实现钳爪构件的开合，电钩可固定连接于细长轴230远端。在一些实施例中，细长轴230的远端操作件220可以设置电极。例如，电极可以为单电极的或多电极，具体的单电极操作件可以包括电刀的刀头，或闭合器钳爪；双电极操作件包括双极闭合器钳爪。在一些实施例中，细长轴230的远端2111可以设置切刀构件。在一些实施例中，细长轴230可以为刚性结构，细长轴230限定出沿其轴线的轴向。在一些实施例中，细长轴230与操作件220之间可以设置柔性偏转关节。第一参考平面垂直于细长轴230或细长轴230的近端的轴向。需要说明的是，本说明书实施例所指的“近端”和“远端”可以以使用手术器械的操作人员或手术器械的治疗对象为参照，其中，朝向操作人员或远离治疗对象的一端为“近端”，远离操作人员或朝向治疗对象的一端为“远端”。

图3是根据本说明书一些实施例所示的手柄的结构示意图。

如图3所示，手柄210包括第一致动机构213、第二致动机构214及第三致动机构215。第一致动机构213、第二致动机构214及第三致动机构215均与手柄210的壳体连接。

在一些实施例中，第一致动机构213包括第一触发部2131，第一触发部2131为第一致动机构213从壳体延伸出来的部分。在一些实施例中，第一触发部2131设置于握持部212，且第一触发部2131被配置为可相对握持部212活动。第一触发部2131被配置为在远离所述壳体的第一位置a和靠近壳体的第二位置b之间移动可触发或解除第一操作，其中第一位置a为第一触发部2131的初始位置，第二位置b为第一触发部2131握持的极限位置。例如，第一触发部2131从第一位置a向第二位置b移动过程中可以控制钳爪构件闭合。在一些实施例中，第一致动机构213可以为扳机驱动结构，第一触发部2131至少部分地向自由端2121延伸。在第一致动机构213驱动钳爪构件开合的过程中，第一触发部2131沿图3所示的M1方向移动，第一位置a为在M1方向上远离壳体的某一位置，第二位置b为沿M1方向靠近壳体的某一位置。在一些实施例中，第一触发部2131沿M1方向从第一位置a移动至第二位置b之前，可以控制钳爪构件呈闭合状态；第一触发部2131沿M1的反方向从第二位置b移动至第一位置a的过程中，可以控制钳爪构件呈打开状态。在一些实施例中，参考图4B所示，第一致动机构213通过扳机传动机构与操作件连接，第一致动机构213直接通过机械驱动可以控制钳爪构件开合。

在一些实施例中，第二致动机构214包括第二触发部2141，第二触发部2141为第二致动机构214从壳体延伸出来的部分。第二触发部2141被配置为触发第二操作，用于控制电外科主机向操作件的电极输出第一能量。在一些实施例中，第二触发部2141设置于握持部212，且第二触发部2141被配置为可相对握持部212活动。在一些实施例中，第二触发部2141能够在致动位置和非致动位置之间移动。当第二触发部移动至致动位置时可以触发第一能量的输出。在一些实施例中，第二致动机构214还包括开关，开关被壳体支承，且具有激活状态及释放状态，第二触发部2141被配置为在第二触发部2141移动至致动位置时将开关切换至激活状态，触发第一能量的输出，以及在第二触发部2141移动至所述非致动位置时将开关切换至释放状态，停止第一能量的输出。在一些实施例中，第二触发部2141被构造为扳机结构，第二触发部2141至少部分向自由端2121延伸。第二触发部2141沿图3所示的M2方向移动，致动位置为第二触发部2141在M2方向上靠近壳体的某一位置，非致动位置为第二触发部2141在M2方向上不同于致动位置且更远离壳体的位置。在一些实施例中，M2方向与M1方向大致相同。

