CN211521421U - 一种多级减速行星绞盘 - Google Patents

Abstract

一种多级减速行星绞盘，其包括一个外壳，一个穿设在所述外壳一端端部的输入组件，一个设置在所述外壳中且靠近输入组件一端的制动组件，一个分别与输入组件以及制动组件连接的驱动源，一个设置在所述外壳中且远离输入组件一端的驱动组件，以及一个与驱动组件连接的输出组件。所述输入组件包括一个设置在所述外壳一端的输入驱动机构，以及一个穿设在所述外壳中的输入轴。所述制动组件设置在所述输入轴上，所述驱动组件包括一个套设在输入轴上且与输入轴啮合的一级减速机构，一个套设在输入轴上与所述一级减速机构连接的次级减速机构，一个穿过所述外壳且与所述一级减速机构配合的离合器。

Description

一种多级减速行星绞盘

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，特别是一种多级减速行星绞盘。

背景技术

绞盘(Winch)具有垂直安装的绞缆筒，在动力驱动下能卷绕但不储存绳索的机械，指转动轴线与甲板垂直的绞车，是车辆、船只的自我保护及牵引装置，可在雪地、沼泽、沙漠、海滩、泥泞山路等恶劣环境中进行自救和施救，主要用于越野汽车、农用汽车、ATV全地形车、游艇、消防救援车、道路清障车以及其它专用汽车、特种车辆。

现有的清障车行星绞盘的离合结构大多需要精确定位，离合杆必须准确插入定位孔才能实现上档操作，十分不便，而且驱动源分别与输入组件以及制动组件的距离较远，需要外置进油液压管，对液压系统密封要求较高。另外，现有绞盘整体内部结构复杂，当制动组件失效时，导致绞盘无法正常工作，当液压系统失效时，制动效果不佳，安全性较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种多级减速行星绞盘，以解决上述问题。

一种多级减速行星绞盘，其包括一个外壳，一个穿设在所述外壳一端端部的输入组件，一个设置在所述外壳中且靠近输入组件一端的制动组件，一个分别与输入组件以及制动组件连接的驱动源，一个设置在所述外壳中且远离输入组件一端的驱动组件，以及一个与驱动组件连接的输出组件。所述输入组件包括一个设置在所述外壳一端的输入驱动机构，以及一个穿设在所述外壳中的输入轴。所述制动组件设置在所述输入轴上，所述驱动组件包括一个套设在输入轴上且与输入轴啮合的一级减速机构，一个套设在输入轴上与所述一级减速机构连接的次级减速机构，一个穿过所述外壳且与所述一级减速机构配合的离合器。所述一级减速机构包括一个套设在输入轴上且与输入轴啮合连接的一级太阳轮，一个与所述一级太阳轮啮合连接的一级行星轮，一个套设在所述一级行星轮外侧且与一级行星轮啮合连接的一级齿圈，一个由一级行星轮驱动的一级行星架，以及一个设置在所述一级齿圈远离输入组件的一侧的定位孔。所述离合器包括一个穿设在所述外壳端部的套筒，一个穿设在所述套筒中离合杆，以及一个设置在所述套筒中的离合弹簧。所述离合弹簧一端抵接在套筒上，另一端抵接在所述离合杆上，迫使离合杆始终具有向外壳内移动的趋势。所述套筒远离外壳的一端设有两个凹入的配合槽，所述离合杆连接有两个分别与嵌入槽相匹配的插接块，当所述插接块插入配合槽，所述离合弹簧施力在离合杆上，迫使离合杆的一端卡入至定位孔中。当所述插接块抵接在所述套筒远离外壳的一端端部时，所述离合杆的一端未卡入至定位孔中。

进一步地，所述外壳包括两个间隔设置的安装支架，以及一个设置在所述安装支架的一端且位于驱动组件外侧的壳体。

进一步地，所述制动组件包括一个套设在所述输入轴上且与所述外壳固定连接的制动内壳，一个套设在所述输入轴上且与输入轴啮合连接的制动齿轮，一个设置在所述制动内壳与制动齿轮之间的摩擦片组合，以及一个抵顶在所述摩擦片组合上的制动调节结构，所述制动内壳与制动调节结构之间形成一个液压腔室。

进一步地，所述摩擦片组合包括若干个设置在所述制动内壳内壁上的内摩擦片，若干个设置在所述制动齿轮周向外侧的外摩擦片，所述内摩擦片与外摩擦片一一交错层叠设置。

进一步地，所述制动调节结构包括一个端部抵接在所述摩擦片组合上的制动活塞，以及一个设置在所述制动内壳中的制动弹簧，所述制动弹簧一端抵接在制动内壳内壁上，另一端抵接在所述制动活塞上，迫使制动活塞施力在所述制动活塞挤压摩擦片组合，使内摩擦片与外摩擦片处于紧贴受力状态。

