CN211517069U - 打磨系统和电视机生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种打磨系统和电视机生产线。其中，打磨系统用于对板体结构打磨，打磨系统包括：定位机构，所述定位机构包括定位支撑架和定位台，所述定位台安装于所述定位支撑架，并可用以安放所述板体结构；供料机构，所述供料机构包括供料支撑架和供料筒，所述供料筒安装于所述供料支撑架，并可用以安放打磨纸；以及打磨机械手，所述打磨机械手设有打磨头，所述打磨头用以吸附打磨纸并对所述板体结构打磨。本实用新型技术方案的打磨系统，旨在确保打磨效果的一致性，同时提高生产效率。

Description

打磨系统和电视机生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别涉及一种打磨系统和具有该打磨系统的电视机生产线。

背景技术

通常在一些尺寸较大的板体结构(如电视机背板)的生产过程中，需要对这类板体结构进行打磨，以消除焊缝、保证平面度，或者使产品表面变得光滑和美观。然而，相关技术中的打磨工序中，都是通过人工利用打磨机进行打磨，这样导致各个产品的打磨效果一致性较差，而且人工打磨的劳动强度大、效率低，严重影响生产的效率。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种打磨系统，旨在确保打磨效果的一致性，同时提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的打磨系统，用于对板体结构打磨，包括：

定位机构，所述定位机构包括定位支撑架和定位台，所述定位台安装于所述定位支撑架，并可用以安放所述板体结构；

供料机构，所述供料机构包括供料支撑架和供料筒，所述供料筒安装于所述供料支撑架，并可用以安放打磨纸；以及

打磨机械手，所述打磨机械手设有打磨头，所述打磨头用以吸附所述打磨纸并对所述板体结构打磨。

可选地，所述打磨头装设有粘扣带，所述打磨头伸入所述供料筒内，以通过所述粘扣带吸附所述打磨纸。

可选地，所述供料筒的底部设有弹性件和载料板，所述载料板的一侧连接于所述弹性件，所述载料板的另一侧用以安放所述打磨纸。

可选地，所述供料筒于筒口处环绕设置有刮片，所述供料筒于筒口处环绕设置有刮片，所述打磨头将所述打磨纸的边缘与所述刮片的边缘抵接。

可选地，所述打磨头和所述供料筒的数量为多个，多个所述打磨头与所述打磨机械手间隔排布，多个所述供料筒与所述供料支撑架并排设置，一所述打磨头对应吸附一所述供料筒内的打磨纸。

可选地，所述打磨系统还包括收料机构，所述收料机构包括连接于所述供料支撑架的固定支架、连接于所述固定支架的气动手指，所述气动手指用以夹取所述打磨头吸附的打磨纸。

所述收料机构还包括安装于所述供料支撑架的收料盒，所述收料盒位于所述气动手指的下方；

且/或，所述打磨系统还设有位于所述供料支撑架的光电检测器。

可选地，所述定位机构还包括连接于所述定位支撑架的定位驱动件和连接所述定位驱动件的压板，所述定位驱动件位于所述定位台的外侧，并可带动所述压板压紧于所述板体结构的上表面。

可选地，所述定位台的周缘环绕设置有定位凸筋，所述板体结构背对所述压板的一侧抵压于所述定位凸筋。

本实用新型还提出一种电视机生产线，包括打磨系统，所述打磨系统包括：

定位机构，所述定位机构包括定位支撑架和定位台，所述定位台安装于所述定位支撑架，并可用以安放所述板体结构；

供料机构，所述供料机构包括供料支撑架和供料筒，所述供料筒安装于所述供料支撑架，并可用以安放打磨纸；以及

打磨机械手，所述打磨机械手设有打磨头，所述打磨头用以吸附所述打磨纸并对所述板体结构打磨。

本实用新型技术方案的打磨系统，用于对板体结构进行打磨，在打磨过程中，先将板体结构安放于定位机构的定位台，从而能够由定位支撑架进行支撑、定位；而后打磨机械手的打磨头动作，打磨头移动至供料机构，并伸入安装于供料支撑架的供料筒中，以吸附住供料筒内的打磨纸，之后，打磨机械手带动打磨头移动至定位机构，从而对定位好的板体结构进行打磨。该打磨方式中，通过打磨机械手带动打磨头进行打磨，避免传统人工进行打磨，使得各个产品的打磨效果能够保持一致、外形美观，同时，打磨机械手带动打磨头自动取料打磨的过程也不需要人工参与，不仅极大降低了人工的劳动强度，而且大大提升了生产的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型打磨系统一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为本实用新型打磨系统部分的结构示意图；