在一些实施例中，第三位置c为在M1方向上位于第一位置a和第二位置b之间的某一位置。第二触发部2141的致动位置与非致动位置位于第一触发部2131的从第一位置a移动到第二位置b的活动区域内，第二触发部2141处于非致动位置时，第二触发部2141的延伸方向经过第三位置c或经过第三位置c附近的区域。在一些实施例中，第一触发部2131由所述第一位置a向所述第二位置b移动的过程中，第一触发部2131能够越过第二触发部2141的非致动位置移动至少一段距离而到达第二位置b。在一具体的实施例中，第一触发部2131能够越过第二触发部2141移动的距离大于等于第二触发部2141的初始位置（也可以说是非致动位置）与致动位置之间的距离。也就是说，定义第二触发部2141处于初始状态下位于第三位置c处，第二触发部2141的致动位置位于第一触发部位于第二位置b时的对应位置或位于第一触发部从第三位置c移动到第二位置b的活动区域内的某一适当位置。在一些实施例中，第一触发部2131移动至第三位置c时，能够触发提示音，以提示完成第一操作或开始触发第二操作，从而使操作人员能认识到当前的操作状态。

在一些实施例中，当第一触发部2131从第一位置a移动至第三位置c时，可以操作第一触发部2131单独继续由第三位置c移动至第二位置b，而不驱动第二触发部，以单独执行第一操作，即在第一操作完成过程中，第二触发部2141保持在非致动位置这样，第一操作可以独立实现，给予操作人员较大的操作自由度，可在不同手术操作方式中灵活切换。在一些实施例中，当第一触发部2131从第一位置a移动至第三位置c时，也可以同时操作第一触发部2131和第二触发部2141，使第一触发部2131从第三位置c移动至第二位置b的同时驱动和第二触发部2141从非致动位置移动到致动位置，以完成第一操作和第二操作；在另一些实施例中，第一触发部从第一位置a移动到第三位置c时完成第一操作，当需要进行第二操作时，可进一步驱动第一触发部2131从第三位置c移动至第二位置b的同时驱动第二触发部2141从非致动位置移动到致动位置，从而完成第二操作，例如，手术器械200在第一触发部从第一位置a移动到第三位置c时完成夹持人体组织动作，而后需要进行凝闭，只需进一步按压第一触发部从而可实现对第二触发部2141的驱动，实现第二操作，比如电凝激发，可以简化操作人员的操作，即可将扳机握持动作进行功能分段实现，克服传统器械钳口闭合、激发凝闭和推刀切割需要三个不同的操作动作来实现的问题，将钳口闭合与击发凝闭合并为一个握持动作的不同阶段实现，将三个操作动作简化为两个操作动作，提高操作的效率，降低操作人员的操作疲劳，以缩短手术时间，减轻病人痛苦，以及一定程度解决了传统器械击发凝闭与推刀切割操作可能存在的误操作问题。

在一些实施例中，第二触发部2141能够移动的最大距离为M2方向上从非致动位置移动至与握持部212抵接的距离。由于握持部212对第二触发部2141的限位，使第二触发部2141抵触到握持部212后停止移动。

图4A是根据本说明书一些实施例所示的手柄的结构示意图。

如图4A所示，第一触发部2131设置第一通槽2132，第一通槽2132的形状能够允许第二触发部2141通过。在第一触发部2131从第一位置a向第二位置b移动的过程中，第二触发部2141能够从第一通槽2132中通过。

在一些实施例中，第一触发部2131上第一通槽2132的位置对应于第二触发部2141的位置设置。在一些实施例中，第一触发部2131在第一参考平面上的投影区域能够覆盖第二触发部2141在第一参考平面上的投影区域，此时，第一通槽2132位于第一触发部2131的任意位置，例如，第一通槽2132位于第一触发部2131的中部或底部等。在一些实施例中，第一触发部2131在第一参考平面上的投影区域能够局部覆盖第二触发部2141在第一参考平面上的投影区域，此时，第一通槽2132可以为开放式槽，第一通槽2132位于第一触发部2131上与第二触发件投影重合的区域。

在一些实施例中，第二触发部2141在第一参考平面上的投影区域能够覆盖第一触发部2131在第一参考平面上的投影区域，为使第一触发部2131能够越过第二触发部2141至少一段距离，第二触发部2141上设置第二通槽，第二通槽的形状能够允许第一触发部2131通过。第二触发部2141上设置第二通槽的方式与第一触发部2131上设置第一通槽2132的方式类似。