进一步地，所述次级减速机构包括一个套设在所述输入轴上的次级太阳轮，一个与所述次级太阳轮啮合连接的次级行星轮，一个套设在所述次级行星轮外侧且与次级行星轮啮合连接的次级齿圈，所述次级齿圈与外壳固定连接。

进一步地，所述次级太阳轮靠近一级减速机构的一侧设有花键部，所述一级行星架与花键部啮合连接。

进一步地，所述输出组件包括一个设置在两个安装支架之间且套设在所述输入轴外侧的滚筒，以及一个设置在所述滚筒外侧的压绳器，所述滚筒与次级行星架连接。

进一步地，所述驱动源设置在所述外壳靠近输入组件的一端外侧。

进一步地，所述驱动源为一个平衡阀，所述输入驱动机构和制动调节结构均与所述平衡阀连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种多级减速行星绞盘整体结构更加紧凑，驱动源、输入组件与制动组件设置在外壳同侧，避免使用过长的外置进油液压管导致液压系统损坏，而且采用了弹性插接离合方式，使工作人员在上档时将插接块插入配合槽即可实现自动上档，该离合方式更方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种多级减速行星绞盘的结构示意图。

图2为图1的多级减速行星绞盘所具有的剖面结构示意图。

图3为图2的多级减速行星绞盘中A区域局部放大结构示意图。

图4为图2的多级减速行星绞盘中B区域局部放大结构示意图。

图5为图1的多级减速行星绞盘所具有的离合器结构示意图。

图6为图1的多级减速行星绞盘所具有的离合器剖面结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参阅图1至图6，其为本实用新型提供的一种多级减速行星绞盘的结构示意图。一种多级减速行星绞盘，其包括一个外壳10，一个穿设在所述外壳10一端端部的输入组件20，一个设置在所述外壳10中且靠近输入组件20一端的制动组件30，一个分别与输入组件20以及制动组件30连接的驱动源40，一个设置在所述外壳10中且远离输入组件20一端的驱动组件50，以及一个与驱动组件50连接的输出组件60。本多级减速行星绞盘用于清障车上，所述外壳10包括两个间隔设置的安装支架11，以及一个设置在所述安装支架11的一端且位于驱动组件50外侧的壳体12。可以想到的是，本多级减速行星绞盘还包括其他一些功能组件以及具体结构，例如，驱动油缸，安装结构，密封结构等，其均为本领域技术人员所习知的技术，故在此不再一一详细说明。

所述驱动源40设置在所述外壳10靠近输入组件20的一端外侧。所述驱动源40为一个平衡阀且与一个外置驱动油缸连接，所述平衡阀为现有技术。在本实施例中，所述平衡阀由清障车内部驱动机构提供驱动力。

所述输入组件20包括一个设置在所述外壳10一端的输入驱动机构21，以及一个穿设在所述外壳10中的输入轴22。所述输入驱动机构21用于驱动输入轴22旋转输出，所述输入驱动机构21与平衡阀连接且由平衡阀控制输入驱动机构21的输入通断。可以想到的是，所述外壳10内嵌装有至少两个套设在输入轴22外侧的输入轴22承，保证输入轴22旋转的稳定性。

所述制动组件30设置在外壳10中且靠近输入组件20的一端，可以想到的是，驱动源40分别与输入组件20和制动组件30之间通过进油液压管连接，而驱动源40、输入组件20和制动组件30三者设置在外壳10的同一侧，可减少进油液压管的外置长度，进一步避免液压系统损坏。所述制动组件30包括一个套设在所述输入轴22上且与所述外壳10固定连接的制动内壳31，一个套设在所述输入轴22上且与输入轴22啮合连接的制动齿轮32，一个设置在所述制动内壳31与制动齿轮32之间的摩擦片组合33，以及一个抵顶在所述摩擦片组合33上的制动调节结构34，所述制动内壳31与制动调节结构34之间形成一个液压腔室35。所述摩擦片组合33包括若干个设置在所述制动内壳31内壁上的内摩擦片331，若干个设置在所述制动齿轮32周向外侧的外摩擦片332，所述内摩擦片331与外摩擦片332一一交错层叠设置。所述制动调节结构34包括一个端部抵接在所述摩擦片组合33上的制动活塞341，以及一个设置在所述制动内壳31中的制动弹簧342。当液压腔室35中未进油时，制动弹簧342自身的弹力迫使制动活塞341施力在所述制动活塞341挤压摩擦片组合33，使内摩擦片331与外摩擦片332处于紧贴受力状态，从而使制动齿轮32与外壳10之间保持制动状态，由于制动齿轮32套设在所述输入轴22上且与输入轴22啮合连接，即输入轴22处于制动状态。当液压腔室35中由平衡阀输入进油时，进油液压挤压制动弹簧342收缩，制动活塞341未受到制动弹簧342施力，使摩擦片组合33之间存有间隙，从而使制动齿轮32与外壳10之间处于活动状态，即输入轴22解除制动，当输入组件20驱动输入轴22旋转，所述输入轴22即处于工作状态。

