CN203560201U - 内置位移传感器过盈内锁紧液压缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的内置位移传感器过盈内锁紧液压缸，它还包括：锁紧套、传感器、开锁油管、第二导向管和磁环，锁紧套装在左活塞和右活塞的轴向之间，锁紧套与缸体为过盈配合并且其上开有油道，在活塞杆的内腔上装有开锁油管，开锁油管固定在缸底上，在开锁油管内腔中装有传感器，传感器的一端伸出缸底并且通过螺纹固定在缸底上，在活塞杆和开锁油管之间的径向上装有第二导向套，第二导向套通过螺纹固定在活塞杆上，磁环固定在第二导向套上，在缸体和缸底上开有加压解锁进油口，在活塞杆上开有油道，它首次实现了位移传感器内置安装的结构设计，在机械锁紧功能的基础上实现对位移在全行程域内的监测和控制，省去了液压缸外部的各种安装和保护结构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种内置位移传感器过盈内锁紧液压缸，特别是涉及一种用于随动装置空间姿态稳定控制系统中的内置位移传感器过盈内锁紧液压缸。
背景技术
内锁紧型液压缸大量用于车辆或发射平台的支腿，是液压调平系统的核心元件，主要功能是控制调平高度，保持调平系统稳定，其性能直接决定了整个液压系统的可靠性及安全性。液压系统需要对支腿实行全行程域的监测与控制，以往的支腿采用拉线位移传感器，将传感器放置于缸筒外部，需要安装外部的辅助零件来实现，如护筒、管夹、感应杆等，使得系统结构复杂，占用安装空间，且易碰撞。
发明内容
本实用新型的发明目的在于解决现有的内置位移传感器过盈内锁紧液压缸不能根据牵引点施加牵引力的大小来随时调节钢丝绳的长度问题，而提供一种内置位移传感器过盈内锁紧液压缸。
为了完成本实用新型的发明目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型的一种内置位移传感器过盈内锁紧液压缸，它包括：缸底、左活塞、右活塞、活塞杆、缸体、第一导向套、球头、支撑套和支撑环，缸底通过螺纹固定在缸体的一端，在缸体的另一端通过螺纹固定有法兰和第一导向套，左活塞和右活塞固定在活塞杆上，左活塞、右活塞和活塞杆装在由缸底、缸体和第一导向套围成的腔内，在靠近法兰的活塞杆的端部装有球头，在球头上固定有支撑套和支撑盘，正腔油口开在缸体上，正腔油口与缸体和左活塞围成的腔室相通，反腔油口开在缸体上，反腔油口与缸体和右活塞围成的腔室相通，其中：该液压缸还包括：锁紧套、传感器、开锁油管、第二导向管和磁环，锁紧套装在左活塞和右活塞的轴向之间，锁紧套与缸体为过盈配合并且其上开有油道，在活塞杆的内腔上装有开锁油管，开锁油管固定在缸底上，在开锁油管内腔中装有传感器，传感器的一端伸出缸底并且通过螺纹固定在缸底上，在活塞杆和开锁油管之间的径向上装有第二导向套，第二导向套通过螺纹固定在活塞杆上，磁环固定在第二导向套上，在缸体和缸底上开有加压解锁进油口，该加压解锁进油口与开锁油管相通，在活塞杆上开有油道；
本实用新型的内置位移传感器过盈内锁紧液压缸，其中：所述磁环通过螺母被固定在第二导向套的端面，螺母旋入活塞杆中；
本实用新型的内置位移传感器过盈内锁紧液压缸，其中：所述左活塞通过卡键、套环和轴向弹性挡圈被轴向固定在活塞杆上，右活塞通过活塞杆上的台阶被轴向固定在活塞杆上；
本实用新型的内置位移传感器过盈内锁紧液压缸，其中：所述开锁油管通过油管法兰和螺钉被固定在缸底上，油管法兰卡装在开锁油管上，螺钉将油管法兰固定在缸底上；
本实用新型的内置位移传感器过盈内锁紧液压缸，其中：所述法兰通过螺纹固定在缸体的外径上，第一导向管通过螺纹固定在缸体的内径上。
