CN211520930U - 一种电池包壳体线体加工装置 - Google Patents

Abstract

一种电池包壳体线体加工装置，属于机械自动化设备领域，当光电开关检测到电池包壳体来临后横移气缸带动气缸手爪向前抓取外壳，抓取后提升气缸带动外壳升起，然后转动气缸工作带动外壳进行翻转，然后提升气缸退回，放下外壳来完成翻转，当外壳运送到端部后，后置检测开关检测到外壳的到来，把信号传递给单片机，单片机发送一个延时指令来控制气缸手爪抓取外壳，并通过回转支承、Z气缸和Y气缸联合作用调整其位置，调整好后，通过X气缸运送到第二条流水线体的上方，并通过旋转气缸调整位姿，然后再通过Z气缸和Y气缸联合作用放下，来完成既定位姿的摆放，该装置能够实现电池包外壳的全自动化翻转，并按既定位姿转运。

Description

一种电池包壳体线体加工装置

技术领域

本发明涉及一种电池包壳体线体加工装置，属于机械自动化设备领域。

背景技术

为了提高生产效率，工件的加工生产通常都在流水线体上进行，电池包壳体在装电池以前，需要进行打孔、攻丝、垫海绵条的等一系列操作来满足电池放置的需求环境，由于电池包的正反面都需要进行打孔攻丝操作，通常是由一个工人对正面加工完成的电池包壳体进行翻转，再进行反面的加工，工人长时间的操作难以避免的会产生失误，以造成停线；且为了提高生产效率，电池包的加工装配通常是在流水线体之间连续进行的，当在A流水线体加工完后，通常由一个工人把半成品拿到B流水线体上，为了迎合后续的B流水线体的加工装配方面，工人会把半成品旋转一定角度，使得后续加工方便，人工造作难以满足全自动化的生产需求，且会大幅增加产品成本，所以需要一种能够满足工位需求的装置来替代工人。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种电池包壳体线体加工装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种电池包壳体线体加工装置，是由翻转机构和转运机构组成的，翻转机构安装在第一条流水线体的上方，转运机构安装在两条流水线的交汇处。

所述的翻转机构是由支架、安装块、提升气缸、T型板、第一滑块、第一滑轨、横移气缸、第二滑块、第二滑轨、转动气缸、气缸手爪、控制器、光电开关组成的，提升气缸通过安装块安装在支架上，提升气缸输出端与T型板连接， T型板安装在第一滑块上，第一滑块在第一滑轨是上滑动，横移气缸安装在T 型板的顶端，横移气缸的输出端与第二滑块相连，第二滑块在第二滑轨上滑动，第二滑轨安装在横移气缸的缸体上，转动气缸安装在第二滑块上，气缸手爪安装在转动气缸上，光电开关安装在支架上。

所述的转运机构是由X气缸、底座、支承滑轨、步进电机、回转支承、Z 气缸、Y气缸、旋转气缸、气缸手爪、后置检测开关、后置控制器组成的，X 气缸带动底座在支承滑轨上滑动，步进电机安装在底座上，并带动回转支承转动，Z气缸安装在回转支承上，Y气缸安装在Z气缸的输出端，旋转气缸安装在Y气缸的输出端，气缸手爪安装在旋转气缸的下端，后置检测开关安装在Y 气缸的输出端，后置控制器安装在底座上，后置检测开关优选光电开关，也可根据线体选用接近开关。

所述的控制器和后置控制器的核心都是80C51单片机，其控制整个装置动力部件的协调运行，两个控制器之间通过串口通讯来传递数据。

该发明的有益之处是：该装置能够实现电池包外壳的全自动化翻转，全自动化运行；并且能够把在一条流水线体加工完的电池包外壳进行转运，并且按照后续的加工装配需求，旋转一定的角度，以提高生产效率；翻转机构的紧凑化设计节省了空间场地，并且全部使用气缸作为动力源，相应快速，控制策略简单。

附图说明

附图1为本发明机构布置示意图，

附图2为翻转机构示意图，

附图3为翻转机构光电开关位置示意图，

附图4为翻转机构主控电路图，

附图5为转运机构示意图，

附图6为转运机构主控电路图，

图中，翻转机构1、转运机构2、支架101、安装块102、提升气缸103、T 型板104、第一滑块105、第一滑轨106、横移气缸107、第二滑块108、第二滑轨109、转动气缸110、气缸手爪111、控制器112、光电开关113、X气缸201、底座202、支承滑轨203、步进电机204、回转支承205、Z气缸206、Y气缸207、旋转气缸208、气缸手爪209、后置检测开关210、后置控制器211。