所述驱动组件50包括一个套设在输入轴22上且与输入轴22啮合的一级减速机构51，一个套设在输入轴22上与所述一级减速机构51连接的次级减速机构52，一个沿所述输入轴22穿过所述外壳10且与所述一级减速机构51配合的离合器53。所述离合器53穿设在所述外壳10中且控制离合，使工作人员操作行星绞盘更方便快捷。

所述一级减速机构51包括一个套设在输入轴22上且与输入轴22啮合连接的一级太阳轮511，一个与所述一级太阳轮511啮合连接的一级行星轮512，一个套设在所述一级行星轮512外侧且与一级行星轮512啮合连接的一级齿圈514，一个由一级行星轮512驱动的一级行星架513，以及一个设置在所述一级齿圈514远离输入组件20的一侧的定位孔515。所述离合器53包括一个穿设在所述外壳10端部的套筒531，一个穿设在所述套筒531中离合杆532，以及一个设置在所述套筒531中的离合弹簧533。所述离合弹簧533一端抵接在套筒531上，另一端抵接在所述离合杆532上，迫使离合杆532始终具有向外壳10内移动的趋势。所述套筒531远离外壳10的一端设有两个凹入的配合槽534，所述离合杆532连接有两个分别与嵌入槽相匹配的插接块535。另外，所述离合杆532远离离合器53的一端设有一个手柄536，以利于手抓取手柄536施力在离合杆532，实现离合杆532的拉拔。

当所述插接块535抵接在所述套筒531远离外壳10的一端端部时，所述离合杆532的一端未卡入至定位孔515中，输入轴22带动一级太阳轮511同轴转动，由于所述一级齿圈514处于活动状态，一级太阳轮511传动至一级行星轮512使所述一级行星轮512自转，带动一级齿圈514转动而一级行星架513静止，即所述离合器53处于脱档状态。

当所述插接块535插入配合槽534，所述离合弹簧533施力在离合杆532上，迫使离合杆532的一端卡入至定位孔515中，一级齿圈514固定不动，输入轴22旋转带动一级太阳轮511，传动至一级行星轮512，使一级行星轮512处于围绕一级太阳轮511为轴公转，带动一级行星架513转动而一级齿圈514静止，即所述离合器53处于上档状态。可以想到的是，当所述插接块535插入配合槽534，离合弹簧533被挤压产生的弹力迫使所述离合杆532的一端抵接在所述齿圈514的外壁，齿圈514转动直至离合杆532的一端卡入至定位孔515中，即实现自动上档，不需要离合器准确定位插入。

所述次级太阳轮靠近一级减速机构51的一侧设有花键部，所述一级行星架513与花键部啮合连接。所述次级减速机构52包括一个套设在所述输入轴22上的次级太阳轮，一个与所述次级太阳轮啮合连接的次级行星轮，一个套设在所述次级行星轮外侧且与次级行星轮啮合连接的次级齿圈，所述次级齿圈与外壳10固定连接。当离合器53上档时，当一级行星架513可将动力传动至二级行星架上。可以想到的是，增设多个次级减速机构52可叠加减速比。在本实施例中，只增设有一个次级减速机构52。

另外，可以想到的是，当液压系统失效时，所述制动弹簧342弹力施力在制动活塞341上挤压摩擦片组合33，使其处于紧贴受力状态，从而使制动齿轮32与外壳10之间保持制动状态，由于制动齿轮32套设在所述输入轴22上且与输入轴22啮合连接，即输入轴22处于制动状态。最终也导致所述套筒531失去驱动力，处于静止状态，安全性较高。当制动组件30失效时，输入轴22处于工作状态且可以正常运行。