本实用新型的内置位移传感器过盈内锁紧型液压缸，首次实现了位移传感器内置安装的结构设计，在机械锁紧功能的基础上实现对位移在全行程域内的监测和控制，与现有的采用拉线位移传感器的液压缸相比，省去了液压缸外部的各种安装和保护结构，大大节省了液压缸的安装空间，同时具有重量轻，防碰撞的优点，改善了维修性。可以用于任意位置可靠锁紧且全行程域监测与控制的液压缸，解决外部结构影响安装的问题，且能适应高冲击和振动的恶劣工作环境。
附图说明
图1为本实用新型的内置位移传感器过盈内锁紧液压缸的示意图。
在图1中，标号1为传感器；标号2为缸体；标号3为左活塞；标号4为锁紧套；标号5为缸体；标号6为右活塞；标号7为法兰；标号8为球头；标号9为支撑套；标号10为支撑盘；标号11为第一导向套；标号12为开锁油管；标号13为第二导向管；标号14为磁环；标号15为油管法兰；标号16为螺母；标号17为卡键；标号18为套环；标号19为轴向弹性挡圈；标号20为加压解锁进油口；标号21为正腔油口；标号22为反腔油口；标号23为活塞杆。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型内置位移传感器过盈内锁紧液压缸包括：缸底2、锁紧套4、左活塞3、右活塞6、活塞杆23、缸体5、第一导向套11、球头8、支撑套9、支撑环10，缸底2通过螺纹固定在缸体5的一端，在缸体5的另一端通过螺纹固定有法兰7和第一导向套11，法兰7通过螺纹固定在缸体5的外径上，第一导向管11通过螺纹固定在缸体5的内径上。左活塞3和右活塞6固定在活塞杆23上，锁紧套4装在左活塞3和右活塞6的轴向之间，左活塞3通过卡键17、套环18和轴向弹性挡圈19被轴向固定在活塞杆23上，右活塞6通过活塞杆23上的台阶被轴向固定在活塞杆23上。锁紧套4与缸体5为过盈配合并且其上开有油道，左活塞3通过卡键17、套环18和轴向弹性挡圈19被轴向固定在活塞杆23上，右活塞6通过活塞杆23上的台阶被轴向固定在活塞杆23上。左活塞3、右活塞6和活塞杆23装在由缸底2、缸体5和第一导向套11围成的腔内，在靠近法兰7的活塞杆23的端部装有球头8，在球头8上固定有支撑套9和支撑盘10，正腔油口21开在缸体5上，正腔油口21与缸体5与左活塞3围成的腔室相通，反腔油口22开在缸体5上，反腔油口22与缸体5与右活塞6围成的腔室相通。
该液压缸还包括：锁紧套4、传感器1、开锁油管12、第二导向管13和磁环14，在活塞杆23的内腔上装有开锁油管12，开锁油管12通过油管法兰15和螺钉被固定在缸底2上，油管法兰15卡装在开锁油管12上，螺钉将油管法兰15固定在缸底2上。在开锁油管12内腔中装有传感器1，传感器1的一端伸出缸底2并且通过螺纹固定在缸底2上，在活塞杆23和开锁油管12之间的径向上装有第二导向套13，第二导向套13通过螺纹固定在活塞杆23上，磁环14固定在第二导向套13上，它通过螺母16被固定在第二导向套13的端面，螺母16旋入活塞杆23中。在缸体5和缸底2上开有加压解锁进油口20，该加压解锁进油口20与开锁油管12相通，在活塞杆23上开有油道。
工作过程：锁紧套4与缸体5为过盈配合，锁紧套4内设有油槽。当油槽内无压时，缸体5将锁紧套4紧紧抱住，即为锁紧状态，实现活塞杆23长时间支撑负载无相对移动；当油槽内充入高压油时，高压油将缸体5撑开，使缸体5和锁紧套4之间形成间隙，此时可以通过正腔油口21进油液压和反腔油口22进油的液力来控制活塞杆23的往返运动。磁环14与活塞杆23同时运动，传感器1固定在缸体2上，传感器1的杆状测量部分可以精确地测量到磁环14的位置，并将位置信号输出给系统的控制器。
加压解锁进油口20与液压缸的开锁油管12相通，通过控制加压解锁进油口20的液压就可以控制液压缸的锁紧和解锁状态。正腔油口21与液压缸的无杆腔相通，通过控制正腔油口21的液压油可以控制无杆腔的液压力。反腔油口22与液压缸的有杆腔相通，通过控制反腔油口22的液压油可以控制有杆腔的液压力。当液压缸处于锁紧状态，且无杆腔和有杆腔的液压力小于液压缸的设计锁紧力时，活塞杆与缸体抱紧，不能发生相对位移。当液压缸处于解锁状态时，无杆腔液压力大于有杆腔液压力，则活塞杆伸出，反之活塞杆回收。
