CN211517365U - 上揭盖输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及酒盒包装领域，具体涉及一种上揭盖输送机构。所述上揭盖输送机构包括有第一驱动装置、第一横向抵推块、第二横向抵推块、第一连接板、第二驱动装置、传动件、第一真空吸板、第二真空吸板、第一连接件以及第二连接件；本实用新型所涉及的一种上揭盖输送机构的有益效果，通过第一真空吸板以及第二真空吸板对内围条进行吸取，内围条不易从机构上脱落下来，输送效果好，同时，由于第一驱动装置、第二驱动装置、第一横向抵推块、第二横向抵推块、第一连接件以及第二连接的设置，提高了内围条与酒盒内壁的粘连效果，使得上揭盖与酒盒的组装更为紧固。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种上揭盖输送机构。
背景技术
现有技术中，如图1所示，上揭盖200(酒盖)与酒盒300的组装，一般先使上揭盖200(酒盖)与内围条100粘连形成一组合体，组合体继而在外部输机构的作用下输送至酒盒300的盒口边缘的内壁处，继而组合体中的内围条 100与酒盒口的边缘内壁贴合在一起，以此使得上揭盖200(酒盖)组装在一起。需要说明的是，酒盒口的边缘的内壁处涂有胶料。
目前，夹取/输送组合体的机构设置不合理，夹取/输送组合体过程中组合体容易从机构中脱落加下，夹取/输送效果差；同时，在夹取/输送机构将组合体输送进酒盒300的盒口时，夹取/输送机构不能使得内围条100与酒盒300 的盒口的内壁很好的贴合，内围条100与酒盒300的粘连效果差，进而影响到了上揭盖200(酒盖)与酒盒300的组装效果。
因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型是这样实现的，一种上揭盖输送机构，所述上揭盖输送机构包括有第一驱动装置、第一横向抵推块、第二横向抵推块、第一连接板、第二驱动装置、传动件、第一真空吸板、第二真空吸板、第一连接件以及第二连接件；
其中，所述第一横向抵推块以及所述第二横向抵推块分别设于所述第一驱动装置的动力输出端的两侧；所述第一连接板设于所述第一驱动装置的上方；所述第二驱动装置设于所述第一连接板的上方；所述传动件设于所述第一连接板的上方；所述第一真空吸板的一端转动地设于所述第一横向抵推块远离所述第一驱动装置的一端上方；所述第二真空吸板的一端转动地设于所述第二横向抵推块远离所述第一驱动装置的一端上方；所述第一连接件的一端与所述传动件转动连接，所述第一连接件的另一端与所述第一真空吸板远离所述第一横向抵推块的一端转动连接；所述第二连接件的一端与所述传动件转动连接，所述第二连接件的另一端与所述第二真空吸板远离所述第二横向抵推块的一端转动连接。
更为具体的，所述第一驱动装置为一夹爪气缸；所述夹爪气缸的两个夹爪部在横向方向上做往复运动；所述所述第一横向抵推块以及所述第二横向抵推块分别设于所述夹爪气缸的两个夹爪部的一侧。
更为具体的，所述第二驱动装置为一气缸，用于驱动所述传动件在竖直方向上做往复运动。
更为具体的，所述第二驱动装置的一侧设有用于感应酒盒位置的感应器。
更为具体的，所述传动件的一侧设有一用于与外部机构相连的第二连接板。
更为具体的，所述传动件的内部设有两个转轴；所述第一连接件以及所述第二连接件的一端分别与两个所述转轴转动连接。
本实用新型所涉及的一种上揭盖输送机构的有益效果，通过第一真空吸板以及第二真空吸板对内围条进行吸取，内围条不易从机构上脱落下来，输送效果好，同时，由于第一驱动装置、第二驱动装置、第一横向抵推块、第二横向抵推块、第一连接件以及第二连接的设置，提高了内围条与酒盒内壁的粘连效果，使得上揭盖与酒盒的组装更为紧固。
附图说明
图1为上揭盖、内围条与酒盒的组装示意图；
图2为本实用新型所涉及到的一种上揭盖输送机构的其中一个角度的示意图；
图3为本实用新型所涉及到的一种上揭盖输送机构的其中一个角度的示意图。
标记说明：第一驱动装置1、夹爪部1a、第一横向抵推块2、第二横向抵推块3、第一连接板4、第二驱动装置5、传动件6、转轴61、第一真空吸板7、第二真空吸板8、第一连接件9、第二连接件10、感应器11、第二连接板12。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
本实用新型的一较佳实施例，该实施例是这样实现的，请参阅图2与图3，一种上揭盖输送机构，所述上揭盖输送机构包括有第一驱动装置1、第一横向抵推块2、第二横向抵推块3、第一连接板4、第二驱动装置5、传动件6、第一真空吸板7、第二真空吸板8、第一连接件9以及第二连接件10；其中，所述第一横向抵推块2以及所述第二横向抵推块3分别设于所述第一驱动装置1 的动力输出端的两侧，通过第一驱动装置1实现第一横向抵推块2以及第二横向抵推的横向移动。所述第一连接板4设于所述第一驱动装置1的上方；所述第二驱动装置5设于所述第一连接板4的上方；所述传动件6设于所述第一连接板4的上方；所述第一真空吸板7的一端转动地设于所述第一横向抵推块2 远离所述第一驱动装置1的一端上方；所述第二真空吸板8的一端转动地设于所述第二横向抵推块3远离所述第一驱动装置1的一端上方；所述第一连接件 9的一端与所述传动件6转动连接，所述第一连接件9的另一端与所述第一真空吸板7远离所述第一横向抵推块2的一端转动连接；所述第二连接件10的一端与所述传动件6转动连接，所述第二连接件10的另一端与所述第二真空吸板8远离所述第二横向抵推块3的一端转动连接。