CN214578041U - 带传感器的液压缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带传感器的液压缸，包括动作油缸和安装在动作油缸上的传感油缸，所述动作油缸的主活塞杆和传感油缸的副活塞杆的前端部分与同一负载部接触，所述传感油缸包括副缸体，所述副缸体内活动设置有活塞，所述副活塞杆连接在活塞上，所述副缸体内安装有传感器，所述副活塞杆上安装有磁环，所述传感器的测杆伸入到副活塞杆内，所述副缸体和副活塞杆的前端之间连接有弹性件，所述动作油缸的主活塞杆伸出推动负载部后，负载部与副活塞杆分离，弹性件推动副活杆塞使其与主活塞杆同步动作。通过上述方式，本实用新型带传感器的液压缸，能够实现油缸全行程位置检测的需求，并且简化结构，缩小占用空间，拆装方便，使用寿命长，可靠性高。

Description

带传感器的液压缸

技术领域

本实用新型涉及油缸领域，特别是涉及一种带传感器的液压缸。

背景技术

在一些特殊情况下液压撑紧机构由两个液压油缸背靠背安装实现。现有的一些双油缸增加位置反馈的结构。

首先传感器内置，但因两个液压油缸背靠背安装，需增加轴线方向尺寸用于排布传感器，占用空间大，传感器出线不好排布，空间受限且维护困难。

其次外置式传感器，这种传感器可外置在液压缸上使用，传感器磁铁及波导管暴露在外面，对使用环境要求较高，还需要考虑防转结构，防止活塞杆大角度转动拧坏传感器。

最后将传感器外置使用，即将位移传感器置于一个伸缩缸（以下称传感器油缸）中，传感器油缸固定在被测油缸外表面，磁环固定在传感器油缸活塞杆尾部；同时传感器油缸活塞杆和被测缸活塞杆固定在一起，与被测缸活塞杆进行随动；这样被测缸活塞杆运动的位移量与传感器油缸一致。伸缩缸活塞杆与被测缸活塞杆固定在一起，当被测缸活塞杆因外界原因或自身原因转动时，伸缩缸活塞杆也会发生卡滞，严重时发生断裂等，伸缩缸活塞杆与被测缸活塞杆平行度和直线度要求比较高，对零件加工精度和装配精度要求高。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种带传感器的液压缸，能够实现油缸全行程位置检测的需求，并且简化结构，缩小占用空间，拆装方便，使用寿命长，可靠性高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种带传感器的液压缸，包括动作油缸和安装在动作油缸上的传感油缸，所述动作油缸的主活塞杆和传感油缸的副活塞杆的前端部分与同一负载部接触，所述传感油缸包括副缸体，所述副缸体内活动设置有活塞，所述副活塞杆连接在活塞上，所述副缸体内安装有传感器，所述副活塞杆上安装有磁环，所述传感器的测杆伸入到副活塞杆内，所述副缸体和副活塞杆的前端之间连接有弹性件，所述动作油缸的主活塞杆伸出推动负载部后，负载部与副活塞杆分离，弹性件推动副活杆塞使其与主活塞杆同步动作。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述副活塞杆处于完全缩回状态下，弹性件处于极限压缩状态；副活塞杆处于完全伸出状态下，弹性件处于非拉伸状态。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述副活塞杆的前端安装有杆头，所述杆头的前端面为球面结构，所述球面结构的顶部与主活塞杆的前端面齐平。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述副缸体前端安装有与副活塞杆配合的导向套，所述弹性件套设在副活塞杆外周上，一端连接在导向套的上，另一端连接在杆头上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述副活塞杆后端穿过副活塞，所述磁环通过螺钉沿轴向安装在副活塞杆的后端上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述副活塞杆内开设有与测杆配合的盲孔，所述副活塞杆带动磁环使磁环相对测杆运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述磁环和副活塞杆之间还安装有磁环垫圈。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述传感器的测头安装在副缸体后端的缸底上，所述缸底上安装有套设在测头外部的保护罩组件。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述副缸体的底部设有连接座，所述连接座通过螺钉连接在动作油缸上，所述动作油缸和传感油缸为轴向平行设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型带传感器的液压缸，能够实现油缸位置检测的需求，并且简化结构，缩小占用空间，拆装方便，使用寿命长，可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型带传感器的液压缸一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的局部结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、动作油缸，11、主缸体，12、主活塞杆，2、传感油缸，21、副缸体，211、连接座，22、活塞，23、副活塞杆，231、盲孔，24、传感器，241、测杆，242、测头，25、磁环， 26、弹性件，27、杆头，28、导向套，29、磁环垫圈，30、保护罩组件，31、缸底，3、负载部。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，一种带传感器的液压缸，包括动作油缸1和安装在动作油缸1上的传感油缸2，动作油缸1的主活塞杆12和传感油缸2的副活塞杆23的前端部分与同一负载部3接触，传感油缸2包括副缸体21，副缸体21内活动设置有活塞22，副活塞杆23连接在活塞22上，副缸体21内安装有传感器24，副活塞杆23上安装有磁环25，传感器24的测杆241伸入到副活塞杆23内，副缸体21和副活塞杆23的前端之间连接有弹性件26，动作油缸1的主活塞杆12伸出推动负载部3后，负载部3与副活塞杆23分离，弹性件26推动副活杆23塞使其与主活塞杆12同步动作。