图5为本实用新型打磨系统中供料筒一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	定位机构	110	定位支撑架
120	定位台	121	定位凸筋
				130	定位驱动件	140	压板
200	供料机构	210	供料支撑架
				220	供料筒	221	刮片
222	弹性件	223	载料板
				300	打磨机械手	310	打磨头
400	收料机构	410	固定支架
				420	气动手指	430	收料盒
500	PLC总控台	600	板体结构

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“且/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A且/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种打磨系统，用于对板体结构600打磨。

请结合参照图1至图5，在本实用新型实施例中，该打磨系统包括：

定位机构100，所述定位机构100包括第一支撑架110和定位台120，所述定位台120安装于所述第一支撑架110，并可用以安放所述板体结构600；

供料机构200，所述供料机构200包括第二支撑架210和供料筒220，所述供料筒220安装于所述第二支撑架210，并可用以安放打磨纸；以及

打磨机械手300，所述打磨机械手300设有打磨头310，所述打磨头310 用以吸附打磨纸并对所述板体结构600打磨。

其中，板体结构600可以是用以安装固定使用，同时又需要保证外观的板体，例如，显示装置、家用电器的背板等。本申请通过打磨系统对板体结构600打磨，从而可消除产品焊缝，确保产品的平面度，保证产品外形美观。

具体而言，定位机构100主要是用于安装固定板体结构600，以确保在打磨的过程中不会松动。本申请第一支撑架110可以是利用板材或者管材等焊接而成的架体结构，定位台120可以通过焊接与第一支撑架110固定连接，或者定位台120通过螺钉连接、卡接等本领域常用的连接方式与第一支撑架 110可拆卸连接。通过将板体结构600安放于定位台120，使得板体结构600 在打磨过程中能够保持平整和稳定，从而确保打磨的效果，保证打磨后的平面度和美观性。

供料机构200主要是用于安放和提供打磨纸(如砂纸)，同理，第二支撑架210也可以是利用板材或者管材等焊接而成的架体结构，供料筒220可以采用耐磨性能较好、机械加工性好的金属材质制作，供料筒220的尺寸则可以根据具体需要安装的打磨纸的规格尺寸进行适应性设计；为了确保供料筒220能够稳固地安装于第二支撑架210，供料筒220可以通过焊接或者螺钉连接的方式与第二支撑架210进行固定。

打磨机械手300可以采用现有技术中较常使用的机械手，例如六轴机械手，打磨头310与打磨机械可以是可拆卸连接，从而在日常使用过后，方便对打磨头310拆卸以进行维护。

因此，本实用新型技术方案的打磨系统，在打磨过程中，先将板体结构 600安放于定位机构100的定位台120，从而能够由第一支撑架110进行支撑、定位；而后打磨机械手300的打磨头310动作，打磨头310移动至供料机构 200，并伸入安装于第二支撑架210的供料筒220中，以吸附住供料筒220内的打磨纸，之后，打磨机械手300带动打磨头310移动至定位机构100，从而对定位好的板体结构600进行打磨。该打磨方式中，通过打磨机械手300带动打磨头310进行打磨，避免传统人工进行打磨，使得各个产品的打磨效果能够保持一致、外形美观，同时，打磨机械手300带动打磨头310自动取料打磨的过程也不需要人工参与，不仅极大降低了人工的劳动强度，而且大大提升了生产的效率。

为了能够实现对打磨纸的吸附，本申请的一实施例中，所述打磨头310 装设有粘扣带(未图示)，所述打磨头310伸入所述供料筒220内，以通过所述粘扣带吸附打磨纸。其中，粘扣带(魔术贴)可以为现有技术中较常使用的粘扣带，粘扣带可以通过焊接、熔接、包覆等方式与打磨头310相固定。可以理解地，通过设置粘扣带吸附黏结打磨纸的方式，不仅可以对打磨纸进行稳固吸附，确保在打磨过程不会掉落，而且结构较为简单、成本也较低。