所述输出组件60包括一个设置在两个安装支架11之间且套设在所述输入轴22外侧的滚筒61，以及一个设置在所述滚筒61外侧的压绳器62，所述滚筒61与次级行星架连接。两个安装支架11上分别设有套设在滚筒61两端的滚动轴承，以用于支撑滚筒61以及利于滚筒61的滚动，所述滚筒61与行星架连接，即所述滚筒61与行星架同轴旋转，并依靠压绳器62进行绳索输出。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种多级减速行星绞盘，其特征在于：所述多级减速行星绞盘包括一个外壳，一个穿设在所述外壳一端端部的输入组件，一个设置在所述外壳中且靠近输入组件一端的制动组件，一个分别与输入组件以及制动组件连接的驱动源，一个设置在所述外壳中且远离输入组件一端的驱动组件，以及一个与驱动组件连接的输出组件，所述输入组件包括一个设置在所述外壳一端的输入驱动机构，以及一个穿设在所述外壳中的输入轴，所述制动组件设置在所述输入轴上，所述驱动组件包括一个套设在输入轴上且与输入轴啮合的一级减速机构，一个套设在输入轴上与所述一级减速机构连接的次级减速机构，一个穿过所述外壳且与所述一级减速机构配合的离合器，所述一级减速机构包括一个套设在输入轴上且与输入轴啮合连接的一级太阳轮，一个与所述一级太阳轮啮合连接的一级行星轮，一个套设在所述一级行星轮外侧且与一级行星轮啮合连接的一级齿圈，一个由一级行星轮驱动的一级行星架，以及一个设置在所述一级齿圈远离输入组件的一侧的定位孔，所述离合器包括一个穿设在所述外壳端部的套筒，一个穿设在所述套筒中的离合杆，以及一个设置在所述套筒中的离合弹簧，所述离合弹簧一端抵接在套筒上，另一端抵接在所述离合杆上，迫使离合杆始终具有向外壳内移动的趋势，所述套筒远离外壳的一端设有两个凹入的配合槽，所述离合杆连接有两个分别与嵌入槽相匹配的插接块，当所述插接块插入配合槽，所述离合弹簧施力在离合杆上，迫使离合杆的一端卡入至定位孔中，当所述插接块抵接在所述套筒远离外壳的一端端部时，所述离合杆的一端未卡入至定位孔中。

2.如权利要求1所述的多级减速行星绞盘，其特征在于：所述外壳包括两个间隔设置的安装支架，以及一个设置在所述安装支架的一端且位于驱动组件外侧的壳体。

3.如权利要求2所述的多级减速行星绞盘，其特征在于：所述制动组件包括一个套设在所述输入轴上且与所述外壳固定连接的制动内壳，一个套设在所述输入轴上且与输入轴啮合连接的制动齿轮，一个设置在所述制动内壳与制动齿轮之间的摩擦片组合，以及一个抵顶在所述摩擦片组合上的制动调节结构，所述制动内壳与制动调节结构之间形成一个液压腔室。

4.如权利要求3所述的多级减速行星绞盘，其特征在于：所述摩擦片组合包括若干个设置在所述制动内壳内壁上的内摩擦片，若干个设置在所述制动齿轮周向外侧的外摩擦片，所述内摩擦片与外摩擦片一一交错层叠设置。

5.如权利要求4所述的多级减速行星绞盘，其特征在于：所述制动调节结构包括一个端部抵接在所述摩擦片组合上的制动活塞，以及一个设置在所述制动内壳中的制动弹簧，所述制动弹簧一端抵接在制动内壳内壁上，另一端抵接在所述制动活塞上，迫使制动活塞施力在所述制动活塞挤压摩擦片组合，使内摩擦片与外摩擦片处于紧贴受力状态。

6.如权利要求1所述的多级减速行星绞盘，其特征在于：所述次级减速机构包括一个套设在所述输入轴上的次级太阳轮，一个与所述次级太阳轮啮合连接的次级行星轮，一个套设在所述次级行星轮外侧且与次级行星轮啮合连接的次级齿圈，所述次级齿圈与外壳固定连接。

7.如权利要求6所述的多级减速行星绞盘，其特征在于：所述次级太阳轮靠近一级减速机构的一侧设有花键部，所述一级行星架与花键部啮合连接。

8.如权利要求7所述的多级减速行星绞盘，其特征在于：所述输出组件包括一个设置在两个安装支架之间且套设在所述输入轴外侧的滚筒，以及一个设置在所述滚筒外侧的压绳器，所述滚筒与次级行星架连接。

9.如权利要求1所述的多级减速行星绞盘，其特征在于：所述驱动源设置在所述外壳靠近输入组件的一端外侧。

10.如权利要求1所述的多级减速行星绞盘，其特征在于：所述驱动源为一个平衡阀，所述输入驱动机构和制动调节结构均与所述平衡阀连接。

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