在一些实施例中，第二触发部2141上可以凸出设置凸起结构，第一触发部2131对应凸起结构设置孔洞，在第一触发部2131从第一位置a向第二位置b移动的过程中，凸起结构能够通过第一触发部2131的孔洞，操作人员的手指可以直接接触到凸起结构并推动第二触发部2141靠近壳体运动，从而激发第二操作。在一些实施例中，第一触发部2131上可以面向第二触发部2141凸出设置凸起结构，第二触发部2141对应触发件设置孔洞。

在一些实施例中，为了第一触发部2131能够越过第二触发部2141，第一触发部2131包括第一操作区，第二触发部2141包括第二操作区，操作区为操作人员握持手柄时与手接触的区域。第一操作区在第一参考平面上的投影与第二操作区在第一参考平面上的投影不重合。例如，第一触发部2131在第一参考平面上的投影为环形，对应地，第二触发部2141在第一参考平面上的投影为圆形，且位于环形内，且与环形不重叠。又例如，第二触发部2141在第一参考平面上的投影位于第一触发部2131在第一参考平面上的投影区域的两侧。

本说明书一些实施例通过将第一致动机构和第二致动机构在沿M1方向依次间隔布置，操作时可以同时实现第一致动机构和第二致动机构的操作，可以简化操作人员的操作，提高操作的效率，降低操作人员的操作疲劳，以缩短手术时间，减轻病人痛苦。同时可以保持第一操作与第二操作的相对独立，给予操作人员较大的操作自由度，可在不同手术操作方式中灵活切换。

在一些实施例中，第三致动机构215包括第三触发部2151，第三触发部2151被配置为触发第三操作，第三操作包括使电外科主机可以操作件的电极输出第二能量或驱动切刀构件移动。在一些实施例中，第三触发部2151可以独立于第一触发部2131、第二触发部2141设置，以实现第三触发部2151独立于第一触发部2131、第二触发部2141的单独触发。在一些实施例中，第三触发部2151设置于主体部211，且第三触发部2151被配置为可相对主体部211活动。在一些实施例中，第三致动机构215可以为按钮驱动结构，第三触发部2151为按钮驱动结构的表面区域。通过按压按钮驱动结构，使第三触发部2151向靠近壳体的方向移动时，可以触发第二能量的输出或驱动切刀构件移动。

在一些实施例中，操作件包括切刀构件，参考图4B所示，第三致动机构215通过齿轮与齿条的配合传动与切刀构件传动连接，实现对切刀构件的驱动。

在一些实施例中，为使第二触发部2141、第一触发部2131能够同时操作，第一触发部2131在第一参考平面上的投影的长度尺寸大于第二触发部2141在第一参考平面上的投影的长度尺寸，其中第一触发部2131与第二触发部2141的延伸方向为长度方向，即可定义第一触发部2131的长度和第二触发部2141的长度，第一触发部2131在第一参考平面上的投影长度尺寸具体为第一触发部的长度在第一参考平面上的投影尺寸；第二触发部2141在第一参考平面上的投影的长度尺寸具体为第二触发部2141的长度在第一参考平面上的投影尺寸。在一些实施例中，第一触发部2131包括第一操作区，第二触发件包括第二操作区，其中，第一操作区与第二操作区可以是指与手指接触的区域；第一操作区在第一参考平面上的投影长度大于第二操作区在第一参考平面上的投影长度，且第二操作区在第一参考平面上的投影与所述第一操作区在第一参考平面上的投影不重叠，以使放置于第一操作区的手指，在第二触发部2141从第一触发部2131上的第一通槽2132中通过时，能够按压到第二操作区。

在一些实施例中，为了提高手术器械200操作的安全性，有必要提醒操作人员第一操作的完成和/或第二操作的开始。在一些实施例中，手术器械200还包括提醒组件，提醒组件用于提醒第一操作的完成或第二操作的开始。例如，提醒组件包括蜂鸣器，蜂鸣器由电外科主机控制。当第一触发部2131移动至第三位置c时，电外科主机控制蜂鸣器输出提示音。在一些实施例中，提醒组件可以通过使第一触发部2131和第二触发部2141的反馈力的不同，以提醒操作人员第二触发部2141的触发。在一些实施例中，在触发第一操作及第二操作的过程中，提醒组件通过第一触发部2131为操作人员提供第一反馈力，通过第二触发部2141为操作人员提供第二反馈力。在一些实施例中，为了使触发第二触发件时手感更明显，可以使得第一反馈力小于或大于第二反馈力。在一些实施例中，提醒组件包括可以给出不同触感的材质或结构，可以通过使第一触发部2131和第二触发部2141的触感的不同，以提醒操作人员第二触发部2141的开始触发。例如，第一触发部2131表面采用硬质材料，第二触发部2141表面采用柔质材料。又例如，第一触发部2131与手指的接触表面光滑，第二触发部2141与手指的接触表面有凹凸的结构。在一些实施例中，可以在操作人员接触到第二触发部2141时，触发蜂鸣声，以提醒操作人员第二触发部2141的开始触发。