通过此结构实现了精确测量液压缸行程的功能，其测量精度由传感器决定。目前选用的传感器为磁致伸缩直线位移传感器，有效量程为50～4500mm，重复精度可达到测量长度的0.006%。
本实用新型的锁紧套4与缸体5为过盈配合，锁紧套4内有油槽，与加压解锁进油口20相通。当油槽内无高压油时，缸体5将锁紧套4紧紧抱住，即为锁紧状态；当油槽内充入高压油时，缸体5被高压油撑开，缸体5与锁紧套4之间形成间隙，锁紧套4可以随活塞杆自由运动。安装在活塞杆23上的磁环14也将随活塞杆23锁紧而固定不动，随活塞杆23运行而运行。封装在传感器1内部的电子线路可以精确地感应到磁环14的位置变化，并通过设置零点或终点的方式来监测和控制磁环14的相对位置，即液压缸的行程。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的精神的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。
Claims (5)
1.一种内置位移传感器过盈内锁紧液压缸，它包括：缸底（2）、左活塞（3）、右活塞（6）、活塞杆（23）、缸体（5）、第一导向套（11）、球头（8）、支撑套（9）和支撑环（10），缸底（2）通过螺纹固定在缸体（5）的一端，在缸体（5）的另一端通过螺纹固定有法兰（7）和第一导向套（11），左活塞（3）和右活塞（6）固定在活塞杆（23）上，左活塞（3）、右活塞（6）和活塞杆（23）装在由缸底（2）、缸体（5）和第一导向套（11）围成的腔内，在靠近法兰（7）的活塞杆（23）的端部装有球头（8），在球头（8）上固定有支撑套（9）和支撑盘（10），正腔油口（21）开在缸体（5）上，正腔油口（21）与缸体（5）和左活塞（3）围成的腔室相通，反腔油口（22）开在缸体（5）上，反腔油口（22）与缸体（5）和右活塞（6）围成的腔室相通，其特征在于：该液压缸还包括：锁紧套（4）、传感器（1）、开锁油管（12）、第二导向管（13）和磁环（14），锁紧套（4）装在左活塞（3）和右活塞（6）的轴向之间，锁紧套（4）与缸体（5）为过盈配合并且其上开有油道，在活塞杆（23）的内腔上装有开锁油管（12），开锁油管（12）固定在缸底（2）上，在开锁油管（12）内腔中装有传感器（1），传感器（1）的一端伸出缸底（2）并且通过螺纹固定在缸底（2）上，在活塞杆（23）和开锁油管（12）之间的径向上装有第二导向套（13），第二导向套（13）通过螺纹固定在活塞杆（23）上，磁环（14）固定在第二导向套（13）上，在缸体（5）和缸底（2）上开有加压解锁进油口（20），该加压解锁进油口（20）与开锁油管（12）相通，在活塞杆（23）上开有油道。
2.如权利要求1所述的内置位移传感器过盈内锁紧液压缸，其特征在于：所述磁环（14）通过螺母（16）被固定在第二导向套（13）的端面，螺母（16）旋入活塞杆（23）中。
3.如权利要求2所述的内置位移传感器过盈内锁紧液压缸，其特征在于：所述左活塞（3）通过卡键（17）、套环（18）和轴向弹性挡圈（19）被轴向固定在活塞杆（23）上，右活塞（6）通过活塞杆（23）上的台阶被轴向固定在活塞杆（23）上。
4.如权利要求3所述的内置位移传感器过盈内锁紧液压缸，其特征在于：所述开锁油管（12）通过油管法兰（15）和螺钉被固定在缸底（2）上，油管法兰（15）卡装在开锁油管（12）上，螺钉将油管法兰（15）固定在缸底（2）上。
5.如权利要求4所述的内置位移传感器过盈内锁紧液压缸，其特征在于：所述法兰（7）通过螺纹固定在缸体（5）的外径上，第一导向管（11）通过螺纹固定在缸体（5）的内径上。
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