CN211520193U - 一种装芯片计数自动化托盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了芯片托盘技术领域的一种装芯片计数自动化托盘，包括基座、托盘、计数器、计数显示屏、红外扫描器和感应器，所述凸轮左端凸面与托盘放置槽右侧外壁贴合，所述伺服电机左侧动力端通过减速器连接有丝杆，所述丝杆环向外壁螺纹套设有活动板，电机带动皮带轮和凸轮旋转，凸轮的凸面旋转至左侧时，会将托盘放置槽向左侧顶，当凸轮的凸面离开左侧时，复位弹簧将带动托盘放置槽向右侧复位，因此凸轮旋转使得托盘放置槽左右滑动，此时托盘顶部的芯片在其顶部晃动，使其进入到放置槽中，而伺服电机带动丝杆旋转使得活动板向左侧移动，将托盘顶部的芯片向左推，使得未进入放置槽的芯片进入放置槽或通过开槽送出，便于芯片的快速存放。
Description
技术领域
本实用新型涉及芯片托盘技术领域，具体为一种装芯片计数自动化托盘。
背景技术
芯片托盘是用来储存和运输芯片的载具，但是使用人工将芯片放入托盘的放置槽中较为费时，且需要进行人工计数，工作量和计算量都较大，这降低了工作的效率，为此，我们提出一种装芯片计数自动化托盘。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种装芯片计数自动化托盘，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装芯片计数自动化托盘，包括基座、托盘、计数器、计数显示屏、红外扫描器和感应器，所述基座顶部外壁中部设有滑槽，滑槽内滑动连接有托盘放置槽，所述基座顶部外壁左右两侧分别设有固定块和电机，所述基座顶部外壁设有立柱，立柱顶部通过轴承设有转杆，转杆外壁固定套设有凸轮，所述电机前侧动力端通过减速器安装有皮带轮，所述凸轮前端面设有皮带轮，两组皮带轮通过皮带连接，所述凸轮左端凸面与托盘放置槽右侧外壁贴合，所述托盘放置槽左侧外壁通过复位弹簧与固定块右侧外壁连接，所述托盘放置槽内腔中部设有托盘，所述托盘放置槽右侧外壁顶部设有伺服电机，所述伺服电机左侧动力端通过减速器连接有丝杆，所述丝杆左端通过轴承与托盘放置槽左侧内壁连接，所述丝杆环向外壁螺纹套设有活动板，所述活动板前后两侧外壁与托盘放置槽前后两侧内壁贴合，所述活动板顶部设有计数器，所述计数器顶部设有计数显示屏，所述红外扫描器设置在活动板右侧外壁底部，感应器设置在托盘的放置槽内，所述计数显示屏、红外扫描器和感应器均与计数器电性连接，所述活动板底部与托盘顶部外壁贴合。
进一步地，所述活动板左侧外壁与丝杆连接处的底部从上至下依次安装有顶杆和推板，所述托盘放置槽左侧外壁顶部设有开槽，所述开槽内腔滑动连接有密封块，所述托盘放置槽左侧外壁与开槽连接处的顶部和底部均设有滑杆，两组所述滑杆外壁滑动套设有活动板一，所述活动板一右侧与密封块固定连接，所述滑杆外壁套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与活动板一和托盘放置槽连接。
进一步地，所述推板的厚度是开槽厚度的一半，所述开槽底部内壁左侧设有倒角。
进一步地，所述托盘顶部外壁设有防漏框，所述防漏框环向内壁的顶部设有倒角，且所述防漏框左侧外壁设有与开槽相配合的过料槽。
进一步地，所述顶杆的长度大于托盘放置槽的壁厚。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：电机带动皮带轮和凸轮旋转，凸轮的凸面旋转至左侧时，会将托盘放置槽向左侧顶，此时的复位弹簧将会被压缩，当凸轮的凸面离开左侧时，复位弹簧将带动托盘放置槽向右侧复位，因此凸轮旋转使得托盘放置槽左右滑动，此时托盘顶部的芯片在其顶部晃动，使其进入到放置槽中，而伺服电机带动丝杆旋转使得活动板向左侧移动，将托盘顶部的芯片向左推，使得未进入放置槽的芯片进入放置槽或通过开槽送出，便于芯片的快速存放。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型托盘放置槽与托盘连接示意图。
