CN211520864U - 一种链式缓存设备的同步牵引机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种链式缓存设备的同步牵引机构，所述同步牵引机构包括：框架；两组链条集群，所述链条集群分别设置在所述框架的两侧，所述链条集群包括多个竖直设置的从动链条、平行设置在所述从动链条两侧的驱动链条，所述从动链条的两端啮合连接有铰接在所述框架上的导向链轮，所述驱动链条与驱动链轮啮合连接，所述从动链条和驱动链条上同时连接有同步驱动机构。本实用新型的有益效果为通过同步牵引机构保证了从动链条上升或下降的同步性，保证了在提升过程中位于不同从动链条上的托杆矩阵在高度上相对位置固定，从而避免了托举平面的变形，保证了板材在托举平面上不受任何影响。

Description

一种链式缓存设备的同步牵引机构

技术领域

本实用新型属于木工机械领域，具体涉及一种链式缓存设备的同步牵引机构。

背景技术

在木工行业、板式家具行业中，其中一种产品是多种尺寸规格的板材，而在板材的生产产线中，工艺流程的稳定性和高效性始终是所有工厂最关心的问题，而工艺流程的稳定性和高效性由产线中各环节设备的设备综合效率决定。

在现有的板材工艺流程中，普遍存在前端设备与后端设备在设备综合效率上不对称的现象，而这种不对称会直接影响前端设备或后端设备各自的设备综合效率，进而影响了整条生产线工艺流程的稳定性和高效性。

设备综合效率包含3个关键要素，分别是设备可用率、设备表现性以及产品质量指数。

其中，

设备可用率是指设备的工作时间与设备的计划工作时间之比；

设备表现性是指理论加工周期与实际加工周期之比；

产品质量指数是指单位间内的良品数量与单位间内的总产量之比，单位时间的长度由实际情况划定。

在板材的实际生产中，造成设备综合利用率不对称的因素有2种：

第一，产线中某些环节设备为批量间接性的工作方式，瞬时产能较高，与其他环节设备的产能不匹配，直接造成瞬时产能高的设备需要停机等待产能低的设备，使设备可用率降低。

第二，产线中某一环节设备因故障或计划更换配件进行短暂停机，直接造成全线停产，使产线中其余设备的设备可用率降低。

由于前2个因素普遍存在，大部分企业会采取人工辅助措施，即在瞬时高产能设备的工艺出口端使用人力将过量的板材从输送线中暂时搬离，在底产能设备的工艺入口端使用人力将板材重新放入输送线中，在这一过程中，又会引发新的问题：

第三，在人工放置的过程中，板材的位置有时会偏移出加工工位，在进入后端设备时又需要人工调整后才能完成加工，导致某一些板材的加工周期延长，直接影响了该设备的设备表现性。

第四，在人工放置的过程中，板材的位置有时会偏移出加工工位，工作人员的精力不足或未来得及调整板材进入设备的位置，导致某一些板材出现了损坏，直接影响了该设备的产品质量指数。

第五，在板材柔性生产线内，产品的尺寸规格时刻在变化，产线中央控制系统对不同尺寸的产品在产线内运输的顺序又有一定的要求，而长期通过人工搬运放置的方式会造成产品顺序的混乱甚至损坏，引起产线局部停机整理物料甚至整线停机整理物料的后果，直接导致人力与物力的极大浪费。

本实用新型创造针对现有存在的5个问题，提出了一种能够提高整体产线产能稳定性的缓存站，在研发该设备时，面临了2个技术难点：

第六，缓存站能够存放多少层板材，输送线下方就需要预留出一定的高度和空间，但由于大部分企业的产线采用的输送线高度都是统一且固定的，为了迎合市场的需求，缓存站的输送高度也必须是与之统一的，空间非常紧凑，高度只有950mm。