本说明书一些实施例通过将第一致动机构和第二致动机构分别布置，通过触感、反馈力、声音等手段，易使操作人员区分第一操作和第二操作，降低误操作风险，提高手术器械操作的安全性。

图5-图7是根据本说明书一些实施例所示的手柄的示例性操作示意图。

如图5-图7所示，第一触发部2131包括朝向自由端2121依次排布的第一操作位1、第二操作位2和第三操作位3，第三触发部2151包括第四操作位4。手术器械200的操作人员通过手持握持部212，并将手指依次放置于第四操作位4、第一操作位1、第二操作位2和第三操作位3上，来进行手术器械200的操控，使手术器械200便于操控，降低操作人员的操作疲劳。例如，操作人员可以将食指放置于第四操作位4，将中指放置于第一操作位1，将无名指放置于第二操作位2，将小指放置于第三操作位3上，来进行手术器械200的操控。通过第四操作位4的操作，可以触发第三操作；通过第一操作位1、第二操作位2及第三操作位3的操作，可以触发第一操作或第一操作及第二操作。需要理解的是，图5-图7所示的操作位仅表示操作位的可能区域，并不限制操作位置的大小、形状或区域。且图5-图7所示的操作位仅表示一种操作方式的示意，并不限制操作的任意方式，例如，第一触发部2131包括朝向自由端2121依次排布的第一操作位1和第二操作位2，第三触发部2151包括第三操作位3等。

在一些实施例中，当第一触发部2131为按钮开关时，第一触发部2131可以位于第一操作位1、第二操作位2或第三操作位3中的任意一个处，通过第一操作位1、第二操作位2或第三操作位3中的任意一个的操作，可以触发第一操作或第一操作及第二操作。

在一些实施例中，如图5和图6所示，通过第一操作位1、第二操作位2及第三操作位3，使第一触发部2131由第一位置a向第二位置b移动的过程中，当第二触发部2141从第一触发部2131上的第一通槽2132中通过时，第一操作位1落在第二触发部2141上，通过第一操作位1以及第二操作位2、第三操作位3，使第二触发部2141与第一触发部2131一同向靠近自由端2121的方向移动，实现第一操作和第二操作的同时触发。在一些实施例中，如图5和图7所示，通过第一操作位1、第二操作位2及第三操作位3，使第一触发部2131由第一位置a向第二位置b移动的过程中，当第二触发部2141从第一触发部2131上的第一通槽2132中通过时，将手指从第一操作位1挪开，不按压第二触发部2141，实现第一触发部2131的独立操作。在一些实施例中，也可以通过第二操作位2或第三操作位3，实现对第二触发部2141的按压或第二触发部2141的让位。

在一些实施例中，凝闭操作，即第二操作，其危险系数较高。为了防止第二触发部2141的误触，相对第二触发部2141更远离手柄210的第一触发部2131，也就是位于第二触发部2141外侧的第一触发部2131，其在第一参考平面上的投影区域覆盖第二触发部2141在第一参考平面上的投影区域。具体地，第一触发部2131在第一参考平面上的投影的长度尺寸大于第二触发部2141在第一参考平面上的投影的长度尺寸，第一触发部2131在第一参考平面上的投影的宽度大于第二触发部2141在第一参考平面上的投影的宽度尺寸。