图中：1、基座；2、托盘放置槽；3、固定块；4、电机；5、凸轮；6、皮带轮；7、复位弹簧；8、托盘；9、伺服电机；10、丝杆；11、活动板；12、计数器；13、计数显示屏；14、红外扫描器；15、顶杆；16、推板；17、开槽；18、滑杆；19、活动板一；20、弹簧；21、密封块；22、过料槽；23、防漏框。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种技术方案：一种装芯片计数自动化托盘，请参阅图1，包括基座1、托盘8、计数器12、计数显示屏13、红外扫描器14和感应器，基座1顶部外壁中部设有滑槽，滑槽内滑动连接有托盘放置槽2，芯片通过托盘放置槽2顶部开口倒入，基座1顶部外壁左右两侧分别设有固定块3和电机4，基座1顶部外壁设有立柱，立柱顶部通过轴承设有转杆，转杆外壁固定套设有凸轮5，电机4前侧动力端通过减速器安装有皮带轮6，凸轮5前端面设有皮带轮6，两组皮带轮6通过皮带连接，凸轮5左端凸面与托盘放置槽2右侧外壁贴合，托盘放置槽2左侧外壁通过复位弹簧7与固定块3右侧外壁连接，托盘放置槽2内腔中部设有托盘8，电机4带动皮带轮6和凸轮5旋转，凸轮5的凸面旋转至左侧时，会将托盘放置槽2向左侧顶，此时的复位弹簧7将会被压缩，当凸轮5的凸面离开左侧时，复位弹簧7将带动托盘放置槽2向右侧复位，因此凸轮5旋转使得托盘放置槽2左右滑动，此时托盘8顶部的芯片在其顶部晃动，使其进入到放置槽中；
请参阅图1，托盘放置槽2右侧外壁顶部设有伺服电机9，伺服电机9左侧动力端通过减速器连接有丝杆10，丝杆10左端通过轴承与托盘放置槽2左侧内壁连接，丝杆10环向外壁螺纹套设有活动板11，活动板11前后两侧外壁与托盘放置槽2前后两侧内壁贴合，活动板11顶部设有计数器12，计数器12顶部设有计数显示屏13，红外扫描器14设置在活动板11右侧外壁底部，感应器设置在托盘8的放置槽内，计数显示屏13、红外扫描器14和感应器均与计数器12电性连接，活动板11底部与托盘8顶部外壁贴合，伺服电机9带动丝杆10旋转使得活动板11向左侧移动，将托盘8顶部的芯片向左推，使得未进入放置槽的芯片进入放置槽或通过开槽17送出，在活动板11向左移动的过程中，红外扫描器14对放置槽进行扫描，若其内腔已经放置芯片，感应器无法与红外扫描器14发出的红外线接触，由于托盘8每行的数量一定，总数减去感应红外线的感应器数量即是放置芯片的数量，而红外扫描器14将感应器是否接受到红外线这一信号转换为电信号传递给计数器12，计数器12将这些数据处理后通过计数显示屏13显示出来；
请参阅图1，活动板11左侧外壁与丝杆10连接处的底部从上至下依次安装有顶杆15和推板16，托盘放置槽2左侧外壁顶部设有开槽17，开槽17内腔滑动连接有密封块21，托盘放置槽2左侧外壁与开槽17连接处的顶部和底部均设有滑杆18，两组滑杆18外壁滑动套设有活动板一19，活动板一19右侧与密封块21固定连接，滑杆18外壁套设有弹簧20，弹簧20的两端分别与活动板一19和托盘放置槽2连接，在活动板11向左移动的过程中，顶杆15将密封块21顶出，此时的弹簧20处于拉伸状态，未进入托盘8放置槽的芯片将在推板16的推动下通过开槽17排出，在活动板11向右侧复位时，弹簧20带动密封块21复位插入开槽17，便于后期放置芯片进行震动，托盘放置槽2前端面设有活动门，托盘8活动插接在托盘放置槽2的后侧内壁，便于取放托盘8；
请参阅图1，推板16的厚度是开槽17厚度的一半，开槽17底部内壁左侧设有倒角，推板16将芯片顶出托盘放置槽2，此时的密封块21仅仅离开开槽17一端距离，芯片即可通过倒角排出，托盘放置槽2左侧外壁与倒角连接处的底部可设置收集槽，用来收集芯片，图中未画出；