第七，在板材柔性生产线内，产品的尺寸规格时刻在变化，为了能够应对不同尺寸规格的板材，缓存站需要柔性化，即无论板材大小，都可以进行存放。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种链式缓存设备的同步牵引机构，本实用新型的一些实施例能够实现无人操作，可配合生产线进行全自动生产，工作性能稳定，设备尺寸紧凑，可集成安装在任何生产线工艺端需要匹配前后产能的位置，该设备能够对生产线中不同尺寸的板材进行快速存储与释放。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种链式缓存设备的同步牵引机构，所述同步牵引机构包括：框架；两组链条集群，所述链条集群分别设置在所述框架的两侧，所述链条集群包括多个竖直设置的从动链条、平行设置在所述从动链条两侧的驱动链条，所述从动链条的两端啮合连接有铰接在所述框架上的导向链轮，所述驱动链条与驱动链轮啮合连接，所述从动链条和驱动链条上同时连接有同步驱动机构；第二驱动装置，所述第二驱动装置设置在所述框架的顶部，所述第二驱动装置与驱动链轮连接；以及

多个托杆，所述托杆水平设置，所述托杆的两端分别固定连接在两组所述链条集群中两个相对设置的所述从动链条上。

优选地，所述第二驱动装置包括分别与两侧的所述驱动链轮驱动连接的主动侧和从动侧。

优选地，所述主动侧包括第二电机、与所述第二电机驱动连接的减速机、与所述减速机驱动连接的动力轴，所述动力轴与位于所述主动侧一侧的所述驱动链轮固定连接。

优选地，所述从动侧包括固定在所述框架上的轴承座组，所述轴承座组中转动连接有从动轴，所述从动轴与所述从动侧一侧的所述驱动链轮固定连接，所述从动轴与所述动力轴驱动连接。

优选地，所述动力轴、从动轴上均固定连接有从动链轮，所述从动链轮之间链条连接。

优选地，所述同步驱动机构包括：基板，所述基板上固定设置有与所述驱动链条固定连接的第一连接件、与所述从动链条固定连接的第二连接件。

优选地，所述驱动链条的两端分别螺纹连接在所述第一连接件上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

第一，产线中某些环节设备为批量间接性的工作方式，瞬时产能较高，与其他环节设备的产能不匹配，通过在产能不匹配的设备之间布置本缓存设备，可以吸收短时间内的产能峰值，使瞬时产能较高的设备不需要停机等待产能低的设备，使设备可用率保持在一个较高的水平；

第二，产线中某一环节设备因故障或计划更换配件进行短暂停机，通过布置本缓存设备，可在某一环节设备停机时释放存储的物料，使产线中其余设备的设备可用率保持在一个较高的水平；

第三，由于在产线中安装了本缓存设备，产线中的一些设备不会再因人工作业而导致较差的设备表现性；

第四，由于在产线中安装了本缓存设备，产线中的一些设备不会再因人工作业而导致较差的产品质量指数；

第五，在板材柔性生产线内，产品的尺寸规格时刻在变化，产线中央控制系统对不同尺寸的产品在产线内运输的顺序又有一定的要求，通过布置本缓存设备而避免了长期通过人工搬运放置的方式，不再会造成产品顺序的混乱甚至损坏，不再会引起产线局部停机整理物料甚至整线停机整理物料的后果，从而避免了人力与物力的极大浪费；

第六，缓存站能够存放多少层板材，输送线下方就需要预留出一定的高度和空间，但由于大部分企业的产线采用的输送线高度都是统一且固定的，为了迎合市场的需求，缓存站的输送高度也必须是与之统一的，空间非常紧凑，高度只有950mm，本实用新型通过一种紧凑型链条绕组集群的方式，将链条模仿复杂的回形针形进行缠绕，充分利用输送平台下方有限的空间，将链条在输送平台下方能够存储的长度达到最大值。通过此种方式，增加了板材托杆矩阵在紧凑型链条绕组上的安装位置，从而实现了在输送平台高度固定的条件下能够进行板材大容量存储的目的；

第七，在板材柔性生产线内，产品的尺寸规格时刻在变化，为了能够应对不同尺寸规格的板材，本实用新型通过在板材输送平台中心面对称设置紧凑型链条绕组，在紧凑型链条绕组上安装由若干根拖杆组成的板材托杆矩阵，板材托杆矩阵可随着紧凑型链条绕组的链条穿行于板材输送平台表面，实现了能够对所有尺寸板材的托举功能，即无论板材大小，都可以进行存放；