具体实施方式

一种电池包壳体线体加工装置，是由翻转机构1和转运机构2组成的，翻转机构1安装在第一条流水线体的上方，转运机构2安装在两条流水线的交汇处。

所述的翻转机构是由架101、安装块102、提升气缸103、T型板104、第一滑块105、第一滑轨106、横移气缸107、第二滑块108、第二滑轨109、转动气缸110、气缸手爪111、控制器112、光电开关113组成的，提升气缸103通过安装块102安装在支架101上，提升气缸103输出端与T型板104连接，T型板104安装在第一滑块105上，第一滑块105在第一滑轨106是上滑动，横移气缸107安装在T型板104的顶端，横移气缸107的输出端与第二滑块109相连，第二滑块108在第二滑轨109上滑动，第二滑轨109安装在横移气缸107 的缸体上，转动气缸110安装在第二滑块108上，气缸手爪111安装在转动气缸 110上，光电开113关安装在支架101上。

所述的转运机构2是由X气缸201、底座202、支承滑轨203、步进电机204、回转支承205、Z气缸206、Y气缸207、旋转气缸208、气缸手爪209、后置检测开关210、后置控制器211组成的，X气缸201带动底座202在支承滑轨203 上滑动，步进电机204安装在底座202上，并带动回转支承205转动，Z气缸 206安装在回转支承205上，Y气缸207安装在Z气缸206的输出端，旋转气缸 208安装在Y气缸207的输出端，气缸手爪209安装在旋转气缸208的下端，后置检测开关210安装在Y气缸207的输出端，后置控制器211安装在底座202 上。

所述的控制器和后置控制器的核心都是80C51单片机，其控制整个装置动力部件的协调运行，两个控制器之间通过串口通讯来传递数据。

工作原理：当光电开关检测到电池包壳体来临后横移气缸107带动气缸手爪111向前抓取外壳，抓取后提升气缸103带动外壳升起，然后转动气缸110 工作带动外壳进行翻转，然后提升气缸103退回，放下外壳来完成翻转，当外壳运送到端部后，后置检测开关检测到外壳的到来，把信号传递给单片机，单片机发送一个延时指令来控制气缸手爪209抓取外壳，并通过回转支承205、Z 气缸205和Y气缸207联合作用调整其位置，调整好后，通过X气缸201运送到第二条流水线体的上方，并通过旋转气缸208调整位姿，然后再通过Z气缸 205和Y气缸207联合作用放下，来完成既定位姿的摆放。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种电池包壳体线体加工装置，是由翻转机构和转运机构组成的，所述的翻转机构是由支架、安装块、提升气缸、T型板、第一滑块、第一滑轨、横移气缸、第二滑块、第二滑轨、转动气缸、气缸手爪、控制器、光电开关组成的，所述的转运机构是由X气缸、底座、支承滑轨、步进电机、回转支承、Z气缸、Y气缸、旋转气缸、气缸手爪、后置检测开关、后置控制器组成的，其特征在于：翻转机构安装在第一条流水线体的上方，转运机构安装在两条流水线的交汇处，提升气缸通过安装块安装在支架上，提升气缸输出端与T型板连接，T型板安装在第一滑块上，第一滑块在第一滑轨是上滑动，横移气缸安装在T型板的顶端，横移气缸的输出端与第二滑块相连，第二滑块在第二滑轨上滑动，第二滑轨安装在横移气缸的缸体上，转动气缸安装在第二滑块上，气缸手爪安装在转动气缸上，光电开关安装在支架上，X气缸带动底座在支承滑轨上滑动，步进电机安装在底座上，并带动回转支承转动，Z气缸安装在回转支承上，Y气缸安装在Z气缸的输出端，旋转气缸安装在Y气缸的输出端，气缸手爪安装在旋转气缸的下端，后置检测开关安装在Y气缸的输出端，后置控制器安装在底座上。

2.如权利要求1所述的一种电池包壳体线体加工装置，其特征在于：所述的控制器和后置控制器的核心都是80C51单片机，其控制整个装置动力部件的协调运行，两个控制器之间通过串口通讯来传递数据。

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