请参阅图1-2，托盘8顶部外壁设有防漏框23，防漏框23环向内壁的顶部设有倒角，且防漏框23左侧外壁设有与开槽17相配合的过料槽22，使得倾倒在托盘8顶部的芯片不会离开托盘8，在震动时只能进入托盘8的放置槽；
请参阅图1，顶杆15的长度大于托盘放置槽2的壁厚，只需将密封块21微微顶出一端距离，芯片即可从倒角排出。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种装芯片计数自动化托盘，包括基座（1）、托盘（8）、计数器（12）、计数显示屏（13）、红外扫描器（14）和感应器，其特征在于：所述基座（1）顶部外壁中部设有滑槽，滑槽内滑动连接有托盘放置槽（2），所述基座（1）顶部外壁左右两侧分别设有固定块（3）和电机（4），所述基座（1）顶部外壁设有立柱，立柱顶部通过轴承设有转杆，转杆外壁固定套设有凸轮（5），所述电机（4）前侧动力端通过减速器安装有皮带轮（6），所述凸轮（5）前端面设有皮带轮（6），两组皮带轮（6）通过皮带连接，所述凸轮（5）左端凸面与托盘放置槽（2）右侧外壁贴合，所述托盘放置槽（2）左侧外壁通过复位弹簧（7）与固定块（3）右侧外壁连接，所述托盘放置槽（2）内腔中部设有托盘（8），所述托盘放置槽（2）右侧外壁顶部设有伺服电机（9），所述伺服电机（9）左侧动力端通过减速器连接有丝杆（10），所述丝杆（10）左端通过轴承与托盘放置槽（2）左侧内壁连接，所述丝杆（10）环向外壁螺纹套设有活动板（11），所述活动板（11）前后两侧外壁与托盘放置槽（2）前后两侧内壁贴合，所述活动板（11）顶部设有计数器（12），所述计数器（12）顶部设有计数显示屏（13），所述红外扫描器（14）设置在活动板（11）右侧外壁底部，感应器设置在托盘（8）的放置槽内，所述计数显示屏（13）、红外扫描器（14）和感应器均与计数器（12）电性连接，所述活动板（11）底部与托盘（8）顶部外壁贴合。
2.根据权利要求1所述的一种装芯片计数自动化托盘，其特征在于：所述活动板（11）左侧外壁与丝杆（10）连接处的底部从上至下依次安装有顶杆（15）和推板（16），所述托盘放置槽（2）左侧外壁顶部设有开槽（17），所述开槽（17）内腔滑动连接有密封块（21），所述托盘放置槽（2）左侧外壁与开槽（17）连接处的顶部和底部均设有滑杆（18），两组所述滑杆（18）外壁滑动套设有活动板一（19），所述活动板一（19）右侧与密封块（21）固定连接，所述滑杆（18）外壁套设有弹簧（20），所述弹簧（20）的两端分别与活动板一（19）和托盘放置槽（2）连接。
3.根据权利要求2所述的一种装芯片计数自动化托盘，其特征在于：所述推板（16）的厚度是开槽（17）厚度的一半，所述开槽（17）底部内壁左侧设有倒角。
4.根据权利要求2所述的一种装芯片计数自动化托盘，其特征在于：所述托盘（8）顶部外壁设有防漏框（23），所述防漏框（23）环向内壁的顶部设有倒角，且所述防漏框（23）左侧外壁设有与开槽（17）相配合的过料槽（22）。
5.根据权利要求2所述的一种装芯片计数自动化托盘，其特征在于：所述顶杆（15）的长度大于托盘放置槽（2）的壁厚。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114701754A (zh) * | 2022-03-08 | 2022-07-05 | 维之恩轴承(江苏)有限公司 | 一种旋转式轴承圈周转架 |
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2019
- 2019-12-23 CN CN201922320801.7U patent/CN211520193U/zh active Active
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