在一些实施例中，为了防止第二触发部2141的误触，可以设置防护结构对第二处触发部进行遮挡，以避免第二触发部2141的误触。图8是根据本说明书一些实施例所示的设置有防护结构的手柄结构示意图。在一些实施例中，如图8所示，第一触发部2131与握持部212之间设置防护结构216。在一些实施例中，防护结构216连接第一触发部2131与握持部212。在一些实施例中，防护结构216包括第一部和第二部，其第一部和第二部分别位于第二参考平面的两侧。防护结构216在第二参考平面上的投影全部覆盖第二触发部2141的投影。其中，第二参考平面是指可以将手柄210切割为大致对称的两部分的平面，第二参考平面与第一参考平面垂直，且与细长轴轴线重合。图9是根据本说明书又一些实施例所示的设置有防护结构的手柄结构示意图。在一些实施例中，如图9所示，防护结构216连接第一触发部2131与握持部212。防护结构216在第二参考平面上的投影部分覆盖第二触发部2141的投影。图9所示的防护结构216的设置方式与图8所示的防护结构216的设置方式类似。

本说明书一些实施例通过设置防护结构216，将第二致动机构部分隐藏起来，可以降低误触风险。

在一些实施例中，为了保证手术器械200握持的稳定性，有必要从第一触发部2131靠近远端2111的前侧，对放置于第一触发部2131的手指进行限位。图10是根据本说明书一些实施例所示的手柄的前部结构示意图。在一些实施例中，如图9及图10所示，第一致动机构213还包括保护端2133，保护端2133与第一触发部2131连接，且保护端2133在第一参考平面上的投影至少部分遮挡第一触发部2131在第一参考平面上的投影。在一些实施例中，如图9所示，保护端2133与第一触发部2131可以形成U形结构。在一些实施例中，如图15所示，保护端2133与第一触发部2131连接，且保护端2133在第一参考平面上的投影至少部分遮挡第一触发部2131在第一参考平面上的投影。在一些实施例中，如图15所示，保护端2133与第一触发部2131可以形成环式结构。

图11是根据本说明书一些实施例所示的手柄中第二致动机构的结构示意图。图12是根据本说明书一些实施例所示的第二致动机构的结构示意图。图13是根据本说明书一些实施例所示的第二致动机构的变形示意图。图14是根据本说明书又一些实施例所示的第二致动机构的变形示意图。

如图11及图12所示，第二致动机构214还包括固定部2142、形变部2143和触发部2144。固定部2142与主体部211的壳体连接，固定部2142、形变部2143和第二触发部2141依次连接或一体成型，触发部2144与第二触发部2141连接。

如图13所示，通过使第二触发部2141向靠近自由端2121的方向移动，形变部2143发生弹性形变，触发部2144被形变部2143带动沿高度方向（参见图13）向上移动。其中，高度方向平行于第一参考平面且平行于第二参考平面。触发部2144包括位于触发部2144顶端的抵触端21441。触发部2144顶端的抵触端21441在向上移动的过程中触发开关切换至激活状态。

在一些实施例中，如图12所示，第二致动机构214还包括至少一个触发按钮2146，触发按钮2146从主体部211的壳体向外延伸，触发按钮2146被配置为触发开关的激活状态。这时，可以通过第二触发部2141或者触发按钮2146触发开关，操作人员可以通过功能需求选择第二触发部2141和触发按钮2146中的一者触发开关。设置触发按钮2146，可以使第二操作独立实现，给予操作人员较大的操作自由度，可在不同手术操作方式中灵活切换。

在一些实施例中，结合图4A和图12所示，主体部211的壳体上设置用于触发按钮2146向外延伸的孔部2147。在一些实施例中，主体部211在第二参考平面的两侧（即壳体对称的两侧）均设置有触发按钮2146，便于操作人员使用左手或者右手对手术器械200进行操作。在一些实施例中，两个触发按钮2146对称布置于壳体对称的两侧。在一些实施例中，触发部2144位于第二参考平面的相对两侧与触发按钮2146连接，触发部2144远离抵触端21441的底端与第二触发部2141连接。

在一些实施例中，结合图5，为便于操作人员握持握持部212的同时，操作触发按钮2146，触发按钮2146布置于操作人员握持握持部212时其大拇指可触及的壳体区域内。例如，触发按钮2146位于握持部212靠近主体部211且靠近第一致动机构213的壳体区域内。在一些实施例中，触发部2144包括多边形结构或环形结构等可变形结构。

