CN211519829U - 一种无人机隐身舵面 - Google Patents

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姜明泽
张东宇
王亚龙
周洪
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Aerospace Shenzhou Aircraft Co ltd
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Abstract

本实用新型提供一种无人机隐身舵面,包括舵面本体和安定面,所述安定面包括蒙皮,所述蒙皮的内部设置有前梁,所述前梁的一侧设置有后梁,所述前梁与后梁之间安装有舵机安装座,所述舵机安装座上设置有舵机,所述舵机的一侧设置有舵机摇臂,所述舵机摇臂上设置有拉杆,所述后梁的一侧设置有舵面,所述舵面通过转轴一和转轴二固定在后梁上,所述拉杆通过内置拉座固定在舵面上,该无人机隐身舵面舵机安装在安定面内,在舵面里安装了内置的梁和拉座,梁两侧有轴承,安装在安定面的轴上,实现舵面转动,整个机构,无外露的拉杆无舵机罩,整个过程都在内部完成。

Description

一种无人机隐身舵面
技术领域
本实用新型涉及无人机设备领域,具体为一种无人机隐身舵面。
背景技术
靶机在军事领域是测试武器的优劣程度的一种必要装备,在雷达测试和导弹测试一直处于比较重要的地位,在各种靶机的测试中,隐身性能是雷达测试靶机的一个关键指标。为了保证其隐身性能好,在机身必须要减少或避免有凸起物,目前市场上的靶机舵面执行拉杆大多是外露式的,对做RCS测试有很大的反射面,不满足隐身性要求,因此实现隐身舵面势在必行,所以,我们设计一种无人机隐身舵面来满足现有的需求。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种无人机隐身舵面,以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型结构新颖,使用的同时能够通过舵面与蒙皮相配合进行隐身使用。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种无人机隐身舵面,包括舵面本体和安定面,所述安定面包括蒙皮,所述蒙皮的内部设置有前梁,所述前梁的一侧设置有后梁,所述前梁与后梁之间安装有舵机安装座,所述舵机安装座上设置有舵机,所述舵机的一侧设置有舵机摇臂,所述舵机摇臂上设置有拉杆,所述后梁的一侧设置有舵面,所述舵面通过转轴一和转轴二固定在后梁上,所述拉杆通过内置拉座固定在舵面上。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述舵机安装座通过螺栓连接安装在前梁和后梁上。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述前梁和后梁均通过胶接固定在蒙皮上;所述舵机安装在舵机安装座上且通过螺钉锁紧。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述舵机上设置有舵机输出轴,所述舵机摇臂与舵机输出轴配合,所述拉杆的一端与舵机摇臂通过螺栓连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述拉杆中间为连接杆;两端为内螺纹杆端关节轴承,所述连接杆与杆端关节轴承通过螺纹连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述舵面与内置拉座两端镶有关节轴承,分别安装在转轴一上。
本实用新型的有益效果:本实用新型的一种无人机隐身舵面,包括蒙皮、前梁、后梁、舵机安装座、舵机、舵机摇臂、拉杆、舵面、内置拉座、转轴一、转轴二。
1.该无人机隐身舵面舵机安装在安定面内,在舵面里安装了内置的梁和拉座,梁两侧有轴承,安装在安定面的轴上,实现舵面转动,整个机构,无外露的拉杆无舵机罩,整个过程都在内部完成。
2.该无人机隐身舵面在隐身测试时,因是飞机外表面平滑的曲面反射面较小,继而到达隐身的效果,此机构多应用于靶机领域,使用便捷。
3.该无人机隐身舵面结构简单设计合理,满足于不同情况下的使用,使用便捷。
附图说明
图1为本实用新型一种无人机隐身舵面的结构示意图;
图2为本实用新型一种无人机隐身舵面的俯视的结构示意图;
图中:1-蒙皮、2-前梁、3-后梁、4-舵机安装座、5-舵机、6-舵机摇臂、7-拉杆、8-舵面、9-内置拉座、10-转轴一、11-转轴二。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
请参阅图1和图2,本实用新型提供一种技术方案:一种无人机隐身舵面,包括舵面本体和安定面,所述安定面包括蒙皮1,所述蒙皮1的内部设置有前梁2,所述前梁2的一侧设置有后梁3,所述前梁2与后梁3之间安装有舵机安装座4,所述舵机安装座4上设置有舵机5,所述舵机5的一侧设置有舵机摇臂6,所述舵机摇臂6上设置有拉杆7,所述后梁3的一侧设置有舵面8,所述舵面8通过转轴一10和转轴二11固定在后梁3上,所述拉杆7通过内置拉座9固定在舵面8上。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述舵机安装座4通过螺栓连接安装在前梁2和后梁3上。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述前梁2和后梁3均通过胶接固定在蒙皮1上;所述舵机5安装在舵机安装座4上且通过螺钉锁紧。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述舵机5上设置有舵机输出轴,所述舵机摇臂6与舵机输出轴配合,所述拉杆7的一端与舵机摇臂6通过螺栓连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述拉杆7中间为连接杆;两端为内螺纹杆端关节轴承,所述连接杆与杆端关节轴承通过螺纹连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式,所述舵面8与内置拉座9两端镶有关节轴承,分别安装在转轴一10上。
工作原理:工作时驱动舵机5,拉杆7拉动舵面8,舵面8通过转轴一10转动,根据舵机5输出的指令从而对舵面8实现精确的控制,连杆一端到舵机5输出轴的距离与连杆另一端到舵面8转轴的距离相等,实现力矩1:1从舵机5传递到舵面8,因舵机5通过拉杆7拉动舵面8整个机构都是内置,无外露的在外表的拉杆7及舵机罩,故舵面8为隐身舵面,在做RCS测试时不会出现大的反射面,使用便捷。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种无人机隐身舵面,包括舵面本体和安定面,其特征在于:所述安定面包括蒙皮(1),所述蒙皮(1)的内部设置有前梁(2),所述前梁(2)的一侧设置有后梁(3),所述前梁(2)与后梁(3)之间安装有舵机安装座(4),所述舵机安装座(4)上设置有舵机(5),所述舵机(5)的一侧设置有舵机摇臂(6),所述舵机摇臂(6)上设置有拉杆(7),所述后梁(3)的一侧设置有舵面(8),所述舵面(8)通过转轴一(10)和转轴二(11)固定在后梁(3)上,所述拉杆(7)通过内置拉座(9)固定在舵面(8)上。
2.根据权利要求1所述的一种无人机隐身舵面,其特征在于:所述舵机安装座(4)通过螺栓连接安装在前梁(2)和后梁(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种无人机隐身舵面,其特征在于:所述前梁(2)和后梁(3)均通过胶接固定在蒙皮(1)上;所述舵机(5)安装在舵机安装座(4)上且通过螺钉锁紧。
4.根据权利要求1所述的一种无人机隐身舵面,其特征在于:所述舵机(5)上设置有舵机输出轴,所述舵机摇臂(6)与舵机输出轴配合,所述拉杆(7)的一端与舵机摇臂(6)通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机隐身舵面,其特征在于:所述拉杆(7)中间为连接杆;两端为内螺纹杆端关节轴承,所述连接杆与杆端关节轴承通过螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机隐身舵面,其特征在于:所述舵面(8)与内置拉座(9)两端镶有关节轴承,分别安装在转轴一(10)上。
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