第八，通过同步牵引机构保证了从动链条上升或下降的同步性，保证了在提升过程中位于不同从动链条上的托杆矩阵在高度上相对位置固定，从而避免了托举平面的变形，保证了板材在托举平面上不受任何影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例另一视角的整体结构示意图。

图3为本实用新型实施例从动链条的底端示意图。

图4为本实用新型实施例中第二电机与动力轴驱动连接的示意图。

图5为本实用新型实施例中同步驱动机构处的局部放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-5所示，本实施例提供一种链式缓存设备的同步牵引机构，同步牵引机构包括：框架；两组链条集群，链条集群分别设置在框架的两侧，链条集群包括多个竖直设置的从动链条、平行设置在从动链条两侧的驱动链条，从动链条的两端啮合连接有铰接在框架上的导向链轮，驱动链条与驱动链轮啮合连接，从动链条和驱动链条上同时连接有同步驱动机构；第二驱动装置，第二驱动装置设置在框架的顶部，第二驱动装置与驱动链轮连接；以及

多个托杆，托杆水平设置，托杆的两端分别固定连接在两组链条集群中两个相对设置的从动链条上。

第二驱动装置包括分别与两侧的驱动链轮驱动连接的主动侧和从动侧。

主动侧包括第二电机、与第二电机驱动连接的减速机、与减速机驱动连接的动力轴，动力轴与位于主动侧一侧的驱动链轮固定连接。

从动侧包括固定在框架上的轴承座组，轴承座组中转动连接有从动轴，从动轴与从动侧一侧的驱动链轮固定连接，从动轴与动力轴驱动连接。

动力轴、从动轴上均固定连接有从动链轮，从动链轮之间链条连接。

同步驱动机构1002包括：基板1008，基板上固定设置有与驱动链条固定连接的第一连接件1009、与从动链条固定连接的第二连接件1010。

驱动链条的两端分别螺纹连接在第一连接件上。

本实施例还提供了应用了所述牵引机构的一种链式缓存设备，设备包括：框架1；输送平台，输送平台设置在框架1底部，用来实现对板材的进料或者出料，输送平台包括平行设置的一组滚筒2，滚筒2铰接在框架1上，滚筒2之间留有空隙，滚筒2与第一驱动装置连接；提升机构，提升机构包括分别设置在输送平台两侧的两组链条集群，所述链条集群包括多个竖直设置的闭环的从动链条3、平行设置在所述从动链条两侧的驱动链条，所述从动链条3的底部穿过所述空隙设置在所述输送平台下部，所述从动链条的两端啮合连接有铰接在所述框架上的导向链轮5，所述驱动链条1001与驱动链轮4啮合连接，所述从动链条3和驱动链条上同时连接有同步驱动机构1002，所述驱动链轮4与第二驱动装置连接；以及

托杆6，托杆6的数量等于一组链条集群中的从动链条3数量的整数倍，托杆6平行于滚筒2设置，托杆6的两端分别固定连接在相对设置的两个从动链条3上。

第一驱动装置包括垂直于滚筒2设置的传动轴7、传动皮带8、第一电机9，传动轴7通过轴承铰接在框架1上，传动皮带8与滚筒2一一对应，传动皮带8的一端连接滚筒2，传动皮带8的另一端连接传动轴7，第一电机9与传动轴7连接。

第一电机9的转子上固定第一链轮10，传动轴7上固定第二链轮11，第一链轮10与第二链轮11通过第二链条连接。

从动链条3位于滚筒2下方的一端与导向链轮5连接。

导向链轮5的数量至少为3个，使得从动链条3在滚筒2下方围绕导向链轮5多次换向设置。通过复杂的回形针形缠绕方式，充分利用输送平台下方有限的空间，将从动链条能够存储的长度延长至最大值。通过此种方式，增加了托杆在从动链条上的安装位置，从而实现了在输送平台高度固定的条件下能够进行板材大容量存储的目的。