工作时，当上揭盖输送机构进入到两个竖立在上揭盖上方的内围条之间时，第二驱动装置5上行，进而使得第一连接件9以及第二连接件10超外部打开，同时，第一驱动装置1工作，使得第一横向抵推块2以及第二横向抵推块3横向移动，由于第一真空吸板7的两端转动连接于第一连接件9以及第一横向抵推块2，由于第二真空吸板8的两端转动连接于第二连接件10以及第二横向抵推块3，通过调整第一驱动装置1以及第二驱动装置5的动力输出端，进而使得第一真空吸板7以及第二真空吸板8能够很好的贴附在其临近的竖直内围条的一侧，进而第一真空吸板7以及第二真空吸板8对两个竖直的内围条进行吸紧，吸紧后，上揭盖输送机构在外部移动机构的作用下带动内围条与上揭盖的组合体进入到酒盒口边缘的内壁处，此时第一驱动装置1以及第二驱动装置5继续加大输出端的移动距离，以此将吸附住的内围条能够压紧酒盒盖口的内壁，待内围条贴紧酒盒口的内壁是，上揭盖输送机构复位。通过该上揭盖输送机构的设置，提高了内围条与酒盒盖内壁的粘连效果，从而使得上揭盖与酒盒的组装更为牢固。
更为具体的，为了便于第一驱动装置1实现第一横向抵推块2以及第二横向抵推的横向移动，所述第一驱动装置1为一夹爪气缸；所述夹爪气缸的两个夹爪部1a在横向方向上做往复运动；所述所述第一横向抵推块2以及所述第二横向抵推块3分别设于所述夹爪气缸的两个夹爪部1a的一侧。
更为具体的，为了便于组装以及工业应用，所述第二驱动装置5为一气缸，用于驱动所述传动件6在竖直方向上做往复运动。
更为具体的，所述第二驱动装置5的一侧设有用于感应酒盒位置的感应器 11。当上揭盖输送机构进入到酒盒内时，感应器11通知外部控制中心，进而控制中心控制第一驱动装置1以及第二控制装置继续工作。
更为具体的，为了便于与外部移动机构连接，所述传动件6的一侧设有一用于与外部机构相连的第二连接板。
更为具体的，为了使得第一连接件9以及第二连接件10在移动时互不干扰，所述传动件6的内部设有两个转轴61；所述第一连接件9以及所述第二连接件10的一端分别与两个所述转轴61转动连接。
本实用新型所涉及的一种上揭盖输送机构的工作原理：在工作时，夹爪气缸的两个夹爪部1a根据两个竖直的内围条之间的距离张开到合适的位置，第二驱动装置5上行，带动第一连接件9以及第二连接件10朝外打开到合适的位置，从而使得第一真空吸板7以及第二真空吸板8能够很好的吸附住两个竖直的内围条，吸附效果好，吸取更为稳固。同时，第二连接板连接有外部移动机构，继而在外部移动机构的作用下，上揭盖输送机构整体进入到酒盒内，继而第一驱动装置1以及第二驱动装置5继续工作，使得内围条压紧于酒盒的内壁，进而提高了内围条与酒盒内壁的粘连效果，使得上揭盖与酒盒的组装更为紧固。
本实用新型所涉及的一种上揭盖输送机构的有益效果，通过第一真空吸板 7以及第二真空吸板8对内围条进行吸取，内围条不易从机构上脱落下来，输送效果好，同时，由于第一驱动装置1、第二驱动装置5、第一横向抵推块2、第二横向抵推块3、第一连接件9以及第二连接的设置，提高了内围条与酒盒内壁的粘连效果，使得上揭盖与酒盒的组装更为紧固。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.上揭盖输送机构，其特征在于：包括第一驱动装置、第一横向抵推块、第二横向抵推块、第一连接板、第二驱动装置、传动件、第一真空吸板、第二真空吸板、第一连接件以及第二连接件；
其中，所述第一横向抵推块以及所述第二横向抵推块分别设于所述第一驱动装置的动力输出端的两侧；所述第一连接板设于所述第一驱动装置的上方；所述第二驱动装置设于所述第一连接板的上方；所述传动件设于所述第一连接板的上方；所述第一真空吸板的一端转动地设于所述第一横向抵推块远离所述第一驱动装置的一端上方；所述第二真空吸板的一端转动地设于所述第二横向抵推块远离所述第一驱动装置的一端上方；所述第一连接件的一端与所述传动件转动连接，所述第一连接件的另一端与所述第一真空吸板远离所述第一横向抵推块的一端转动连接；所述第二连接件的一端与所述传动件转动连接，所述第二连接件的另一端与所述第二真空吸板远离所述第二横向抵推块的一端转动连接。
2.根据权利要求1所述上揭盖输送机构，其特征在于：所述第一驱动装置为一夹爪气缸；所述夹爪气缸的两个夹爪部在横向方向上做往复运动；所述第一横向抵推块以及所述第二横向抵推块分别设于所述夹爪气缸的两个夹爪部的一侧。
3.根据权利要求1所述上揭盖输送机构，其特征在于：所述第二驱动装置为气缸，用于驱动所述传动件在竖直方向上做往复运动。
4.根据权利要求1所述上揭盖输送机构，其特征在于：所述第二驱动装置的一侧设有用于感应酒盒位置的感应器。
5.根据权利要求1所述上揭盖输送机构，其特征在于：所述传动件的一侧设有一用于与外部机构相连的第二连接板。
6.根据权利要求1所述上揭盖输送机构，其特征在于：所述传动件的内部设有两个转轴；所述第一连接件以及所述第二连接件的一端分别与两个所述转轴转动连接。
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