CN211525238U - 异步双活塞杆液压缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种异步双活塞杆液压缸，该异步双活塞杆液压缸包括缸体以及两个设置在所述缸体相对两端的活塞杆，所述活塞杆包括位于所述缸体内的活塞和与所述活塞连接的输出杆，所述输出杆由所述缸体的内部穿设至所述缸体的外部；所述缸体上具有至少三个沿所述缸体的轴向方向布置并与所述缸体内腔连通的油口，其中两个所述油口分别设置在所述缸体的两端，其余所述油口设置在所述缸体的中部。本实用新型有利于分别驱动两个部件相向或相背移动。

Description

异步双活塞杆液压缸

技术领域

本实用新型涉及液压缸技术领域，具体涉及一种异步双活塞杆液压缸。

背景技术

众所周知，液压缸是将液压能转变为机械能的驱动装置，通过控制活塞两侧的液压油的油量以此驱动活塞杆移动。

现有的液压缸一般包括缸体和位于缸体内的一个活塞杆，利用活塞杆两侧的油压不同来推动活塞杆移动，以此驱动外部部件移动。但是，现有的液压缸无法同时驱动两个部件相向或相背移动，从而导致液压缸的功能较为单一。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种异步双活塞杆液压缸，旨在解决现有液压缸无法分别驱动两个部件相向或相背移动的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种异步双活塞杆液压缸，该异步双活塞杆液压缸包括缸体以及两个设置在所述缸体相对两端的活塞杆，所述活塞杆包括位于所述缸体内的活塞和与所述活塞连接的输出杆，所述输出杆由所述缸体的内部穿设至所述缸体的外部；所述缸体上具有至少三个沿所述缸体的轴向方向布置并与所述缸体内腔连通的油口，其中两个所述油口分别设置在所述缸体的两端，其余所述油口设置在所述缸体的中部。

优选地，所述油口的数量为四个，位于同一端的两个所述油口之间间隔的距离大于等于所述活塞的厚度。

优选地，所述活塞杆还包括套设在所述输出杆上、且与所述活塞连接的抵接环，所述抵接环的直径小于所述活塞的直径，所述抵接环可与所述缸体端部的内壁抵接。

优选地，所述活塞杆还包括套设在所述输出杆上并与所述活塞连接的抵接环，且所述抵接环的直径小于所述活塞的直径，所述抵接环可与所述缸体端部的内壁抵接，以使所述活塞与所述缸体端部的内壁之间可间隔预设距离布置。

优选地，所述异步双活塞杆液压缸还包括用于检测缸体内油压的压力检测装置。

优选地，所述异步双活塞杆液压缸还包括用于检测所述输出杆移动距离的距离检测装置。

优选地，所述缸体包括具有两开口端的筒体和分别用于封堵所述筒体的两开口端的缸盖，所述缸盖上设置有可供所述输出杆穿出的贯穿孔。

优选地，还包括多个位于所述筒体周侧、用于连接两所述缸盖的连接杆。

优选地，所述筒体的内径为250～350mm。

优选地，所述筒体的长度为700～800mm。

本实用新型实施例提供的异步双活塞杆液压缸，通过在缸体内相背设置两个活塞杆，同时在缸体上布置至少三个油口，以此通过油口控制缸体内各个区域内液压油的油量，从而利用液压油的压力驱动两个活塞杆的运动。相对现有技术而言，本实用新型有利于分别驱动两个部件相向或相背移动。

附图说明

图1为本实用新型中异步双活塞杆液压缸一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型中异步双活塞杆液压缸另一实施例的剖视图；

图3为本实用新型中异步双活塞杆液压缸又一实施例的剖视图；

图4为本实用新型中异步双活塞杆液压缸再一实施例的剖视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种异步双活塞杆液压缸，该异步双活塞杆液压缸包括缸体10以及两个设置在缸体10相对两端的活塞杆20，活塞杆20包括位于缸体10内的活塞21和与活塞21连接的输出杆22，输出杆22由缸体10的内部穿设至缸体10的外部；缸体10上具有至少三个沿缸体10的轴向方向布置并与缸体10内腔连通的油口，其中两个油口分别设置在缸体10的两端，其余油口设置在缸体10的中部。