如图14所示，通过按压触发按钮2146，即使触发按钮2146向靠近壳体的方向移动，触发部2144受到两侧向内的压力，由于触发部2144的底端被第二触发部2141限位，触发部2144发生沿高度方向向上的变形。触发部2144顶端的抵触端2145在向上移动的过程中触发开关切换至激活状态，以触发第二操作。在一些实施例中，两个触发按钮2146被配置为两个触发按钮2146同时驱动时触发开关的激活状态。如此设置，可以避免操作人员误触两个触发按钮2146中任意一个，触发开关，以降低误触的概率，保证操作的安全。在一些实施例中，两个触发按钮2146被配置为驱动其中任意一个触发按钮2146时触发开关的激活状态。

在一些实施例中，第二致动机构214还包括防误碰件，防误碰件用于防止触发按钮2146被误驱动（误触）。例如，在一些实施例中，当两个触发按钮2146设置于主体部211在第二参考平面的两侧（即壳体对称的两侧），且被配置为驱动其中任意一个触发按钮2146时触发开关的激活状态时，设置防误碰件，防止握持手柄时，靠近手掌侧的触发按钮2146被误触发。防误碰件可以为凹槽，凹槽凹于壳体表面，触发按钮2146布置于凹槽内，使得触发按钮2146不凸出于壳体表面，可以避免操作人员误触到触发按钮2146。孔部2147可以使触发按钮2146暴露于壳体，操作人员想要触发触发按钮2146时可以通过孔部2147手指向内按压触发按钮2146。

本说明书一些实施例通过设置第二致动机构多个触发方式，使操作人员有多种选择，便于适应不同手术的操作需求，可在不同手术中实现灵活切换，左右手通用，给予使用者较大的操作自由度。第二触发部2141触发下的第二致动机构可实现夹持下的凝闭，触发按钮2146触发下的第二致动机构可实现其它状况下的凝闭，例如离断组织时的凝闭。

图15是根据本说明书另一些实施例所示的手柄的结构示意图。图16是图15所示的手柄中第二致动机构的结构示意图。

如图15及图16所示，第二致动机构214包括第二触发部2141、固定部2142、形变部2143、触发部2144和第四触发部2149。固定部2142与主体部211的壳体连接，固定部2142、形变部2143和第二触发部2141依次连接或一体成型，固定部2142、形变部2143和第四触发部2149依次连接或一体成型，第二触发部2141及第四触发部2149均与触发部2144连接。在一些实施例中，第四触发部2149设置于主体部211，且第四触发部2149被配置为可相对主体部211活动。

在操作第二触发部2141时，形变部2143能够产生形变，触发部2144能够相对于壳体移动，并触发开关2148切换至激活状态。在操作第四触发部2149时，即按压第四触发部2149，使形变部2143能够产生形变，触发部2144能够相对于壳体移动，并触发开关2148切换至激活状态，以触发第二操作。

图17是根据本说明书又一些实施例所示的手柄的结构示意图。图18是图17所示的手柄中第二致动机构的结构示意图。

如图17、图18所示，第二致动机构214包括第二触发部2141、第一开关21481和第二开关21482。第二触发部2141远离自由端2121的一端与主体部211的壳体连接，且相对主体部211的壳体可活动。第二触发部2141靠近自由端2121的一端沿M2方向作弧线运动。在第一触发部2131由第一位置a向第二位置b移动的过程中，当第一触发部2131越过第二触发部2141时，操作人员可通过手指同时驱动第一触发部2131和第二触发部2141向自由端2121移动。当第二触发部2141向自由端2121靠近时，第二触发部2141可按压第一开关21481，使第一开关21481切换至激活状态，以触发第二操作。主体部211的壳体上设置第二开关21482，操作人员可直接通过手指按压第二开关21482，将第二开关21482切换至激活状态，以触发第二操作。

在一些实施例中，主体部211相对第二参考平面的任意一侧或两侧设置有第二开关21482，便于操作人员的左右手的切换。在一些实施例中，第二开关21482可以设置在手柄210壳体上的任意位置，实现多种方式下第二操作的触发。在一些实施例中，第二开关21482可以为薄膜开关等电控开关，快捷地实现操作人员对第二操作的触发。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。

同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20%的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

Claims (12)