另外，副活塞杆23处于完全缩回状态下，弹性件26处于极限压缩状态；副活塞杆23处于完全伸出状态下，弹性件26处于非拉伸状态。弹性件26优选为弹簧。

另外，副活塞杆23的前端安装有杆头27，杆头27的前端面为球面结构，球面结构的顶部与主活塞杆12的前端面齐平。球面结构的杆头容易适应不平整的挤压平面，还能降低加工难度。

另外，副缸体21前端安装有与副活塞杆23配合的导向套28，弹性件26套设在副活塞杆23外周上，一端连接在导向套28的上，另一端连接在杆头27上。

另外，副活塞杆23后端穿过副活塞22，磁环25通过螺钉沿轴向安装在副活塞杆23的后端上。

另外，副活塞杆23内开设有与测杆241配合的盲孔231，副活塞杆23带动磁环25使磁环25相对测杆241运动。

另外，磁环25和副活塞杆23之间还安装有磁环垫圈29。

另外，传感器24的测头242安装在副缸体21后端的缸底31上，缸底31上安装有套设在测头242外部的保护罩组件30。保护罩组件30可以确保传感器不受损坏。

另外，副缸体21的底部设有连接座211，连接座211通过螺钉连接在动作油缸11上，动作油缸1和传感油缸2为轴向平行设置，这种结构可以节省轴向安装空间，动作油缸1的大腔油口或者小腔油口进油使主活塞杆12移动。

本实用新型带传感器的液压缸的具体工作原理如下：将主活塞杆12和副活塞杆23的杆端部朝上，并且与负载部3接触，并且将主活塞杆12和副活塞杆23压缩到指定行程，主活塞杆12和副活塞杆23端面齐平。工作时，主活塞杆12的大腔油口进口，主活塞杆12向上移动，同时主活塞杆12推动负载部3向上移动，当负载部3向上移动微小距离并与副活塞杆23的杆头27脱离后，在弹簧的作用下，弹簧推动副活塞杆23跟随主活塞杆12同步动作，直至主活塞杆12伸出到极限位置。当主活塞杆12缩回，副活塞杆23在负载部3重力的作用下同步缩回，副活塞杆23运动的位置可以通知传感器和磁环实时检测，输出信号，主活塞杆12和副活塞杆23运动几乎完全同步，所以副活塞杆23的位置相当于主活塞杆12的位置。

区别于现有技术，本实用新型带传感器的液压缸，能够实现油缸位置检测的需求，并且简化结构，缩小占用空间，拆装方便，使用寿命长，可靠性高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种带传感器的液压缸，包括动作油缸和安装在动作油缸上的传感油缸，其特征在于，所述动作油缸的主活塞杆和传感油缸的副活塞杆的前端部分与同一负载部接触，所述传感油缸包括副缸体，所述副缸体内活动设置有活塞，所述副活塞杆连接在活塞上，所述副缸体内安装有传感器，所述副活塞杆上安装有磁环，所述传感器的测杆伸入到副活塞杆内，所述副缸体和副活塞杆的前端之间连接有弹性件，所述动作油缸的主活塞杆伸出推动负载部后，负载部与副活塞杆分离，弹性件推动副活杆塞使其与主活塞杆同步动作。

2.根据权利要求1所述的带传感器的液压缸，其特征在于，所述副活塞杆处于完全缩回状态下，弹性件处于极限压缩状态；副活塞杆处于完全伸出状态下，弹性件处于非拉伸状态。

3.根据权利要求2所述的带传感器的液压缸，其特征在于，所述副活塞杆的前端安装有杆头，所述杆头的前端面为球面结构，所述球面结构的顶部与主活塞杆的前端面齐平。

4.根据权利要求3所述的带传感器的液压缸，其特征在于，所述副缸体前端安装有与副活塞杆配合的导向套，所述弹性件套设在副活塞杆外周上，一端连接在导向套的上，另一端连接在杆头上。

5.根据权利要求1-4任一所述的带传感器的液压缸，其特征在于，所述副活塞杆后端穿过副活塞，所述磁环通过螺钉沿轴向安装在副活塞杆的后端上。

6.根据权利要求5所述的带传感器的液压缸，其特征在于，所述副活塞杆内开设有与测杆配合的盲孔，所述副活塞杆带动磁环使磁环相对测杆运动。

7.根据权利要求6所述的带传感器的液压缸，其特征在于，所述磁环和副活塞杆之间还安装有磁环垫圈。

8.根据权利要求7所述的带传感器的液压缸，其特征在于，所述传感器的测头安装在副缸体后端的缸底上，所述缸底上安装有套设在测头外部的保护罩组件。

9.根据权利要求8所述的带传感器的液压缸，其特征在于，所述副缸体的底部设有连接座，所述连接座通过螺钉连接在动作油缸上，所述动作油缸和传感油缸为轴向平行设置。

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