本实施例中，如图1和图2所示，缸体10和活塞杆20可根据实际情况采用不同硬度规格的材料制作而成，在此不作详细说明。其中，活塞杆20相背布置在缸体10内，即活塞杆20的输出端相背布置，以分别驱动两个部件移动。此时，活塞杆20包括活塞21和输出杆22，且缸体10的两端分别设置有贯穿孔，以分别供两个输出杆22穿出，此时，输出杆22与贯穿孔采用现有的密封配合方式即可。同时，缸体10上至少设置有三个与缸体10的内腔连通的油口，且其中两个油口分别位于缸体10的两端，其余油口均位于缸体10的中部。当油口为三个时，由左至右分为第一油口13A(即位于缸体10左端的油口)、第二油口13B(即位于缸体10中部的油口)和第三油口13C(即位于缸体10右端的油口)，当需要位于左端的输出杆22伸出时，通过第二油口13B向缸体10内位于两活塞21之间的区域内输入液压油和通过第一油口13A排出缸体10内位于该活塞21左侧区域的液压油即可，而需要该输出杆22缩回时，反向操作第一油口13A和第二油口13B即可，同时位于右端的输出杆22需要运动时也可参照左端的输出杆22进行操作即可，当然，还可以是第二油口13B向缸体10内位于两活塞21之间的区域输入液压油时，缸体10内位于左端的活塞21的左侧区域的液压油通过第一油口13A排出和缸体10内位于右端的活塞21的右侧区域的液压油通过第三油口13C排出，从而使两个输出杆22同时伸出，当需要两个输出杆22缩回时反向操作第一油口13A和第三油口13C以及第二油口13B即可。当然，还可以是第二油口13B向缸体10内位于两活塞21之间的区域输入液压油时，缸体10内位于左端的活塞21的左侧区域的液压油通过第一油口13A排出和缸体10内位于右端的活塞21的右侧区域的液压油通过第三油口13C排出，从而使两个输出杆22同时伸出，当需要两个输出杆22缩回时反向操作第一油口13A和第三油口13C以及第二油口13B即可。其中，在上述步骤中没有提及的油口则处于闭合状态，即不向缸体10内输入液压油，也不排出缸体10内的液压油。本实施例中，通过在缸体10内相背设置两个活塞杆20，同时在缸体10上布置至少三个油口，以此通过油口控制缸体10内各个区域内液压油的油量，从而利用液压油的压力驱动两个活塞杆20的运动，从而使液压缸具有两个输出端以可驱动两个部件运动。

在一较佳实施例中，如图3所示，优选油口为四个，且四个油口沿缸体10的长度方向依次布置并由左至右分为第一油口13a、第二油口13b、第三油口13c以及第四油口13d。其中，第一油口13a和第二油口13b间隔布置在缸体10的左端，第三油口13c和第四油口13d则间隔布置在缸体10的右端。具体的工作模式为，当位于左端的输出杆22需要伸出时，通过第三油口13c向缸体10内位于两活塞21之间的区域输入液压油并通过第一油口13a排出缸体10内位于该活塞21左侧区域的液压油即可，而位于右端的输出杆22需要伸出时，通过第二油口13b向缸体10内位于两活塞21之间的区域输入液压油并通过第四油口13d排出缸体10内位于该活塞21右侧区域的液压油即可。其中，在上述步骤中没有提及的油口则处于闭合状态，即不向缸体10内输入液压油，也不排出缸体10内的液压油。本实施例中，通过在缸体10上设置四个油口，从而有利于在减小缸体10体积的同时还可保持单个输出杆22的行程，即当其中一个输出杆22处于完全伸出的状态时另一个输出杆22才可处于完全缩回状态。

在一较佳实施例中，为了方便控制活塞21的运动，第一油口13a和第二油口13b之间间隔的距离以及第三油口13c与第四油口13d之间间隔的距离大于等于活塞21的厚度。本实施例中优选第一油口13a和第二油口13b之间间隔的距离以及第三油口13c与第四油口13d之间间隔的距离等于活塞21的厚度，此时当位于左端的活塞21位于第一油口13a与第二油口13b之间或位于右端的活塞21位于第三油口13c与第四油口13d之间时即停止运动。

在一较佳实施例中，如图2和图3所示，为方便控制活塞21移动至缸体10的其中一端部时停止的位置，优选活塞杆20还包括可套设在输出杆22上并与活塞21连接的抵接环23。其中，抵接环23的大小根据活塞21的大小进行设置，具体为抵接环23的直径小于活塞21的直径，以使抵接环23与缸体10端部的内壁抵接后可使活塞21与缸体10端部的内壁之间存在一定大小的空间可存储液压油。此时，第一油口13a和第四油口13d与对应的活塞21与缸体10端部的内壁之间的与区域连通，从而方便液压油的输入或输出。

在一较佳实施例中，为了方便控制输出杆22输出的压力，包括用于检测缸体10内油压的压力检测装置，从而得到输出杆22输出的压力。其中，优选压力检测装置的数量为四个，分别与四个油口连通，即可以此检测缸体10的内腔各个区域的油压，至于压力检测装置的参照现有的设备即可，如油压表。此时，油口通过三通接口分别与油压表和油泵连通。