当然，在其他实施例中，为了能够吸附打磨纸，也可以在打磨头310设置真空吸盘，从而利用负压吸取打磨纸进行打磨。

进一步地，参照图5，在本申请的一实施例中，所述供料筒220的底部设有弹性件222和载料板223，所述载料板223的一侧连接于所述弹性件222，所述载料板223的另一侧用以安放打磨纸。其中，弹性件222可以弹簧或者弹片等，载料板223可以采用金属板，能够承载一定的重力而不发生变形，载料板223可以通过焊接固定于弹性件222远离供料筒220底部的一段；载料板223的形状则应当与供料筒220的形状进行适配性设计，例如，当供料筒220为圆筒时，载料板223应当为圆板，并且载料板223的直径略小于供料筒220的内径。如此设置，使打磨纸容纳于供料筒220内时可以堆叠于载料板223，而当打磨头310伸入供料筒220吸附打磨纸时，打磨头310的粘扣带在下压吸附打磨纸的过程中，能够由弹性件222进行弹性缓冲，从而使打磨头310及打磨机械手300受到的反作用力较为柔和，不会造成损坏，且吸附稳固。

进一步地，本申请一实施例中，参照图3，所述供料筒220于筒口处环绕设置有刮片221，所述打磨头310将所述打磨纸的边缘与所述刮片221的边缘抵接。该实施例中，刮片221呈环圈状的薄片结构，并可焊接固定于供料筒 220的筒口，刮片221的内径小于供料筒220的内径。如此设置，使得在吸附打磨纸的过程中，当打磨头310吸附的打磨纸附带有多张时，由于打磨纸边缘与刮片221相互干涉而使打磨纸边缘变形，从而使附带的多余打磨纸被刮离，如此确保了打磨头310吸附打磨纸沾附多张，进而确保每次吸附一张打磨纸进行打磨，实用方便。

本申请一实施例中，所述打磨头310和所述供料筒220的数量为多个，多个所述打磨头310与所述打磨机械手300间隔排布，多个所述供料筒220 与所述第二支撑架210并排设置，一所述打磨头310对应吸附一所述供料筒 220内的打磨纸。该实施例中，打磨头310和供料筒220的数量均为3个，3 个打磨头310于打磨机械手300相间120°排布，而3个供料筒220可分别用于存放不同规格的打磨纸，如粗磨、细磨和精磨三种规格。因此在实际应用中，可先通过一个打磨头310吸附一规格的打磨纸进行打磨后，再利用另外的打磨头310吸附其他的规格打磨纸打磨，从而通过变换打磨头310可一次性完成从粗磨到精磨的整个打磨过程，这样不仅大幅提高打磨的效率，而且提升自动化程度，降低人工劳动强度。

进一步地，参照图4，本申请所述打磨系统还包括收料机构400，所述收料机构400包括连接于所述第二支撑架210的固定支架410、连接于所述固定支架410的气动手指420，所述气动手指420用以夹取所述打磨头310吸附的打磨纸。

具体地，收料机构400主要是用于回收打磨过后的打磨纸，以使打磨头 310可以重新吸附新的打磨纸进行打磨。固定支架410可以利用铁、钢等金属材料进行加工，以能够承受一定的重力而不发生变形，固定支架410可以通过焊接、螺钉连接等本领域常用的连接方式，固定于第二支撑架210的上表面；气动手指420为现有技术中较为常见的平型夹指，气动手指420主要是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。本实施例中，通过设置固定支架410对气动手指420加以固定，当需要更换打磨纸时，利用打磨机械手300将打磨头310移动至气动手指420，从而通过控制气动手指 420夹取被打磨头310吸附的打磨纸，以完成自动回收废料的过程，进一步提高打磨系统的自动化程度。

进一步地，本申请一实施例中，所述收料机构400还包括安装于所述第二支撑架210的收料盒430，所述收料盒430位于所述气动手指420的下方。其中，收料盒430呈长方体设置，收料盒430邻近于固定支架410而位于气动手指420的正下方。如此设置，使得气动手指420夹取废料过后，可直接放置于下方的收料盒430内，而后再统一处理，不会对环境造成污染，使用体验更佳。

本申请为了确保打磨头310在重新吸附新的打磨纸前不会残留废料，打磨系统还设有位于所述第二支撑架210的光电检测器(未图示)。其中，光电检测器可以是现有技术中较常使用的检测，如GTB2S-N1451，光电检测器可通过光学系统把待检测的非电量信息变换成为便于接受的光学信息，然后用光电探测器件将光学信息量变换成电量，并进一步经过电路放大、处理，以达到电信号输出的目的。如此，通过设置光电检测器，可以对打磨头310检测并输出信号，以确保打磨头310不会残留未回收的打磨纸。