1.一种手术器械，其特征在于，包括手柄（210）和操作件（220），所述操作件（220）与所述手柄（210）连接；所述手柄（210）包括：

壳体；

第一致动机构（213），与所述壳体连接，所述第一致动机构（213）包括第一触发部（2131），所述第一触发部（2131）被配置为相对于所述壳体在远离所述壳体的第一位置和靠近所述壳体的第二位置之间移动以触发或解除第一操作，所述第一操作由所述操作件（220）执行；

第二致动机构（214），与所述壳体连接，所述第二致动机构（214）包括第二触发部（2141），所述第二触发部（2141）被配置为触发第二操作，所述第二操作由所述操作件（220）执行；

其中，所述第二触发部（2141）设置于所述第一位置和所述第二位置之间，且在所述第一触发部（2131）由所述第一位置向所述第二位置移动的过程中，所述第一触发部（2131）能够越过所述第二触发部（2141）移动至少一段距离，所述距离大于等于所述第二触发部（2141）的非致动位置与致动位置之间的距离。

2.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述第一触发部（2131）上设置第一通槽（2132），在所述第一触发部（2131）由所述第一位置向所述第二位置移动的过程中，所述第二触发部（2141）能够从所述第一通槽（2132）中通过；或

所述第二触发部（2141）上设置第二通槽，在所述第一触发部（2131）由所述第一位置向所述第二位置移动的过程中，所述第一触发部（2131）能够移动通过所述第二通槽。

3.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述第一触发部（2131）在第一参考平面上的投影的长度尺寸大于所述第二触发部（2141）在所述第一参考平面上的投影的长度尺寸；

所述器械还包括细长轴，所述操作件（220）通过所述细长轴与所述壳体连接，所述细长轴限定出长轴方向，所述第一参考平面垂直于所述长轴方向。

4.根据权利要求3所述的手术器械，其特征在于，所述第一触发部（2131）包括第一操作区，所述第二触发部（2141）包括第二操作区，所述第一操作区在所述第一参考平面上的投影与所述第二操作区在所述第一参考平面上的投影不重合。

5.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述第二致动机构（214）从所述壳体延伸出来的部分区域形成所述第二触发部（2141）；

在操作所述第二触发部（2141）时，所述第二触发部（2141）能够在所述致动位置和所述非致动位置之间移动；

所述第二致动机构（214）还包括开关（2148），所述开关（2148）被所述壳体支承，且具有激活状态及释放状态，所述第二触发部（2141）被配置为在所述第二触发部（2141）移动至所述致动位置时将所述开关（2148）切换至所述激活状态，以及在所述第二触发部（2141）移动至所述非致动位置时将所述开关（2148）切换至所述释放状态。

6.根据权利要求5所述的手术器械，其特征在于，所述第二致动机构（214）还包括至少一个触发按钮（2146），所述触发按钮（2146）从所述壳体延伸，所述触发按钮（2146）被配置为独立触发所述开关（2148）的所述激活状态。

7.根据权利要求6所述的手术器械，其特征在于，所述第二致动机构（214）还包括防误碰件，所述防误碰件用于防止所述触发按钮（2146）被误驱动。

8.根据权利要求6所述的手术器械，其特征在于，所述第二致动机构（214）包括两个触发按钮（2146），所述两个触发按钮（2146）对称布置于所述壳体对称的两侧，所述两个触发按钮（2146）被配置为均被驱动时触发所述开关（2148）的所述激活状态。

9.根据权利要求7所述的手术器械，其特征在于，所述第二致动机构（214）包括两个触发按钮（2146），所述两个触发按钮（2146）对称布置于所述壳体对称的两侧，所述两个触发按钮（2146）被配置为驱动其中任意一个时触发所述开关（2148）的所述激活状态。

10.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述手术器械还包括提醒组件，所述提醒组件用于提醒所述第一操作的完成或所述第二操作的开始。

11.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述手柄（210）还包括与所述壳体连接的第三致动机构（215），所述第三致动机构（215）包括第三触发部（2151），所述第三触发部（2151）被配置为触发第三操作。

12.一种用于执行电外科手术的手术系统，其特征在于，包括：电外科主机和如权利要求1至11任意一项所述的手术器械，所述电外科主机与所述手术器械电连接，配置为为所述手术器械提供电外科能量。