在一较佳实施中，如图2和图4所示，为了方便检测输出杆22伸出的长度，还包括用于检测输出杆22移动距离的距离检测装置30。其中，距离检测装置30的形式可以是设置在缸体10内部的超声波传感器或激光传感器，通过检测活塞21的位置从而得出输出杆22移动的距离。本实施例中，优选距离检测装置30的数量为两个，分别位于缸体10的两端，其中距离检测装置30包括支架31、磁头32、信号处理器和磁晶格，支架31设置在缸体10上，磁头32的数量为两个并沿输出杆22的移动方向间隔布置在支架31上，且两个磁头32分别通过导线与信号处理器连接，而信号处理器则根据实际情况布置在任意位置，磁晶格位于输出杆22上，且磁晶格呈环状围绕输出杆22的周向布置，同时优选磁晶格的数量为多个，依次间隔预设距离布置，且磁晶格的宽度等于相邻两磁晶格之间的距离，且D≠nd，其中，D为两磁头32之间间隔的距离，d为一个磁晶格的宽度，n为两磁头32跨过的磁晶格的数量。具体的测量方式为先在输出杆22的表面沿其移动方向间隔磁化出宽度为d的多个磁晶格；然后使输出杆22处于完全缩回状态，标定此时输出杆22伸长量的测量值为零；当输出杆22伸出时，通过两个磁头32分别测量出输出杆22上磁晶格的磁晶格阴阳极N/S的磁场变化信息，然后传送给信号处理器，信号处理器所采集的其中一个磁头32(即靠近缸体10的磁头32)的信号相位超前，另一个磁头32(即远离缸体10的磁头32)的信号相位滞后；当输出杆22缩回时，通过两个磁头32测量出输出杆22上磁晶格的磁晶格阴阳极N/S的磁场变化信息传送给信号处理器，信号处理器所采集的其中一个磁头32(即远离缸体10的磁头32)的信号相位的超前，另一个磁头32(即靠近缸体10的磁头32)的信号相位滞后；分别累计输出杆22伸出和缩回磁场交替变化的次数N1、N2，由下式：L＝(N1-N2)×d，其中优选d为0.1～50mm。得出输出杆22的实时伸长量L，完成对输出杆22伸长量的测量；式中：N1为其中一个磁头32(即靠近缸体10的磁头32)检测到的磁场变化次数，N2为另一个磁头32(即远离缸体10的磁头32)检测到的磁场变化次数。

在一较佳实施例中，如图1和图2所示，为了方便液压缸的组装，优选缸体10包括筒体11和两个缸盖12，筒体11的两端呈开口状，从而方便将活塞杆20安装在筒体11内，而两个缸盖12分别封堵筒体11的两开口端，且上述实施例中提及的贯穿孔位于缸盖12上。至于缸盖12与筒体11连接的方式可以是通过螺钉进行连接，也可以是在活塞杆20安装好后直接通过焊接的方式进行连接。

在一较佳实施例中，如图1和图2所示，为了进一步增加缸盖12与筒体11连接的稳定性，还包括多个围绕筒体11的周向布置的连接杆14，且连接杆14的两端分别与两个缸盖12连接。此时，优选缸盖12的外形大于筒体11的横截面，从而方便连接杆14与缸盖12连接，具体的连接方式为缸盖12上设置有与连接杆14数量一致的通孔，连接杆14可穿过对应的通孔，且连接杆14的端部设置有外螺纹，从而通过螺母即可将缸盖12固定在筒体11上。

在一较佳实施例中，筒体11的内径为250～350mm，优选筒体11的内径为300mm；优选筒体11的外径为340mm；筒体11的长度为700～800mm，优选筒体11的长度为770mm；优选缸盖12为600*600mm的板状体；优选缸盖12的厚度为60mm。

以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种异步双活塞杆液压缸，其特征在于，包括缸体以及两个设置在所述缸体相对两端的活塞杆，所述活塞杆包括位于所述缸体内的活塞和与所述活塞连接的输出杆，所述输出杆由所述缸体的内部穿设至所述缸体的外部；所述缸体上具有至少三个沿所述缸体的轴向方向布置并与所述缸体内腔连通的油口，其中两个所述油口分别设置在所述缸体的两端，其余所述油口设置在所述缸体的中部。

2.根据权利要求1所述的异步双活塞杆液压缸，其特征在于，所述油口的数量为四个，位于同一端的两个所述油口之间间隔的距离大于等于所述活塞的厚度。

3.根据权利要求2所述的异步双活塞杆液压缸，其特征在于，位于所述缸体同一端的两个所述油口之间的距离值与所述活塞的厚度值相同。

4.根据权利要求1所述的异步双活塞杆液压缸，其特征在于，所述活塞杆还包括套设在所述输出杆上、且与所述活塞连接的抵接环，所述抵接环的直径小于所述活塞的直径，所述抵接环可与所述缸体端部的内壁抵接。

5.根据权利要求1所述的异步双活塞杆液压缸，其特征在于，还包括用于检测缸体内油压的压力检测装置。

6.根据权利要求1所述的异步双活塞杆液压缸，其特征在于，还包括用于检测所述输出杆移动距离的距离检测装置。

7.根据权利要求1所述的异步双活塞杆液压缸，其特征在于，所述缸体包括具有两开口端的筒体和分别用于封堵所述筒体的两开口端的缸盖，所述缸盖上设置有可供所述输出杆穿出的贯穿孔。

8.根据权利要求7所述的异步双活塞杆液压缸，其特征在于，还包括多个位于所述筒体周侧、用于连接两所述缸盖的连接杆。

9.根据权利要求7所述的异步双活塞杆液压缸，其特征在于，所述筒体的内径为250～350mm。

10.根据权利要求7所述的异步双活塞杆液压缸，其特征在于，所述筒体的长度为700～800mm。

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