设备还包括铰接在框架1上的张紧器12，张紧器12配合导向链轮5张紧从动链条3。

张紧器12为轴承。

进一步，托杆6在高度上共有25-40层，框架1的高度在850-1050mm。更进一步，托杆6在高度上共有34层，框架1的高度在950mm。

框架为龙门结构，由型材钢和钣金件组成，主要功能是为各个部件机构提供依附支撑。

设备还包括电器控制系统，电器控制系统由电源、安全类器件、开关类器件、控制类器件、电器柜、线缆等电器元件组成。该系统用于控制各个平台、设备、机构能够按照既定的工艺与节奏运行。

所述第二驱动装置设置在所述框架1的顶部，所述第二驱动装置包括分别与两侧的所述驱动链轮驱动连接的主动侧1003和从动侧1004。

所述主动侧1003包括第二电机13、与所述第二电机13驱动连接的减速机22、与所述减速机驱动连接的动力轴18，所述动力轴18与位于所述主动侧一侧的所述驱动链轮4固定连接。23为联轴器。

所述从动侧1004包括固定在所述框架上的轴承座组1005，所述轴承座组中转动连接有从动轴1006，所述从动轴1006与所述从动侧一侧的所述驱动链轮4固定连接，所述从动轴1006与所述动力轴18驱动连接。

所述动力轴18、从动轴上1006均固定连接有从动链轮1007，所述从动链轮之间链条连接。

设备运行的工艺过程示例如下：

板材由板材进出料输送平台送入设备内恰当的位置，同步链式牵引机构提供牵引动力，在动力的牵引下，链条集群开始动作，带动托杆矩阵向上移动一个拖杆的间距，输送平台上的板材被托起，板材进出料输送平台重新处于无物料的状态，进行下一块板材的存储作业。

当缓存设备存储的数量达到工艺要求时，按照上面存储的反向流程依次将设备中存储的板材通过输送平台释放出去，从而完成本缓存设备的一个工艺流程。该存储设备先进入的板材后释放出来，板材顺序倒序，避免了人工搬运的无序。

尽管上述实施例已对本实用新型作出具体描述，但是对于本领域的普通技术人员来说，应该理解为可以在不脱离本实用新型的精神以及范围之内基于本实用新型公开的内容进行修改或改进，这些修改和改进都在本实用新型的精神以及范围之内。

Claims (7)

1.一种链式缓存设备的同步牵引机构，其特征在于，所述同步牵引机构包括：

框架；

两组链条集群，所述链条集群分别设置在所述框架的两侧，所述链条集群包括多个竖直设置的从动链条、平行设置在所述从动链条两侧的驱动链条，所述从动链条的两端啮合连接有铰接在所述框架上的导向链轮，所述驱动链条与驱动链轮啮合连接，所述从动链条和驱动链条上同时连接有同步驱动机构；

第二驱动装置，所述第二驱动装置设置在所述框架的顶部，所述第二驱动装置与驱动链轮连接；以及

多个托杆，所述托杆水平设置，所述托杆的两端分别固定连接在两组所述链条集群中两个相对设置的所述从动链条上。

2.根据权利要求1所述的链式缓存设备的同步牵引机构，其特征在于，所述第二驱动装置包括分别与两侧的所述驱动链轮驱动连接的主动侧和从动侧。

3.根据权利要求2所述的链式缓存设备的同步牵引机构，其特征在于，所述主动侧包括第二电机、与所述第二电机驱动连接的减速机、与所述减速机驱动连接的动力轴，所述动力轴与位于所述主动侧一侧的所述驱动链轮固定连接。

4.根据权利要求3所述的链式缓存设备的同步牵引机构，其特征在于，所述从动侧包括固定在所述框架上的轴承座组，所述轴承座组中转动连接有从动轴，所述从动轴与所述从动侧一侧的所述驱动链轮固定连接，所述从动轴与所述动力轴驱动连接。

5.根据权利要求4所述的链式缓存设备的同步牵引机构，其特征在于，所述动力轴、从动轴上均固定连接有从动链轮，所述从动链轮之间链条连接。

6.根据权利要求5所述的链式缓存设备的同步牵引机构，其特征在于，所述同步驱动机构包括：基板，所述基板上固定设置有与所述驱动链条固定连接的第一连接件、与所述从动链条固定连接的第二连接件。

7.根据权利要求6所述的链式缓存设备的同步牵引机构，其特征在于，所述驱动链条的两端分别螺纹连接在所述第一连接件上。

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