应当说明的是，本申请打磨系统还设有PLC总控台500，由此可以通过现有技术中PLC控制的方式自动控制定位、打磨以及收料的过程。

本申请的实施例中，结合参照图1和图2，所述定位机构100还包括连接于所述第一支撑架110的定位驱动件130和连接所述定位驱动件130的压板 140，所述定位驱动件130位于所述定位台120的外侧，并可带动所述压板140 压紧于所述板体结构600的上表面。其中驱动件可以为伸缩旋转气缸，或者是直线模组与旋转气缸的组合，驱动件能够带动压板140升降和旋转运动。实际应用中，当待打磨的板体结构600安放于定位台120时，可通过驱动件驱使压板140下压，从而将板体结构600压紧于定位台120，确保板体结构 600在打磨过程中不会移动；而在打磨完成后，驱动件驱使压板140上升，而后旋转转出定位台120的区域范围之外，从而人工将打磨后的板体结构600 取出，周而复试，循环动作。

通常，由于板体结构600的尺寸较大，因此当板体结构600安放于定位台120进行打磨时，容易在板体结构600与定位台120之间出现缝隙而“翘起”，影响打磨过程。本申请中为了确保板体结构600与定位台120之间无缝抵接，所述定位台120的周缘环绕设置有定位凸筋121，所述板体结构600 背对所述压板140的一侧抵压于所述定位凸筋121。如此，使得板体结构600 的边缘能够由定位凸筋121进行支撑，而中间部分则悬空设置，当压板140 抵压后，能够与定位凸筋121形成无缝抵接，从而保证板体结构600得到稳固定位，进而使打磨的效果更好。

本实用新型还提出一种电视机生产线，该电视机生产线包括打磨系统，该打磨系统的具体结构参照上述实施例，由于本电视机生产线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种打磨系统，用于对板体结构打磨，其特征在于，所述打磨系统包括：

定位机构，所述定位机构包括定位支撑架和定位台，所述定位台安装于所述定位支撑架，并可用以安放所述板体结构；

供料机构，所述供料机构包括供料支撑架和供料筒，所述供料筒安装于所述供料支撑架，并可用以安放打磨纸；以及

打磨机械手，所述打磨机械手设有打磨头，所述打磨头用以吸附所述打磨纸并对所述板体结构打磨。

2.如权利要求1所述的打磨系统，其特征在于，所述打磨头装设有粘扣带，所述打磨头伸入所述供料筒内，以通过所述粘扣带吸附所述打磨纸。

3.如权利要求1所述的打磨系统，其特征在于，所述供料筒的底部设有弹性件和载料板，所述载料板的一侧连接于所述弹性件，所述载料板的另一侧用以安放所述打磨纸。

4.如权利要求3所述的打磨系统，其特征在于，所述供料筒于筒口处环绕设置有刮片，所述打磨头将所述打磨纸的边缘与所述刮片的边缘抵接。

5.如权利要求1所述的打磨系统，其特征在于，所述打磨头和所述供料筒的数量为多个，多个所述打磨头与所述打磨机械手间隔排布，多个所述供料筒与所述供料支撑架并排设置，一所述打磨头对应吸附一所述供料筒内的打磨纸。

6.如权利要求1至5任意一项所述的打磨系统，其特征在于，所述打磨系统还包括收料机构，所述收料机构包括连接于所述供料支撑架的固定支架、连接于所述固定支架的气动手指，所述气动手指用以夹取所述打磨头吸附的打磨纸。

7.如权利要求6所述的打磨系统，其特征在于，所述收料机构还包括安装于所述供料支撑架的收料盒，所述收料盒位于所述气动手指的下方；

且/或，所述打磨系统还设有位于所述供料支撑架的光电检测器。

8.如权利要求1至5任意一项所述的打磨系统，其特征在于，所述定位机构还包括连接于所述定位支撑架的定位驱动件和连接所述定位驱动件的压板，所述定位驱动件位于所述定位台的外侧，并可带动所述压板压紧于所述板体结构的上表面。

9.如权利要求8所述的打磨系统，其特征在于，所述定位台的周缘环绕设置有定位凸筋，所述板体结构背对所述压板的一侧抵压于所述定位凸筋。

10.一种电视机生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的打磨系统。

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